{"id":1741,"date":"2020-11-30T09:58:21","date_gmt":"2020-11-30T08:58:21","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/wie-die-simulation-die-flotte-autonomer-maschinen-und-intralogistische-prozesse-unterstutzt\/"},"modified":"2024-09-04T19:08:16","modified_gmt":"2024-09-04T17:08:16","slug":"wie-die-simulation-die-flotte-autonomer-maschinen-und-intralogistische-prozesse-unterstutzt","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/de\/blog\/wie-die-simulation-die-flotte-autonomer-maschinen-und-intralogistische-prozesse-unterstutzt\/","title":{"rendered":"AMR-Roboter arbeiten im Team \u2013 wie die Simulation die Flotte autonomer Maschinen und intralogistische Prozesse unterst\u00fctzt"},"content":{"rendered":"\n

AMR-Roboter in der Fabrikhalle, die wie ein eingespieltes Team oder ein Schwarm flei\u00dfiger Insekten agieren \u2013 das ist eine Vision, die an eine Szene aus einem Science-Fiction-Film<\/em> erinnert. Die Maschinen tauschen untereinander Informationen aus, handeln die Vorfahrt aus und ermitteln Umleitungen auf Basis einer laufenden Datenanalyse. <\/strong><\/p>\n\n\n\n

Die Treffung von v\u00f6llig autonomen Entscheidungen geh\u00f6rt zu den M\u00f6glichkeiten von AMR-Robotern. Und das kann sehr n\u00fctzlich sein. Allerdings sind die Lagerr\u00e4ume nicht so komplex, dass eine so weitreichende Selbstst\u00e4ndigkeit notwendig ist. Gr\u00f6\u00dferen praktischen Wert haben hier \u201efertige\u201c L\u00f6sungen.<\/p>\n\n\n\n

Wenn Route A blockiert ist, dann w\u00e4hle Route B<\/h2>\n\n\n\n

Ein AMR-Roboter kann auf der Grundlage der laufenden Analyse der Daten, die er mit anderen Robotern austauscht, eigene Entscheidungen treffen. Er kann aber auch aus vordefinierten Routen w\u00e4hlen<\/strong> \u2013 wenn Route A blockiert ist, dann w\u00e4hlt er Route B und folgt ihr zum Ziel. Und wenn Route B ebenfalls unpassierbar ist, nimmt er dann Route C? Er k\u00f6nnte, aber meistens ist es nicht m\u00f6glich oder notwendig.<\/p>\n\n\n\n

In der Praxis kann der Transport von einem Punkt zu einem anderen auf einer oder zwei beliebigen Routen erfolgen. Ist die Hauptroute blockiert, analysiert der Roboter die Daten, die von anderen Maschinen stammen, ein jedes Mal neu und plant einen alternativen Weg auf Basis dieser Daten.<\/p>\n\n\n\n

Die Wahl der optimalen Route ist die Wahl der k\u00fcrzesten Fahrzeit<\/strong>, nicht der k\u00fcrzesten Entfernung im Raum. Das folgt daraus, weil sich unter konkreten Bedingungen der Arbeitsumgebung erweisen kann, dass die l\u00e4ngere Trasse die schnellere ist. Die Fahrt auf der k\u00fcrzeren Strecke kann mehr Zeit in Anspruch nehmen, weil es sich um einen verkehrsreicheren Abschnitt handelt oder man sich mit einer viel langsameren Geschwindigkeit bewegen muss.<\/p>\n\n\n\n

Wenn die Roboter ein Team bilden, dann fungiert das System als Chef<\/h2>\n\n\n\n

Wenn der Roboter nicht selbst Daten sammeln und eine Entscheidung treffen kann, z. B. wie er einem Hindernis ausweicht, kommuniziert er mit dem System, das dann entscheidet, welche Aktion er durchf\u00fchren soll. Wenn sich der Roboter beispielsweise einem Hindernis n\u00e4hert, das das Fahren auf der Gegenspur erfordert, erh\u00e4lt er vom System die Information, ob sich ein anderer Roboter (ein anderes Fahrzeug) aus der Gegenrichtung n\u00e4hert oder nicht. Anstatt Daten von anderen Robotern zu sammeln und die Durchfahrt zu verhandeln, handelt er sofort \u2013 er \u00fcberholt oder gew\u00e4hrt einem anderen Fahrzeug die Vorfahrt.<\/p>\n\n\n\n

