{"id":1318,"date":"2020-08-06T06:00:03","date_gmt":"2020-08-06T04:00:03","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/od-grzyba-przez-skaner-laserowy-po-true-autonomywork\/"},"modified":"2024-09-04T17:28:23","modified_gmt":"2024-09-04T15:28:23","slug":"od-grzyba-przez-skaner-laserowy-po-true-autonomywork","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/od-grzyba-przez-skaner-laserowy-po-true-autonomywork\/","title":{"rendered":"Od grzyba, przez skaner laserowy po TRUE AUTONOMY. Bezpiecze\u0144stwo w&nbsp;robotyzacji na przyk\u0142adzie AMR"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Coraz mniej boimy si\u0119 robot\u00f3w AMR (<em>Autonomous Mobile Robots<\/em>), coraz bardziej ufamy zapewnieniom, \u017ce maszyna jest zaprojektowana tak, aby w&nbsp;\u017cadnych okoliczno\u015bciach nie stanowi\u0142a zagro\u017cenia dla cz\u0142owieka. Drugim niezwykle wa\u017cnym zagadnieniem jest bezpiecze\u0144stwo \u0142adunk\u00f3w, kt\u00f3re s\u0105 transportowane przez autonomiczne w\u00f3zki. Podstaw\u0105 osi\u0105gni\u0119cia doskona\u0142ych efekt\u00f3w w&nbsp;obu tych obszarach jest u\u017cytkowanie zaawansowanego technologicznie robota i&nbsp;stworzenie systemu, kt\u00f3ry pozwala sprawnie zarz\u0105dza\u0107 automatycznym transportem.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Wyzwaniem dla robot\u00f3w AMR jest odnalezienie si\u0119 w&nbsp;niezwykle dynamicznym, z\u0142o\u017conym i&nbsp;podlegaj\u0105cym ci\u0105g\u0142ym przemianom \u015brodowisku hal produkcyjnych oraz magazyn\u00f3w. <strong>Przemieszczanie si\u0119 ludzi, w\u00f3zk\u00f3w wid\u0142owych suwnic czy poci\u0105g\u00f3w logistycznych tworzy bardzo g\u0119st\u0105 sie\u0107 wzajemnych interakcji, w&nbsp;kt\u00f3re p\u0142ynnie i&nbsp;bezinwazyjnie musi wpasowa\u0107 si\u0119 robot klasy AMR.<\/strong> Maszyna powinna posiada\u0107 tak\u0105 konstrukcj\u0119 i&nbsp;tak zaprojektowane systemy bezpiecze\u0144stwa, aby sprawnie realizowa\u0107 powierzone zadania transportowe, bez stwarzania zagro\u017ce\u0144 dla ludzi, innych pojazd\u00f3w, wyposa\u017cenia hali oraz dla transportowanych \u0142adunk\u00f3w. Jednak najsprawniejszy, najbardziej ergonomiczny i&nbsp;uniwersalny w\u00f3zek to tylko po\u0142owa sukcesu \u2013 drug\u0105 jest system umo\u017cliwiaj\u0105cy planowanie oraz realizacj\u0119 zada\u0144 intralogistycznych.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Co sprawia, \u017ce robot AMR jest bezpieczny?<\/h2>\n\n\n\n<p>Nauczyli\u015bmy si\u0119 ufa\u0107 robotom, cho\u0107 nie zawsze wiemy, dlaczego s\u0105 bezpieczne. Tymczasem roboty s\u0105 maszynami, kt\u00f3rych systemy bezpiecze\u0144stwa powstaj\u0105 w&nbsp;oparciu o&nbsp;szczeg\u00f3\u0142owe zapisy w&nbsp;powszechnie obowi\u0105zuj\u0105cych normach. Najnowszy <strong>pakiet regulacji znajdzie si\u0119 normie PN-EN ISO 3691-4E<\/strong> \u201eW\u00f3zki jezdniowe. Wymagania dotycz\u0105ce bezpiecze\u0144stwa i&nbsp;sprawdzanie. Cz\u0119\u015b\u0107 4: W\u00f3zki jezdniowe bez operatora i&nbsp;ich systemy\u201d, kt\u00f3rej publikacj\u0119 zapowiedziano na sierpie\u0144 2020 r.