{"id":1272,"date":"2020-09-25T10:44:10","date_gmt":"2020-09-25T08:44:10","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/normy-bezpieczenstwa-a-robotyzacja\/"},"modified":"2024-09-04T19:38:09","modified_gmt":"2024-09-04T17:38:09","slug":"normy-bezpieczenstwa-a-robotyzacja","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/normy-bezpieczenstwa-a-robotyzacja\/","title":{"rendered":"Normy bezpiecze\u0144stwa w&nbsp;kontek\u015bcie robotyzacji z&nbsp;u\u017cyciem AMR"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Podstawow\u0105 i&nbsp;najwa\u017cniejsz\u0105 przyczyn\u0105 zagro\u017ce\u0144 stwarzanych przez roboty AMR jest ich najwi\u0119ksza zaleta, czyli mobilno\u015b\u0107. Patrz\u0105c na nie, gdy sun\u0105 z&nbsp;niewielk\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 przez hal\u0119 magazynow\u0105 czy produkcyjn\u0105, mamy skojarzenia z&nbsp;pracowitymi, lecz powolnymi \u017c\u00f3\u0142wiami. Nic bardziej b\u0142\u0119dnego. AMR m\u00f3g\u0142by przemieszcza\u0107 si\u0119 bez problemu dziesi\u0119\u0107 razy szybciej. Dlaczego tego nie robi? Bo niewielka pr\u0119dko\u015b\u0107 jest podstawowym warunkiem zapewnienia bezpiecze\u0144stwa pracuj\u0105cym w&nbsp;jego s\u0105siedztwie ludziom i&nbsp;innym maszynom.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Przyzwyczaili\u015bmy si\u0119 do widoku robot\u00f3w, kt\u00f3re wykonuj\u0105 b\u0142yskawicznie sekwencje skomplikowanych ruch\u00f3w. Pot\u0119\u017cne ramiona z&nbsp;mikronow\u0105 precyzj\u0105 aplikuj\u0105, montuj\u0105 i&nbsp;obrabiaj\u0105. Mo\u017cemy je podziwia\u0107 z&nbsp;bezpiecznej odleg\u0142o\u015bci, zza pancernego szk\u0142a lub przez stalow\u0105 siatk\u0119 klatki zabezpieczaj\u0105cej. Po otwarciu klatki ruch natychmiast ustaje. To oczywiste ze wzgl\u0119d\u00f3w bezpiecze\u0144stwa. W&nbsp;przypadku robot\u00f3w AMR gwarantem bezpiecznej pracy jest obni\u017cenie pr\u0119dko\u015bci i&nbsp;mo\u017cliwo\u015b\u0107 natychmiastowego zatrzymania si\u0119. Gdyby nie mia\u0142y tej umiej\u0119tno\u015bci, nigdy nie zosta\u0142yby wypuszczone z&nbsp;klatek.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Autonomia i&nbsp;bezpiecze\u0144stwo, czyli o&nbsp;udanym maria\u017cu ognia z&nbsp;wod\u0105<\/h2>\n\n\n\n<p><em>Aby robot by\u0142 naprawd\u0119 autonomiczny, musimy pozostawi\u0107 mu wolno\u015b\u0107 dokonywania wybor\u00f3w. W&nbsp;przypadku w\u00f3zk\u00f3w samojezdnych oznacza to wolno\u015b\u0107 samodzielnego manewrowania i&nbsp;podejmowania decyzji o&nbsp;wyborze najlepszej trasy do wyznaczonego celu. Nie jeste\u015bmy w&nbsp;stanie przewidzie\u0107, co w&nbsp;nast\u0119pnej sekundzie czy u\u0142amku sekundy zrobi maszyna. I&nbsp;nie musimy tego wiedzie\u0107. Pod warunkiem, \u017ce w&nbsp;momencie pojawienia si\u0119 cz\u0142owieka czy jakiejkolwiek innej przeszkody, robot zarejestruje jego obecno\u015b\u0107 i&nbsp;zwolni, zatrzyma si\u0119 lub rozpocznie manewr omijania przeszkody<\/em> \u2013 <span style=\"color: #ff0000;\">m\u00f3wi Piotr Smekta\u0142a, Process Engineer w&nbsp;VersaBox.