{"id":1357,"date":"2020-08-03T06:00:47","date_gmt":"2020-08-03T04:00:47","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/agv-aiv-amr-sgv-lgv-jak-odczytac-te-skroty\/"},"modified":"2024-09-04T17:28:23","modified_gmt":"2024-09-04T15:28:23","slug":"agv-aiv-amr-sgv-lgv-jak-odczytac-te-skroty","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/agv-aiv-amr-sgv-lgv-jak-odczytac-te-skroty\/","title":{"rendered":"AGV, AIV, AMR, SGV, LGV – co oznaczaj\u0105 te skr\u00f3ty?"},"content":{"rendered":"\n

AGV, czyli Automated Guided Vehicle<\/em>, to najpopularniejsza nazwa odnosz\u0105ca si\u0119 do r\u00f3\u017cnego typu automatycznych w\u00f3zk\u00f3w, kt\u00f3re obs\u0142uguj\u0105 procesy transportu wewn\u0119trznego. Cz\u0119sto u\u017cywa si\u0119 jej r\u00f3wnolegle, a nawet zamiennie ze skr\u00f3tem AMR, rozwijanym jako Autonomous Mobile Robots<\/em>. Mo\u017cna si\u0119 te\u017c spotka\u0107 z okre\u015bleniami AIV (Autonomous Intelligent Vehicles), <\/em>SGV (Self-Guided Vehicles<\/em>), a nawet <\/strong>LGV (Laser Guided Vehicle<\/em>). Jak rozumie\u0107 wymienione nazwy? Do jakich r\u00f3\u017cnic w funkcjach i budowie w\u00f3zk\u00f3w odnosz\u0105 si\u0119 przytoczone skr\u00f3ty oraz zawarte w nich okre\u015blenia?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Nadprodukcja nazw wynika cz\u0119sto z naturalnej w\u015br\u00f3d producent\u00f3w ch\u0119ci odr\u00f3\u017cnienia swoich robot\u00f3w od oferty konkurencji. Jednak niezale\u017cnie od stosowanej nomenklatury, podstawow\u0105 lini\u0119 podzia\u0142u mo\u017cna poprowadzi\u0107 w oparciu o reprezentowany przez dan\u0105 maszyn\u0119 poziom autonomii.<\/p>\n\n\n\n

Automated vs. autonomous<\/h2>\n\n\n\n

Automatyzacja transportu wewn\u0119trznego kojarzona jest obecnie przede wszystkim z koncepcj\u0105 przemys\u0142u 4.0, czyli czwartej rewolucji przemys\u0142owej. Jednak warto pami\u0119ta\u0107, \u017ce pierwszy w\u00f3zek AGV rozpocz\u0105\u0142 prac\u0119 ju\u017c w po\u0142owie XX w.<\/strong> Maszyn\u0119 wdro\u017cono do pracy w ameryka\u0144skich zak\u0142adach Barrett Electronics z Northbrook w stanie Illinois. Historyczny robot by\u0142 rodzajem holownika, przystosowanego do ci\u0105gni\u0119cia w\u00f3zk\u00f3w pozbawionych w\u0142asnego nap\u0119du. Mia\u0142 mocno ograniczon\u0105 autonomi\u0119 \u2013 porusza\u0142 si\u0119 dzi\u0119ki nawigacji indukcyjnej, czyli \u201epo drucie\u201d zatopionym w posadzce hali, przez kt\u00f3ry p\u0142yn\u0105\u0142 pr\u0105d o odpowiedniej cz\u0119stotliwo\u015bci<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

To w\u0142a\u015bnie system nawigacji w przestrzeni magazynu czy hali produkcyjnej by\u0142 kluczowy dla rozwoju robot\u00f3w AGV. Du\u017cym post\u0119pem sta\u0142o si\u0119 zast\u0105pienie kabla ta\u015bmami naklejanymi na posadzce. Znaczniki wykonane z ferromagnetyku lub materia\u0142u odbijaj\u0105cego \u015bwiat\u0142o nie wymaga\u0142y tak du\u017cej ingerencji w architektur\u0119 \u015brodowiska pracy, jak nawigacja indukcyjna<\/strong>, a w efekcie bardzo przyczyni\u0142y si\u0119 do popularyzacji robot\u00f3w AGV. Kolejnym prze\u0142omem by\u0142o wykorzystanie system\u00f3w wizyjnych oraz zastosowanie nawigacji laserowej. To wtedy pojawi\u0142o si\u0119 oznaczanie LGV (Laser Guided Vehicle<\/em>). Wykorzystuj\u0105cy t\u0119 technologi\u0119 robot przy pierwszych przejazdach skanuje mo\u017cliwe trasy i tworzy cyfrow\u0105 map\u0119 terenu. Po wdro\u017ceniu to w\u0142a\u015bnie mapa jest przestrzeni\u0105 odniesienia dla robota. Maszyna por\u00f3wnuje stan zastany z tym oznaczonym na mapie. Dzi\u0119ki temu potrafi odr\u00f3\u017cni\u0107 przeszkody sta\u0142e (p\u00f3\u0142ki magazynowe, filary, \u015bciany itp.) od przeszk\u00f3d czasowych, czyli np. porzuconej na trasie przejazdu palety z \u0142adunkiem. Za spraw\u0105 wykorzystania skaner\u00f3w laserowych, roboty AGV mog\u0142y \u201eurwa\u0107 si\u0119 ze smyczy\u201d \u2013 zbyteczne sta\u0142y si\u0119 jakiekolwiek oznaczenia w przestrzeni fizycznej<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Roboty AGV<\/a>, je\u017celi s\u0105 wyposa\u017cone w odpowiednie oprogramowanie, mog\u0105 samodzielnie podejmowa\u0107 decyzje o wyborze najlepszej trasy, ale tak\u017ce oceni\u0107, czy dana przeszkoda jest czasowa (np. w\u00f3zek wid\u0142owy obs\u0142ugiwany przez cz\u0142owieka) i za chwil\u0119 przejazd b\u0119dzie mo\u017cliwy, czy lepszym wyj\u015bciem b\u0119dzie wytyczenie nowej trasy dojazdu do punktu poboru lub zdania \u0142adunku. Je\u017celi robot AGV posiada takie mo\u017cliwo\u015bci, to w pe\u0142ni zas\u0142uguje na miano AMR. Przyk\u0142adem Autonomous Mobile Robots<\/em>, czyli w\u00f3zk\u00f3w transportowych posiadaj\u0105cych faktyczn\u0105, a nie tylko nominaln\u0105 autonomi\u0119, s\u0105 roboty VERSABOT 500 i VERSABOT 100<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"agv\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n

