{"id":1319,"date":"2020-07-29T05:00:44","date_gmt":"2020-07-29T03:00:44","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/gdyby-amr-tanczyl-rumbe\/"},"modified":"2024-09-05T11:31:16","modified_gmt":"2024-09-05T09:31:16","slug":"gdyby-amr-tanczyl-rumbe","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/gdyby-amr-tanczyl-rumbe\/","title":{"rendered":"Gdyby AMR ta\u0144czy\u0142 rumb\u0119 …"},"content":{"rendered":"\n

Na pierwszy rzut oka, np. po obejrzeniu film\u00f3w demonstracyjnych, mo\u017cna doj\u015b\u0107 do wniosku, \u017ce autonomiczny odkurzacz i przemys\u0142owy robot AMR (ang. Autonomous Mobile Robot<\/em>) to bardzo podobni do siebie bracia. Jak to w \u017cyciu \u2013 jednemu si\u0119 powiod\u0142o, dzi\u0119ki czemu ta\u0144czy na szczotce po marmurach i perskich dywanach \u2013 drugi mia\u0142 mniej szcz\u0119\u015bcia, wi\u0119c d\u017awiga ci\u0119\u017cary w magazynach i halach fabrycznych. Podobie\u0144stwa rzeczywi\u015bcie s\u0105 \u2013 mniej wi\u0119cej takie, jak pomi\u0119dzy wywrotk\u0105 zabawk\u0105 a wozid\u0142em Caterpillar 797B.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Co sprawia, \u017ce tak \u0142atwo ulec z\u0142udzeniu i por\u00f3wnywa\u0107 rzeczy niepor\u00f3wnywalne? Nie bez znaczenia jest dysproporcja w sile oraz sugestywno\u015bci kampanii reklamowych autonomicznych odkurzaczy i robot\u00f3w AMR<\/a>. Promocja tych drugich skierowana jest do fachowc\u00f3w, a to sprawia, \u017ce cz\u0119sto trafiaj\u0105 w pustk\u0119 \u2013 fachowcom przynosz\u0105 informacje dobrze znane, a do decydent\u00f3w nie potrafi\u0105 m\u00f3wi\u0107 w j\u0119zyku korzy\u015bci. Zapewne nie wszystkie i nie zawsze, ale nietrudno wyobrazi\u0107 sobie sytuacj\u0119, w kt\u00f3rej prezentacja robota magazynowego klasy AMR zostanie stwierdzeniem \u201em\u00f3j odkurzacz te\u017c tak potrafi\u201d. Opinia pozbawiona podstaw, lecz zrozumia\u0142a, bo zewn\u0119trznych podobie\u0144stw (takich jak dzia\u0142anie i\u00a0wygl\u0105d) nie brakuje. Diabe\u0142, jak zwykle, tkwi w szczeg\u00f3\u0142ach.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Wszystko jest tak samo, tylko zupe\u0142nie inaczej<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Tytu\u0142 tego paragrafu ur\u0105ga logice, ale dobrze opisuje sytuacj\u0119, w kt\u00f3rej pr\u00f3bujemy por\u00f3wnywa\u0107 \u201einteligentne\u201d odkurzacze i autonomiczne roboty<\/a>. Spr\u00f3bujmy przyjrze\u0107 si\u0119 wybranym umiej\u0119tno\u015bciom obu urz\u0105dze\u0144, od kt\u00f3rych zale\u017cy to, czy w og\u00f3le mog\u0105 by\u0107 uznane za autonomiczne.<\/p>\n\n\n\n