<\/span><\/p>\n\n\n\n<p>Natychmiastowe zatrzymanie si\u0119 jest mo\u017cliwe tylko przy odpowiednio niskiej pr\u0119dko\u015bci. Jednak ka\u017cde zwolnienie czy zatrzymanie si\u0119 wp\u0142ywa na spowolnienie ca\u0142ego systemu i&nbsp;spadek wydajno\u015bci pracy. Dlatego optymalizacja efektywno\u015bci pracy robot\u00f3w AMR polega na osi\u0105gni\u0119ciu maksymalnej bezpiecznej pr\u0119dko\u015bci ruchu.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Og\u00f3lne normy bezpiecze\u0144stwa<\/h2>\n\n\n\n<p>Konieczne zabezpieczenia, kt\u00f3re musz\u0105 cechowa\u0107 roboty klasy AMR najpe\u0142niej okre\u015blaj\u0105 normy zharmonizowane PN-EN 1525, ISO 3691-4. Uregulowania dotycz\u0105 przede wszystkim szybko\u015bci poruszania si\u0119 <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/katalog-produktow\/attachment\/2\/\">robota AMR<\/a> i&nbsp;wymaganych system\u00f3w zabezpiecze\u0144, kt\u00f3re powinien posiada\u0107. <strong>Konkretne wymogi zwi\u0105zane s\u0105 z&nbsp;dwoma przestrzeniami<\/strong>, w&nbsp;kt\u00f3rych mo\u017ce pracowa\u0107 robot:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>strefa zamkni\u0119ta<\/strong> \u2013 powinna by\u0107 wygrodzona na ca\u0142ej trasie w\u00f3zka i&nbsp;posiada\u0107 ruchomy element (drzwi, kurtyn\u0119, bramk\u0119) umo\u017cliwiaj\u0105cy dost\u0119p \u2013 roboty w&nbsp;strefie zamkni\u0119tej mog\u0105 porusza\u0107 si\u0119 z&nbsp;maksymaln\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105, nie musz\u0105 posiada\u0107 systemu detekcji personelu;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>strefa wsp\u00f3lna<\/strong> \u2013 od robot\u00f3w wymaga si\u0119 precyzyjnych system\u00f3w detekcji personelu, kt\u00f3re posiadaj\u0105 m.in. mo\u017cliwo\u015b\u0107 wykrywania cz\u0119\u015bci cia\u0142a, znajduj\u0105cych si\u0119 w&nbsp;ma\u0142ej odleg\u0142o\u015bci od pod\u0142ogi (zabezpieczenie przed naje\u017cd\u017caniem na stopy); wewn\u0105trz ca\u0142ej strefy wsp\u00f3lnej wyr\u00f3\u017cniane s\u0105 cz\u0119sto strefy szczeg\u00f3lnie niebezpieczne, na kt\u00f3rych granicy robot automatycznie redukuje pr\u0119dko\u015b\u0107 przemieszczania si\u0119.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Normy okre\u015blaj\u0105 te\u017c, \u017ce minimaln\u0105 odleg\u0142o\u015b\u0107 od sta\u0142ych obiekt\u00f3w w&nbsp;hali powinna wynosi\u0107 0,5 m. Je\u017celi nie da si\u0119 zachowa\u0107 wymaganego dystansu, w\u00f3zek mo\u017ce przejecha\u0107 w&nbsp;takim miejscu, jednak z&nbsp;pr\u0119dko\u015bci\u0105 nie wi\u0119ksz\u0105 ni\u017c 0,3 m\/s. Inne, warte odnotowania zalecenia, to:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>wznowienie ruchu po 2&nbsp;s<\/strong> \u2013 po zatrzymaniu na skutek wtargni\u0119cia personelu ludzkiego w&nbsp;stref\u0119 detekcji, robot mo\u017ce wznowi\u0107 jazd\u0119 po zasygnalizowaniu tego zamiaru stosownym ostrze\u017ceniem i&nbsp;up\u0142ywie 2&nbsp;s&nbsp;od momentu opuszczenia przez cz\u0142owieka strefy detekcji;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>detekcja albo pr\u0119dko\u015b\u0107 minimalna<\/strong> \u2013 je\u017celi robot AMR nie ma mo\u017cliwo\u015bci wykrywania ludzi w&nbsp;ka\u017cdym kierunku jazdy, nie mo\u017ce porusza\u0107 si\u0119 z&nbsp;pr\u0119dko\u015bci\u0105 wi\u0119ksz\u0105 ni\u017c 0,3 m\/s i&nbsp;musi mie\u0107 zdolno\u015b\u0107 zatrzymania si\u0119 na dystansie nieprzekraczaj\u0105cym 600 mm.