W\u00f3zki pojedynczego za\u0142adunku, holowniki i widlaki<\/h2>\n\n\n\n

Poza podzia\u0142em wed\u0142ug inteligencji i zwi\u0105zanej z ni\u0105 autonomii, roboty AMR<\/a> reprezentuj\u0105 te\u017c kilka r\u00f3\u017cnych klas funkcjonalnych. Jak zosta\u0142o wspomniane, pierwszy w\u00f3zek AGV by\u0142 holownikiem, czyli reprezentowa\u0142 klas\u0119 towing vehicles<\/em><\/strong>. Tego typu w\u00f3zki s\u0105 przeznaczone do przemieszczania \u0142adunk\u00f3w umieszczonych na platformach jezdnych. Ciekaw\u0105 kategori\u0105 robot\u00f3w AGV s\u0105 tzw. fork vehicles<\/em>, czyli autonomiczne w\u00f3zki wid\u0142owe<\/strong>, kt\u00f3re umo\u017cliwiaj\u0105 nie tylko transport poziomy, ale te\u017c pobieranie i umieszczanie \u0142adunk\u00f3w na wy\u017cszych p\u00f3\u0142kach rega\u0142\u00f3w magazynowych.<\/p>\n\n\n\n

Wspomniane wy\u017cej maszyny VERSABOT 500 i 1000 nale\u017c\u0105 do najpopularniejszego obecnie w przemy\u015ble typu u<\/strong>nit load vehicles<\/em><\/strong>,<\/em> czyli w\u00f3zk\u00f3w pojedynczego za\u0142adunku. \u0141atwo je pozna\u0107 na pierwszy rzut oka. S\u0105 to niskie platformy wyposa\u017cone w mechanizm poboru \u0142adunku. Przeznaczone do transportu przedmioty znajduj\u0105 si\u0119 na palecie lub w specjalnie przystosowanych koszach na k\u00f3\u0142kach \u2013 robot wje\u017cd\u017ca pod kosz, podczepia si\u0119 do niego od spodu i rozpoczyna transport.<\/p>\n\n\n\n

Roboty AMR s\u0105 przysz\u0142o\u015bci\u0105<\/h2>\n\n\n\n

O tym czym jest AMR i jak dzia\u0142a przeczytasz tutaj<\/a><\/p>\n\n\n\n

Podsumowuj\u0105c analiz\u0119 nazewnictwa, mo\u017cna przyj\u0105\u0107, \u017ce AGV to najszersza kategoria<\/strong>, w kt\u00f3rej mieszcz\u0105 si\u0119 wszystkie bezza\u0142ogowe w\u00f3zki (mobilne roboty<\/a>) wykorzystywane do transportu wewn\u0119trznego w magazynach i halach produkcyjnych. Najwa\u017cniejsz\u0105 podkategori\u0105 s\u0105 roboty klasy AMR<\/strong>, nazywane opcjonalnie AIV (Autonomous Intelligent Vehicles<\/em><\/a>) lub SGV (Self-Guided Vehicles<\/em>). W magazynach i zak\u0142adach produkcyjnych ci\u0105gle pracuj\u0105 roboty mobilne wykorzystuj\u0105ce nawigacj\u0119 indukcyjn\u0105 czy refleksyjn\u0105. Jednak obecnie rynek nale\u017cy do robot\u00f3w nawiguj\u0105cych w oparciu o cyfrowe mapy terenu.<\/p>\n\n\n\n

Wyb\u00f3r okre\u015blonego modelu robota AMR powinien by\u0107 podyktowany analiz\u0105 mo\u017cliwo\u015bci wdro\u017cenia w konkretnym \u015brodowisku pracy. Je\u017celi chodzi o konstrukcj\u0119 samych maszyn, spos\u00f3b nawigacji czy ud\u017awig, to parametry maszyn oferowanych przez ro\u017cnych producent\u00f3w s\u0105 bardzo podobne. Natomiast kluczow\u0105 spraw\u0105 jest sprawne zarz\u0105dzanie prac\u0105 floty robot\u00f3w.<\/strong> Od mo\u017cliwo\u015bci systemu, w tym tak\u017ce jego zdolno\u015bci optymalizacyjnych, zale\u017c\u0105 faktyczne korzy\u015bci z u\u017cytkowania robot\u00f3w AMR.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1212,"template":"","categories":[20],"tags":[],"class_list":["post-1357","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-intralogistyka"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/1357","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1212"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1357"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1357"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1357"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}