<\/p>\n\n\n\n<p>W robotach klasy AMR takich, jak <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/katalog-produktow\/\">VERSABOT 500 i&nbsp;VERSABOT 100<\/a>, systemy bezpiecze\u0144stwa AUTONOMY@WORK mo\u017cna podzieli\u0107 na kilka obszar\u00f3w:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>aktywne systemy bezpiecze\u0144stwa <\/strong>\u2013 czyli wszystkie zabezpieczenia, kt\u00f3rych dzia\u0142anie jest reakcj\u0105 na zmiany w&nbsp;\u015brodowisku pracy: czujniki ruchu, kamery, zderzaki, grzyb zatrzymania awaryjnego, skanery laserowe (zapewniaj\u0105 mapowanie terenu i&nbsp;pozycjonowanie robota) oraz system wizyjny, kt\u00f3ry pozwala kontrolowa\u0107 zmiany w&nbsp;otoczeniu robota,<\/li>\n<li><strong>bierne systemy bezpiecze\u0144stwa <\/strong>\u2013 roboty wyr\u00f3\u017cniaj\u0105 si\u0119 kolorem oraz s\u0105 odpowiednio oznakowane, wysy\u0142aj\u0105 sygna\u0142y ostrzegawcze \u015bwietlne i&nbsp;d\u017awi\u0119kowe, mog\u0105 emitowa\u0107 sygna\u0142y alarmowe \u2013 wszystko po to, aby pojawienie si\u0119 robota zosta\u0142o zauwa\u017cone przez ludzi wykonuj\u0105cych prac\u0119 r\u0119cznie lub operuj\u0105cych przy u\u017cyciu maszyn, np. w\u00f3zk\u00f3w wid\u0142owych,<\/li>\n<li><strong>zasada <em>fail-safe<\/em> <\/strong>\u2013 po polsku nazywana zasad\u0105 uszkodzenia w&nbsp;kierunku bezpiecznym, co oznacza, \u017ce w&nbsp;sytuacji uszkodzenia robota przechodzi on \u201ew stan bezpieczniejszy\u201d, np. je\u017celi w&nbsp;trakcie przemieszczania si\u0119 wyst\u0105pi\u0142a awaria skanera laserowego czy systemu wizyjnego, to robot automatycznie zatrzymuje si\u0119, bo zatrzymanie si\u0119 jest stanem bezpieczniejszym od kontynuowania ruchu bez sprawnej nawigacji i&nbsp;mo\u017cliwo\u015bci wykrywania przeszk\u00f3d.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Wymienione systemy oraz mechanizmy chroni\u0105 otoczenie, w&nbsp;kt\u00f3rym pracuje robot. Natomiast <strong>czynnikiem wp\u0142ywaj\u0105cym na bezpiecze\u0144stwo transportowanych towar\u00f3w jest konstrukcja robota AMR<\/strong>. Roboty VERSABOX posiadaj\u0105 budow\u0119 modu\u0142ow\u0105, co przejawia si\u0119 m.in. w&nbsp;tym, \u017ce uniwersaln\u0105 platform\u0119 transportow\u0105 mo\u017cna wyposa\u017ca\u0107 w&nbsp;r\u00f3\u017cne rodzaje osprz\u0119tu: podno\u015bnik, w\u00f3zek na k\u00f3\u0142kach, wieszak do transportu ram czy system rolkowy do pobierania \u0142adunk\u00f3w z&nbsp;przeno\u015bnika rolkowego. Zapewniaj\u0105 one stabilno\u015b\u0107 i&nbsp;bezpieczny transport w&nbsp;zasadzie dowolnych \u0142adunk\u00f3w \u2013 w&nbsp;oparciu o&nbsp;wspomniane rozwi\u0105zania mo\u017cna dokona\u0107 dowolnej personalizacji, a&nbsp;tak\u017ce \u015bcis\u0142ego dostosowania do konkretnych wymaga\u0144 Klienta. Bardzo du\u017cy <strong>wp\u0142yw na bezpiecze\u0144stwo pracy robota ma te\u017c spos\u00f3b zaprojektowania i&nbsp;dostosowania infrastruktury punkt\u00f3w poboru oraz zdawania \u0142adunk\u00f3w<\/strong>. Proste, a&nbsp;jednocze\u015bnie precyzyjne rozwi\u0105zania dotycz\u0105ce za\u0142adunku i&nbsp;roz\u0142adunku zapewniaj\u0105 minimalizacj\u0119 ryzyka uszkodze\u0144 towar\u00f3w w&nbsp;transporcie.<\/p>\n\n\n\n<p>Aby w&nbsp;pe\u0142ni wykorzysta\u0107 potencja\u0142 robota, konieczne jest stworzenie odpowiedniego otoczenia programowego \u2013 systemu, kt\u00f3ry pozwoli projektowa\u0107 procesy, kontrolowa\u0107 ich wykonanie i&nbsp;sprawnie realizowa\u0107.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Autonomy@Work, czyli si\u0142a w&nbsp;systemie<\/h2>\n\n\n\n<p>Warto\u015b\u0107 rozwi\u0105za\u0144 oferowanych przez <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/katalog-produktow\/attachment\/2\/\">VersaBox<\/a> wynika nie tylko z&nbsp;ich innowacyjno\u015bci, ale tak\u017ce z&nbsp;kompleksowo\u015bci. Razem z&nbsp;hardware\u2019em, czyli robotami VERSABOT, klienci otrzymuj\u0105 platform\u0119 intralogistyczn\u0105 <strong><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/product\/autonomywork\/\">AUTONOMY@WORK\u2122<\/a>.