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>To tylko wybrane przyk\u0142ady zalece\u0144 dotycz\u0105cych bezpiecze\u0144stwa. <strong>Dostosowanie do nich robota AMR jest konieczno\u015bci\u0105<\/strong>, lecz nie zapewnia uzyskania optymalnych parametr\u00f3w pracy w&nbsp;konkretnych warunkach przemys\u0142owych.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Co wp\u0142ywa na wzrost bezpiecznej pr\u0119dko\u015b\u0107 jazdy robota AMR?<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/versabot_closeup.jpg\" alt=\"versabot zbli\u017cenie\" class=\"wp-image-2680\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Pr\u0119dko\u015b\u0107 w\u00f3zka decyduje o&nbsp;jego wydajno\u015bci. Trzeba zrobi\u0107 wszystko, aby by\u0142a jak najwi\u0119ksza i&nbsp;nie sta\u0142a w&nbsp;sprzeczno\u015bci z&nbsp;normami bezpiecze\u0144stwa. Teoretycznie wystarczy zwi\u0119kszy\u0107 pr\u0119dko\u015b\u0107 robota. W&nbsp;praktyce jest to znacznie bardziej z\u0142o\u017cony problem. Dlaczego?<\/p>\n\n\n\n<p><em>Autonomiczny w\u00f3zek transportowy porusza si\u0119 tak szybko, jak pozwalaj\u0105 na to warunki panuj\u0105ce w&nbsp;magazynie lub hali fabrycznej. Przy niskim ustrukturyzowaniu przestrzeni i&nbsp;niskiej kulturze pracy mo\u017ce okaza\u0107 si\u0119, \u017ce w&nbsp;panuj\u0105cym chaosie, robot wykonuje powierzone zadania wolniej od operatora w\u00f3zka wid\u0142owego. Wynika to st\u0105d, \u017ce ludzie potrafi\u0105 improwizowa\u0107 i&nbsp;lepiej radz\u0105 sobie z&nbsp;nieprzewidzianymi sytuacjami<\/em> \u2013 <span style=\"color: #ff0000;\">m\u00f3wi Micha\u0142 Wal\u0119cki, Chief of Engineeringw VersaBox.<\/span> \u2013 <em>Je\u017celi jednak robot jest dobrze zaprogramowany, a&nbsp;przestrze\u0144 hali zosta\u0142a odpowiednio przystosowana, to roboty AMR mog\u0105 osi\u0105gn\u0105\u0107 wydajno\u015b\u0107 przeno\u015bnika ta\u015bmowego. Jednocze\u015bnie oferuj\u0105 nieosi\u0105galn\u0105 dla przeno\u015bnik\u00f3w elastyczno\u015b\u0107 i&nbsp;tempo przezbrajania. <\/em><\/p>\n\n\n\n<p>Jakie czynniki w&nbsp;\u015brodowisku pracy wp\u0142ywaj\u0105 na efektywno\u015b\u0107 robot\u00f3w AMR? Dzia\u0142anie robota determinuje w&nbsp;r\u00f3wnym stopniu charakter przestrzeni i&nbsp;zachowania pracuj\u0105cych w&nbsp;niej ludzi:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>kultura pracy<\/strong> \u2013 je\u017celi w&nbsp;hali panuje nie\u0142ad, nie k\u0142adzie si\u0119 nacisku na porz\u0105dkowanie przestrzeni, to porzucone palety blokuj\u0105 cz\u0119sto alejki, a&nbsp;operatorzy w\u00f3zk\u00f3w wymuszaj\u0105 pierwsze\u0144stwo jazdy na robotach AMR;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>ilo\u015b\u0107 miejsca<\/strong> \u2013 im wi\u0119cej przestrzeni, tym szybciej robot mo\u017ce pracowa\u0107 \u2013 na szerokich alejkach \u0142atwo jest wyznaczy\u0107 osobne ci\u0105gi komunikacyjne dla ludzi, w\u00f3zk\u00f3w i&nbsp;robot\u00f3w, a&nbsp;w&nbsp;efekcie zredukowa\u0107 korki i&nbsp;zwi\u0119kszy\u0107 \u015bredni\u0105 pr\u0119dko\u015b\u0107; nie zabraknie te\u017c przestrzeni na nawroty, mijanie si\u0119, a&nbsp;tak\u017ce na optymaln\u0105 lokalizacj\u0119 miejsc \u0142adowania