Samodzielna realizacja zada\u0144<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Robot AMR przemieszcza \u0142adunki z punktu A do punktu B. Odkurzacz oczyszcza powierzchnie p\u0142askie (zbiera z nich kurz, okruchy jedzenia, w\u0142osy itp.). Podobie\u0144stwo jest ewidentne \u2013 okre\u015blamy zadanie i\u00a0wskazujemy miejsce wykonania, a roboty wykonuj\u0105 czynno\u015bci, do kt\u00f3rych zosta\u0142y zaprojektowane. O\u00a0ile jednak robot AMR potrafi zidentyfikowa\u0107 statyczn\u0105 czy ruchom\u0105 przeszkod\u0119 na trasie, jest w stanie samodzielnie podj\u0105\u0107 decyzj\u0119 o tym, czy lepiej b\u0119dzie zawr\u00f3ci\u0107 i wybra\u0107 inn\u0105 drog\u0119 (bo blokada wygl\u0105da na trwa\u0142\u0105). B\u0119dzie wiedzia\u0142 te\u017c, czy przepu\u015bci\u0107 nadje\u017cd\u017caj\u0105cy pojazd (np. w\u00f3zek wid\u0142owy) i kontynuowa\u0107 jazd\u0119 po wcze\u015bniej wytyczonej trajektorii. <\/strong>To o takim zachowaniu w przypadku autonomicznego odkurzacza w zasadzie nie mo\u017cna m\u00f3wi\u0107 wcale. Strategia pokonywania przeszk\u00f3d przez robota sprz\u0105taj\u0105cego przypomina ma\u0142ego pieska merdaj\u0105cego nieustannie ogonem, kt\u00f3ry obw\u0105chuje ka\u017cd\u0105 przeszkod\u0119 i obiega j\u0105 ze wszystkich stron.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Precyzja dzia\u0142ania robot\u00f3w AMR<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Robot AMR jest w stanie pobra\u0107, przetransportowa\u0107 i od\u0142o\u017cy\u0107 \u0142adunek z tak\u0105 precyzj\u0105, \u017ce mo\u017cna mu powierzy\u0107 transport elektroniki i kruchych towar\u00f3w<\/strong> (np. szk\u0142a). Nawet wtedy, gdy maj\u0105 znaczn\u0105 mas\u0119. Odkurzacz zbiera oraz transportuje do stacji dokuj\u0105cej kurz w zbiorniczku o pojemno\u015bci oko\u0142o p\u00f3\u0142 litra. Owo dzia\u0142anie nie wymaga wielkiej precyzji ruchu. Inaczej sytuacja przedstawia si\u0119 w przypadku robota AMR. Gdyby robot pope\u0142nia\u0142 b\u0142\u0119dy w trakcie pobierania \u0142adunku i jego odstawiania na wyznaczone miejsce, m\u00f3g\u0142by doprowadzi\u0107 do zniszczenia mienia i stworzy\u0107 zagro\u017cenie dla pracuj\u0105cych w pobli\u017cu ludzi. Dlatego AMR si\u0119 nie myli<\/strong>. Natomiast precyzj\u0119 dzia\u0142ania odkurzacza okre\u015bla zasada: pr\u00f3buj do skutku. Je\u017celi nie uda si\u0119 zebra\u0107 okruch\u00f3w za pierwszym razem, mo\u017cna przejecha\u0107 si\u0119 raz jeszcze \u2013 poza zu\u017cyciem baterii niczego wi\u0119cej nie tracimy.<\/p>\n\n\n\n

Nawigacja i wykrywanie przeszk\u00f3d<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Zar\u00f3wno w przypadku autonomicznych odkurzaczy, jak te\u017c robot\u00f3w AMR m\u00f3wi si\u0119 o mapowaniu terenu. Urz\u0105dzenia samodzielnie tworz\u0105 elektroniczne mapy pomieszcze\u0144<\/strong>, w kt\u00f3rych b\u0119d\u0105 pracowa\u0107. Zmiany uk\u0142adu mebli czy porzucone na pod\u0142odze przedmioty musz\u0105 zosta\u0107 zidentyfikowane i omini\u0119te bezkolizyjnie, co w przypadku odkurzacza oznacza nieustanne zderzanie si\u0119 z przeszkodami. Maszyna klasy AMR, z oczywistych powod\u00f3w, nie mo\u017ce sobie pozwoli\u0107 na rozpoznawanie przeszk\u00f3d w drodze uderzania w nie obudow\u0105. Robot identyfikuje mo\u017cliwe bariery z du\u017cym wyprzedzeniem, co pozwala mu wytraci\u0107 pr\u0119dko\u015b\u0107 i zatrzyma\u0107 si\u0119 w bezpiecznej odleg\u0142o\u015bci od przeszkody.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

