Wyzwaniem dla ruchu ulicznego i intralogistyki nie jest ju\u017c udoskonalanie maszyn, lecz zarz\u0105dzanie ich ruchem. Bez w\u0105tpienia b\u0119d\u0105 powstawa\u0107 coraz wydajniejsze \u017ar\u00f3d\u0142a zasilania (mniejsze i pojemniejsze baterie trakcyjne), coraz precyzyjniejsze czujniki, sprawniejsze systemy mapowania, trwalsze uk\u0142ady jezdne. Maszyny klasy AMR<\/a> b\u0119d\u0105 coraz doskonalsze. Jednak pe\u0142ne wykorzystanie ogromnego potencja\u0142u autonomicznych robot\u00f3w transportowych b\u0119dzie uzale\u017cnione od efektywno\u015bci system\u00f3w zarz\u0105dzania ruchem<\/strong>. Nie jest to zadanie na odleg\u0142\u0105 przysz\u0142o\u015b\u0107, lecz aktualny, z ka\u017cdym rokiem narastaj\u0105cy problem.<\/p>\n\n\n\n Konieczno\u015b\u0107 opracowywania skutecznych metod zarz\u0105dzania ruchem i w og\u00f3le prac\u0105 robot\u00f3w w przemy\u015ble, transporcie oraz wielu innych dziedzinach gospodarki wynika z lawinowego przyrostu liczby inteligentnych i coraz bardziej autonomicznych maszyn.<\/p>\n\n\n\n Z opublikowanego pod koniec 2019 r. raportu IFR<\/a><\/strong> (Mi\u0119dzynarodowa Federacja Robotyki) wynika, \u017ce europejska \u015brednia w 2018 r. wynosi\u0142a 114 robot\u00f3w na 10 000 zatrudnionych ludzi<\/strong>. Liderem na starym kontynencie od lat s\u0105 Niemcy, gdzie poziom zag\u0119szczenia robot\u00f3w wyni\u00f3s\u0142 338 robot\u00f3w na 10 000 zatrudnionych. Lider globalny, kt\u00f3rym jest Singapur, osi\u0105gn\u0105\u0142 wska\u017anik 831 robot\u00f3w na 10 000 zatrudnionych w przemy\u015ble<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Tw\u00f3rcy raportu prognozowali roczne wzrosty liczby robot\u00f3w na poziomie 12%, co pozwala\u0142o szacowa\u0107, \u017ce w globalnym przemy\u015ble w 2022 r. liczba \u201ezatrudnionych\u201d robot\u00f3w, w tym maszyn autonomicznych, osi\u0105gnie blisko 4 miliony sztuk<\/strong>. Nie wiadomo jednak, jak na te wska\u017aniki wp\u0142ynie pandemia koronawirusa. Mo\u017ce okaza\u0107 si\u0119, \u017ce zainteresowanie robotyzacj\u0105 nasilone przez Covid-19<\/em> prze\u0142o\u017cy si\u0119 w d\u0142u\u017cszej perspektywie na intensywniejsze, ni\u017c prognozowali tw\u00f3rcy raportu IFR, nasycenie robotami r\u00f3\u017cnych ga\u0142\u0119zi globalnej gospodarki.<\/p>\n\n\n\n Jeszcze nie tak dawno wielkie poruszenie wywo\u0142ywa\u0142 fakt pojawienia si\u0119 w magazynach i halach produkcyjnych robot\u00f3w klasy AGV (ang. Automated Guided Vehicles<\/em>), kt\u00f3re porusza\u0142y si\u0119 po sta\u0142ych trasach, rozwo\u017c\u0105c i zbieraj\u0105c z ustalonych punkt\u00f3w r\u00f3\u017cnego typu towary. Samojezdne w\u00f3zki transportowe AGV orientuj\u0105 si\u0119 w przestrzeni magazynowej dzi\u0119ki r\u00f3\u017cnego typu znacznikom zainstalowanym w pod\u0142odze hali<\/strong>. Robot wie, dok\u0105d jecha\u0107 dzi\u0119ki temu, \u017ce rozpoznaje kolor narysowanej na pod\u0142odze linii, wykrywa magnetyczne pasy czy znaczniki.<\/p>\n\n\n Taki system jest stabilny, ale ma\u0142o elastyczny, bo przy jakiejkolwiek zmianie procesu produkcji wymaga poprowadzenia nowych tras. Ponadto roboty AGV s\u0105 przypisane do poruszania si\u0119 tylko po zdefiniowanych \u015bcie\u017ckach. W praktyce oznacza to, \u017ce np. w przypadku zablokowania trasy porzuconym \u0142adunkiem, jedyne, co mo\u017ce zrobi\u0107 w\u00f3zek AGV, to zatrzyma\u0107 si\u0119 i czeka\u0107 na usuni\u0119cie przeszkody.