<\/strong> Dzi\u0119ki niej mo\u017cliwa jest pe\u0142na integracja floty robot\u00f3w ze \u015brodowiskiem produkcyjnym w&nbsp;trzech obszarach:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>integracja sprz\u0119towa<\/strong> \u2013 wspomniana wy\u017cej modu\u0142owa konstrukcja robot\u00f3w VERSABOT pozwala na szybkie i&nbsp;elastyczne dostosowanie do dowolnego typu zada\u0144 transportowych,<\/li>\n<li><strong>integracja programowa<\/strong> \u2013 platforma AUTONOMY@WORK oferuje uniwersalne API i&nbsp;dzi\u0119ki temu pozwala na bezproblemow\u0105 integracj\u0119 z&nbsp;posiadanymi ju\u017c systemami klasy MES,<\/li>\n<li><strong>integracja z&nbsp;personelem ludzkim <\/strong>\u2013 r\u00f3\u017cnego typu terminale mobilne zapewniaj\u0105 wygodn\u0105 integracj\u0119 pracy robot\u00f3w z&nbsp;procesami realizowanymi przez ludzi.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>AUTONOMY@WORK\u2122 pozwala na \u0142atwe i&nbsp;elastyczne projektowanie proces\u00f3w logistycznych, monitorowanie ich wykonania, wymian\u0119 informacji pomi\u0119dzy robotami tworz\u0105cymi flot\u0119 oraz \u0142\u0105czenie si\u0119 z&nbsp;infrastruktur\u0105 istniej\u0105ca w&nbsp;\u015brodowisku pracy. AUTONOMY@WORK posiada narz\u0119dzia, dzi\u0119ki kt\u00f3rym mo\u017cna \u201enauczy\u0107\u201d robota odpowiednich zachowa\u0144, zale\u017cnych od tego, w&nbsp;jakim obszarze hali aktualnie znajduje si\u0119 w&nbsp;danym momencie. Inne procedury manewrowania stosowane s\u0105 na skrzy\u017cowaniach alejek, inne na przeci\u0119ciach tras robota z&nbsp;ci\u0105gami pieszymi, a&nbsp;jeszcze inne w&nbsp;trakcie manewr\u00f3w w&nbsp;w\u0105skich alejkach. <strong>Roboty VERSABOX potrafi\u0105 nie tylko identyfikowa\u0107 przeszkody, ale tak\u017ce klasyfikowa\u0107 je w&nbsp;celu zastosowania odpowiedniej procedury ich omijania<\/strong>. Robot inaczej reaguje na pojawienie si\u0119 cz\u0142owieka, a&nbsp;inaczej na nadje\u017cd\u017caj\u0105cy poci\u0105g logistyczny. Dzi\u0119ki opisanym wy\u017cej inteligentnym i&nbsp;realnie autonomicznym dzia\u0142aniom mo\u017cna jednocze\u015bnie podnie\u015b\u0107 bezpiecze\u0144stwo oraz efektywno\u015b\u0107 realizowanych zada\u0144 transportowych.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Podsumowanie<\/h2>\n\n\n\n<p>AUTONOMY@WORK pozwala na optymalne projektowanie proces\u00f3w intralogistycznych, elastyczne i&nbsp;dynamiczne zarzadzanie flot\u0105 robot\u00f3w oraz harmonijne w\u0142\u0105czenie jej w&nbsp;istniej\u0105c\u0105 infrastruktur\u0119 lub procesy dzia\u0142aj\u0105ce w&nbsp;zak\u0142adzie produkcyjnym. \u201eInteligencja\u201d systemowych rozwi\u0105za\u0144 proponowanych przez VERSABOX polega na tym, \u017ce nie s\u0105 one przeciwstawne do dzia\u0142aj\u0105cych proces\u00f3w produkcyjnych, lecz je wspieraj\u0105 \u2013 wykorzystuj\u0105c potencja\u0142 robot\u00f3w, oferuj\u0105 realn\u0105 warto\u015b\u0107 biznesow\u0105.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1180,"template":"","categories":[20],"tags":[],"class_list":["post-1318","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-intralogistyka"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/1318","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1180"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1318"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1318"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1318"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}