akumulator\u00f3w i&nbsp;stref postojowych;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>przystosowanie hali<\/strong> \u2013 najlepsze warunki mo\u017cna stworzy\u0107 na hali, kt\u00f3r\u0105 buduje si\u0119 z&nbsp;my\u015bl\u0105 o&nbsp;zastosowaniu floty robot\u00f3w; mocn\u0105 stron\u0105 i&nbsp;wyr\u00f3\u017cnikiem robot\u00f3w oferowanych przez VersaBox jest \u0142atwo\u015b\u0107 adaptacji do ju\u017c istniej\u0105cych przestrzeni, przy minimalnej ingerencji w&nbsp;architektur\u0119 hali.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><em>Mo\u017cemy dopasowa\u0107 si\u0119 do ka\u017cdych wymaga\u0144 i&nbsp;ka\u017cdej przestrzeni, kt\u00f3ra umo\u017cliwia wjazd naszych robot\u00f3w<\/em> \u2013 <span style=\"color: #ff0000;\">m\u00f3wi Piotr Smekta\u0142a<\/span>. \u2013 <em>Przekonanie, \u017ce robot powinien sam sobie poradzi\u0107, nie jest b\u0142\u0119dne, bo nasze roboty sobie poradz\u0105. Jednak najlepszy efekt osi\u0105gniemy wtedy, gdy prace nad dopasowaniem naszego systemu b\u0119d\u0105 sz\u0142y w&nbsp;parze z&nbsp;adaptacjami w&nbsp;przestrzeni hali<\/em>. <em>Trzeba nauczy\u0107 si\u0119 robota, zrozumie\u0107 spos\u00f3b funkcjonowania, aby wykorzysta\u0107 w&nbsp;pe\u0142ni jego potencja\u0142. <\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>Pocz\u0105tki bywaj\u0105 trudne i&nbsp;zabawne. Personel robi r\u00f3\u017cne \u201eeksperymenty\u201d \u2013 pracownicy sprawdzaj\u0105, jak zachowa si\u0119 w\u00f3zek, gdy nagle stan\u0105 mu na drodze albo wejd\u0105 na niego w&nbsp;czasie jazdy<\/em> \u2013 <span style=\"color: #ff0000;\">m\u00f3wi Micha\u0142 Wal\u0119cki.<\/span> \u2013 <em>Jednak szybko oswajaj\u0105 si\u0119 z&nbsp;obecno\u015bci\u0105 maszyny. W&nbsp;kr\u00f3tkim czasie orientuj\u0105 si\u0119 te\u017c, \u017ce utrudnianie pracy robotowi, np. poprzez niedba\u0142e porzucanie palet w&nbsp;alejkach, szkodzi ostatecznie im samym. Robot jest katalizatorem proces\u00f3w, kt\u00f3re mo\u017cna nazwa\u0107 samooptymalizacj\u0105.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>Obecno\u015b\u0107 robota wymusza popraw\u0119 porz\u0105dku, organizacji pracy i&nbsp;zmienia podej\u015bcie do wykorzystania wsp\u00f3lnej przestrzeni. Efektem jest wi\u0119ksza wydajno\u015b\u0107 i&nbsp;wi\u0119ksze bezpiecze\u0144stwo pracy.<\/p>\n\n\n\n<p><strong><span style=\"color: #ff0000;\">Czytaj r\u00f3wnie\u017c:<\/span><\/strong> <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/roboty-i-ludzie\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Roboty i&nbsp;ludzie \u2013 stopniowe przechodzenie od intralogistyki &#8222;tradycyjnej&#8221; do opartej na AMR<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1274,"template":"","categories":[23,20],"tags":[],"class_list":["post-1272","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyzacja-magazynu","category-intralogistyka"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/1272","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1274"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1272"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1272"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1272"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}