{"id":2412,"date":"2022-11-28T06:08:42","date_gmt":"2022-11-28T05:08:42","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/ein-autonomer-mobiler-roboter-was-ist-das\/"},"modified":"2024-09-04T18:01:51","modified_gmt":"2024-09-04T16:01:51","slug":"ein-autonomer-mobiler-roboter-was-ist-das","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/de\/blog\/ein-autonomer-mobiler-roboter-was-ist-das\/","title":{"rendered":"Ein Autonomer Mobiler Roboter – was ist das?"},"content":{"rendered":"\n

Die Robotertechnik hat in den letzten Jahren einen weiten Weg in die Richtung der Entwicklung zur\u00fcckgelegt \u2013 es sind nicht mehr nur gro\u00dfe, station\u00e4re Maschinen, die nicht nur von spezialisierten Programmierern bedient wurden, sondern auch von menschlichen Arbeitern\/Arbeitspl\u00e4tzen getrennt werden mussten. In diesem Text stellen wir Ihnen ihr komplettes Gegenteil vor \u2013 kleine und wendige autonome mobile Roboter. Kollaborative Roboter der Klasse AMR (Autonomous Mobile Robot). Finde mehr heraus!<\/span><\/p>\n\n\n\n

Mobile Roboter <\/b>sind nichts anderes als <\/span>Maschinen, die ihre Lage im Raum \u00e4ndern k\u00f6nnen <\/b>(z. B. durch Fahren, Fliegen oder Schwimmen), w\u00e4hrend sie vorprogrammierte Aufgaben ausf\u00fchren. Dieser Bereich umfasst zum Beispiel selbstfahrende Karren, fliegende Lieferdrohnen und ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge. Ein mobiler Standardroboter \u00fcbt dies innerhalb eines vorgegebenen Pfads aus und sein Bewegungsraum ist durch Strom- oder Steuerkabel begrenzt.<\/span><\/p>\n\n\n\n

AGV-Karren <\/b>(Automated Guided Vehicles) sind ein gutes Beispiel f\u00fcr standardm\u00e4\u00dfige mobile Roboter. Sie k\u00f6nnen Waren allein transportieren oder mehrere Anh\u00e4nger (einschlie\u00dflich anderer Karren) hinter sich herziehen. Diese Maschinen fahren nur auf speziell ausgewiesenen Strecken (oftmals durch im Boden platzierte Magnetstreifen) und k\u00f6nnen Hindernissen, die auf ihrem Weg erscheinen, nicht ausweichen. Sobald Hindernisse erkannt werden, halten sie an und warten, bis der Durchgang frei ist. Die Korrektur der Flugbahn ihrer Bewegung ist ein zeitaufw\u00e4ndiger und kostspieliger Prozess.<\/span><\/p>\n\n\n\n

Alle Arten von AGVs erfordern die Programmierung einer bestimmten Steuersequenz und Route, und ihr Weg wird in Echtzeit mit Laserscannern \u00fcberwacht, die sich normalerweise an der Vorderseite des Ger\u00e4ts befinden. Die fortschrittlichste L\u00f6sung sind zweifellos<\/span> die autonome Roboter<\/b>, auf die wir uns f\u00fcr den Rest dieses Textes konzentrieren werden.<\/span><\/p>\n\n\n\n

Autonome mobile Roboter \u2013 was sind sie und wie funktionieren sie?<\/b><\/h2>\n\n\n\n

Autonome Roboter oder AMRs<\/b> (Autonomous Mobile Robots) sind eine <\/span>moderne Art von mobilen Robotern,<\/b> die ohne zus\u00e4tzliche externe Infrastruktur navigiert werden k\u00f6nnen. AMRs erfordern keine Routenplanung \u2013 sie bewegen sich selbstst\u00e4ndig, effizient und sicher durch einen bestimmten Raum. Dank des Systems von Sensoren (z. B. Kameras, Abstandssensoren oder andere Bildverarbeitungstechnologien) vermeiden sie Kollisionen mit angetroffenen Personen und Hindernissen und w\u00e4hlen kontinuierlich die effizienteste Route. Autonome mobile Roboter in der Industrie 4.0 werden auch oft bezeichnet als:<\/span><\/p>\n\n\n\n