Anf\u00e4nglich verwendeten wir ein Many-to-Many-Kommunikationsmuster. Die Roboter teilten Daten untereinander ohne die Vermittlung eines Entscheidungszentrums <\/em>\u2013 sagt Pawe\u0142 Ozi\u0119b\u0142o, Business Development Manager bei VersaBox. \u2013 F\u00fcr gr\u00f6\u00dfere Flotten bietet ein Sternschema jedoch eine viel h\u00f6here Leistung und Vorhersagbarkeit der Funktion der Roboter \u2013 alle Roboter kommunizieren mit einem zentralen System, das die Informationen an die einzelnen Maschinen verteilt. Dies bedeutet jedoch nicht, dass das gesamte System bei einem Verbindungsverlust zum Stillstand kommt. Im Gegenteil \u2013 die Roboter f\u00fchren weiterhin ihre Aufgaben aus. Versabots sind nicht nur dem Namen nach autonome Maschinen.  <\/em><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Die Grundregel bei Aufgaben in einer Warteschlange lautet „Wer zuerst kommt, mahlt zuerst\u201c. Diese Regel bestimmt die Vorfahrt an Kreuzungen, die Reihenfolge an den Aufnahme- und Absetzpunkten oder den Platz in der Warteschlange zu den Ladestationen. Es k\u00f6nnen zudem Priorit\u00e4ten gesetzt werden, indem festgelegt wird, welche Roboter, abh\u00e4ngig von ihrem aktuellen Status (z. B. mit oder ohne Ware), immer Vorrang haben,<\/p>\n\n\n\n

Eine Warteschlange kann entladen werden, bevor sie sich bildet<\/h2>\n\n\n\n

Durch die Verwendung der von VersaBox entwickelten Tools werden \u00fcberm\u00e4\u00dfige Warteschlangen und Staus vermieden. Dies folgt daraus, dass das intralogistische System zun\u00e4chst als virtuelles Modell erstellt wird. Alle L\u00f6sungen werden an einem solchen Prototyp getestet, bevor ihre physische Umsetzung beginnt. So k\u00f6nnen zahlreiche Optionen und alternative Situationen getestet werden. Mit Hilfe der Simulation kann man das System des Materialhandlings nicht nur entwerfen oder testen, sondern auch optimieren, bevor die Roboter in der Produktion oder im Lager eingesetzt werden<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Die oben genannten Aktionen k\u00f6nnen mit dem Tool VersaBox Virtual Factory<\/a> durchgef\u00fchrt werden. Dieses erm\u00f6glicht die Modellierung von Intralogistikprozessen, deren Test und das \u00c4nderungsmanagement. Es ist \u00e4u\u00dferst wichtig, dass alle Operationen vom Personal des Endkunden durchgef\u00fchrt werden k\u00f6nnen. Die Verwendung des Systems erfordert keine spezielle Vorbereitung oder Programmierkenntnisse.<\/p>\n\n\n\n

Dank der Verwendung von VersaBox Virtual Factory an einem virtuellen Modell ist es m\u00f6glich, praktisch jede Situation zu \u00fcberpr\u00fcfen, die in der Realit\u00e4t auftreten kann. In Anlehnung an Analogien aus der menschlichen Arbeitswelt k\u00f6nnte man sagen, dass eine Flotte von Versabots ein Team von autonomen digitalen Mitarbeitern ist, das von einem zentralen System gesteuert wird<\/strong>. Die Einheiten erledigen ihre Aufgaben autonom, w\u00e4hrend das zentrale System f\u00fcr den reibungslosen Ablauf aller intralogistischen Prozesse sorgt. Dadurch wird das Flottenmanagement vollst\u00e4ndig vorhersehbar.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1487,"template":"","categories":[28],"tags":[],"class_list":["post-1741","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-intelligente-intralogistik"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/de\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/1741","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/de\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1487"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1741"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1741"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1741"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}