<\/p>\n\n\n\n Rozwi\u0105zaniem problemu poruszania si\u0119 po linii s\u0105 roboty klasy AMR, takie jak VERSABOT 500 i VERSABOT 100<\/a><\/strong>. Samodzielnie mapuj\u0105 teren, tworz\u0105 wirtualn\u0105 map\u0119 i orientuj\u0105 si\u0119 w przestrzeni bez konieczno\u015bci odczytywania znacznik\u00f3w z pod\u0142o\u017ca. Jednak ich autonomia jest znacznie szersza.<\/p>\n\n\n\n Gdy robot\u00f3w jest kilka w ca\u0142ym magazynie czy na hali produkcyjnej, problem organizacji ruchu udaje si\u0119 stosunkowo \u0142atwo rozwi\u0105za\u0107. Jednak w miar\u0119 wzrastania liczby robot\u00f3w AMR, ich ruch w magazynie coraz bardziej zaczyna przypomina\u0107 ruch uliczny \u2013 ze wszystkimi konsekwencjami tego faktu.<\/p>\n\n\n\n Najnowszym antidotum na odetkanie miast s\u0105 inteligentne systemy zarz\u0105dzania ruchem, kt\u00f3re steruj\u0105 prac\u0105 \u015bwiate\u0142 na skrzy\u017cowaniach, podpowiadaj\u0105 kierowcom wyb\u00f3r najlepszej trasy, mapuj\u0105 w\u0105skie gard\u0142a oraz przewiduj\u0105 komplikacje w ruchu, jakie mo\u017ce spowodowa\u0107 zmiana pogody.<\/p>\n\n\n\n Dzi\u0119ki odpowiednim algorytmom, kt\u00f3re wykorzystuj\u0105 gotowe schematy dzia\u0142ania, dane historyczne oraz prowadzony na bie\u017c\u0105co monitoring sytuacji w sieci komunikacyjnej, mo\u017cna, bez konieczno\u015bci budowania nowych dr\u00f3g i poszerzania istniej\u0105cych, przeprowadzi\u0107 przez nie sprawnie nawet do 40% samochod\u00f3w wi\u0119cej<\/strong>. Przy okazji ro\u015bnie bezpiecze\u0144stwo ruchu \u2013 na przyk\u0142ad zarz\u0105dzane przez inteligentny algorytm zmiany \u015bwiate\u0142 wykluczaj\u0105 zjawisko szale\u0144czej jazdy mi\u0119dzy skrzy\u017cowaniami, \u017ceby zd\u0105\u017cy\u0107, przejecha\u0107 na zielonym \u015bwietle.<\/p>\n\n\n\n Obiekty przemys\u0142owe borykaj\u0105 si\u0119 z bardzo podobnymi problemami komunikacyjnymi, jak wsp\u00f3\u0142czesne wielkie miasta. Korki, zablokowane trasy przejazdu, oczekiwanie na dost\u0119p do stanowisk poboru i zdawania \u0142adunku, straty czasu zwi\u0105zane z uzupe\u0142nianiem zapas\u00f3w energii \u2013 to r\u00f3wnie\u017c problemy ruchu w magazynie czy hali produkcyjnej. <\/strong>R\u00f3\u017cnica, a przede wszystkim wy\u017cszo\u015b\u0107 ruchu magazynowego nad drogowym polega na tym, \u017ce roboty nie kieruj\u0105 si\u0119 emocjami. W zwi\u0105zku z tym s\u0105 ca\u0142kowicie przewidywalne i bezpieczne. Nie da si\u0119 tego powiedzie\u0107 o pojazdach transportu bliskiego, kt\u00f3re obs\u0142uguj\u0105 ludzie. Poza tym najwi\u0119ksza zaleta robot\u00f3w, kt\u00f3r\u0105 jest autonomia, mo\u017ce stwarza\u0107 powa\u017cne problemy w ruchu.<\/p>\n\n\n\n Autonomiczny wyb\u00f3r trasy przez jednego robota, mo\u017ce nak\u0142ada\u0107 si\u0119 na r\u00f3wnie autonomicznie wybran\u0105 trajektori\u0119 innej maszyny. Im wi\u0119cej jest robot\u00f3w AMR, tym wi\u0119ksza szansa na powt\u00f3rzenie sytuacji z centr\u00f3w miast \u2013 w czasie nasilenia zada\u0144 logistycznych (w pikach) roboty mog\u0105 sp\u0119dzi\u0107 wi\u0119kszo\u015b\u0107 czasu na staniu w korkach, kt\u00f3re same stworz\u0105, je\u017celi nie b\u0119d\u0105 sprawnie zarz\u0105dzane.<\/p>\n\n\n\nZag\u0119szczenie robot\u00f3w w przemy\u015ble Anno Domini 2022<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
AMR ju\u017c s\u0105, czas na sprawne zarz\u0105dzanie<\/strong><\/h2>\n\n\n
Roboty AMR potrafi\u0105 samodzielnie:<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\n
Inteligentne zarz\u0105dzanie ruchem na ulicy i w magazynie<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Chmurowe zarz\u0105dzanie flot\u0105 AGV<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/image001-1.png\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\n