D\u0142ugi czas pracy na jednej baterii<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Podstaw\u0105 autonomii jest te\u017c umiej\u0119tno\u015b\u0107 zapewniania sobie zapas\u00f3w niezb\u0119dnej do pracy energii. Obydwie maszyny oferuj\u0105 d\u0142ugi czas pracy. Monitoruj\u0105 stan baterii i w razie potrzeby samodzielnie zje\u017cd\u017caj\u0105 do stacji \u0142adowania.<\/strong> Jednak w przypadku robot\u00f3w sprz\u0105taj\u0105cych, d\u0142ugi czas pracy oznacza kilkadziesi\u0105t minut do jednej, czasem dw\u00f3ch godzin. Roboty klasy AMR<\/strong>, takie jak VERSABOT 500<\/a> czy\u00a0VERSABOT 1000<\/a>, na jednym \u0142adowaniu pracuj\u0105 nawet przez 8 godzin przy pe\u0142nym obci\u0105\u017ceniu<\/strong>.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Elastyczno\u015b\u0107 zastosowa\u0144 robota AMR<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Nie jest to warunek autonomii, ale Robot klasy AMR mo\u017ce by\u0107 dostosowany do wykonywania r\u00f3\u017cnych zada\u0144 transportowych. Odkurzacz to a\u017c i tylko odkurzacz. Jego alternatywnym wykorzystaniem (co mo\u017cna zobaczy\u0107 na filmach u\u017cytkownik\u00f3w) mo\u017ce by\u0107 transport kota. Zwierzaki lubi\u0105 wibracje odkurzaczy, a zim\u0105 ceni\u0105 ciep\u0142o emitowane przez urz\u0105dzenie. Warunkiem kociego komfortu jest dok\u0142adne oznaczenie obszaru z zakazem wjazdu w okolicach kociej sto\u0142\u00f3wki. W przeciwnym razie odkurzacz wch\u0142onie przeznaczon\u0105 dla futrzaka such\u0105 karm\u0119 i rozchlapie wod\u0119 z miseczki.<\/p>\n\n\n\n

Co z t\u0105 autonomi\u0105?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Robot, kt\u00f3ry zas\u0142uguje na miano autonomicznego, powinien mie\u0107 zdolno\u015b\u0107 bezkolizyjnego przemieszczania si\u0119 w okre\u015blonym \u015brodowisku (pomieszczeniu, zespole pomieszcze\u0144) bez bezpo\u015bredniej ingerencji operatora. Ju\u017c na etapie tego minimum autonomii wyra\u017anie wida\u0107, \u017ce odkurzacze autonomiczne b\u0119d\u0105 mia\u0142y z ni\u0105 spory problem. Nie spe\u0142niaj\u0105 warunku bezkolizyjno\u015bci. Obserwacja sposobu, w jaki odkurzacz radzi sobie z tym zadaniem, przywodzi na my\u015bl pijan\u0105 baletnic\u0119, kt\u00f3ra wykonuje du\u017co bez\u0142adnych obrot\u00f3w i obija si\u0119 o wszystkie sprz\u0119ty w pomieszczeniu. W przypadku mniejszych obiekt\u00f3w mo\u017ce sko\u0144czy\u0107 si\u0119 to przesuwaniem, wywracaniem oraz drobnymi zniszczeniami. Dlatego dodatkowym osprz\u0119tem s\u0105 latarnie wirtualne<\/strong>, kt\u00f3re umo\u017cliwiaj\u0105 stworzenie wirtualnej \u015bciany lub oznaczenie (na wirtualnej mapie odkurzacza) obszar\u00f3w wy\u0142\u0105czonych ze sprz\u0105tania.<\/p>\n\n\n\n

\u017beby zobrazowa\u0107 \u201einteligencj\u0119\u201d i \u201eautonomi\u0119\u201d sprz\u0119t\u00f3w AGD, spr\u00f3bujmy wyobrazi\u0107 sobie robota AMR z inteligencj\u0105 odkurzacza \u2013 m\u00f3g\u0142by okaza\u0107 si\u0119 gro\u017aniejszy od s\u0142onia w sklepie z porcelan\u0105. Na szcz\u0119\u015bcie to tylko mo\u017cliwo\u015b\u0107 teoretyczna.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1320,"template":"","categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-1319","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-ogolne"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/1319","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1320"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1319"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1319"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1319"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}