{"id":1371,"date":"2020-04-02T14:17:48","date_gmt":"2020-04-02T12:17:48","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/zasilanie-robotow-amr\/"},"modified":"2024-09-04T20:17:25","modified_gmt":"2024-09-04T18:17:25","slug":"zasilanie-robotow-amr","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/zasilanie-robotow-amr\/","title":{"rendered":"Zasilanie robot\u00f3w AMR"},"content":{"rendered":"\n

Rodzaje zasilania robot\u00f3w AMR<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Stworzenie wydajnych i elastycznych system\u00f3w zasilania robot\u00f3w AMR (Autonomous Mobile Robot<\/em>) jest wyzwaniem, z kt\u00f3rym zmaga si\u0119 ka\u017cdy producent tego typu urz\u0105dze\u0144. Niezale\u017cnie od tego, jaka technologia zasilania zostanie zastosowana, musi spe\u0142nia\u0107 podobne wymagania: niewielkie rozmiary baterii trakcyjnej, relatywnie d\u0142ugi czas pracy, \u0142atwo\u015b\u0107 i szybko\u015b\u0107 procesu \u0142adowania (lub wymiany baterii). Celem jest wykorzystanie w pe\u0142ni mo\u017cliwo\u015bci robota, czyli w praktyce \u2013 praca w trybie zmianowym lub nawet ci\u0105g\u0142ym.<\/strong><\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Zdecydowanie najbardziej po\u017c\u0105dane w cyklu zmianowym jest to, aby robot AMR m\u00f3g\u0142 wykonywa\u0107 powierzone zadania logistyczne nieprzerwanie przez minimum 8 godzin, czyli przez czas jednej pe\u0142nej zmiany. Takie mo\u017cliwo\u015bci oferuj\u0105 roboty VERSABOT500<\/strong>, dzi\u0119ki czemu elastycznie dopasowuj\u0105 si\u0119 do harmonogram\u00f3w pracy w magazynach i zak\u0142adach produkcyjnych. <\/p>\n\n\n\n

Robot sam dba o stan akumulatora<\/strong><\/p>\n\n\n\n

W przeciwie\u0144stwie do innych, bardzo licznych maszyn zasilanych za po\u015brednictwem akumulator\u00f3w, roboty AMR nie tylko monitoruj\u0105 stan baterii, ale te\u017c same dbaj\u0105 o ich \u0142adowanie<\/strong>. Po odnotowaniu spadku na\u0142adowania baterii trakcyjnej poni\u017cej okre\u015blonego poziomu, robot udaje si\u0119 do stacji \u0142adowania. Pod\u0142\u0105czenie i proces \u0142adowania odbywaj\u0105 si\u0119 ca\u0142kowicie automatycznie i nie wymagaj\u0105 ingerencji cz\u0142owieka<\/strong>. Po uzupe\u0142nieniu zapas\u00f3w energii, robot wraca do pracy i podejmuje j\u0105 dok\u0142adnie w tym miejscu, w kt\u00f3rym zosta\u0142a przerwana.<\/p>\n\n\n\n

Cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 i czas \u0142adowania w g\u0142\u00f3wnej mierze uzale\u017cnione s\u0105 od technologii, w jakiej zosta\u0142y wyprodukowane baterie trakcyjne. Zale\u017cnie od typu mog\u0105 one pozwala\u0107 na wielokrotne, szybkie pod\u0142adowywanie lub wymaga\u0107 d\u0142ugotrwa\u0142ego cyklu \u0142adowania, ale w zamian oferowa\u0107 d\u0142ugi czas pracy.<\/p>\n\n\n\n

Baterie \u017celowe, litowo-jonowe czy mo\u017ce supercapsy do zasilania robot\u00f3w AMR?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

W\u015br\u00f3d akumulator\u00f3w mo\u017cliwych do zastosowania w robotach AMR, najd\u0142u\u017cej stosowane s\u0105 akumulatory \u017celowe<\/strong>. S\u0105 one unowocze\u015bnion\u0105 wersj\u0105 akumulatora kwasowo-o\u0142owiowego, w kt\u00f3rym p\u0142ynny elektrolit zast\u0105piono \u017celem (kwas siarkowy zmieszany z krzemionk\u0105). Zag\u0119szczenie elektrolitu sprawia, \u017ce nie trzeba ju\u017c tak rygorystycznie zachowywa\u0107 pozycji poziomej, w obawie przed wyciekiem. Drug\u0105 niezwykle wa\u017cn\u0105 cech\u0105 elektrolitu \u017celowego jest to, \u017ce nie paruje, a co za tym idzie \u2013 nie ma potrzeby okresowego uzupe\u0142niania wod\u0105 destylowan\u0105. Akumulatory \u017celowe s\u0105 w pe\u0142ni bezobs\u0142ugowym \u017ar\u00f3d\u0142em zasilania<\/strong>. Podobnie jak tradycyjne akumulatory kwasowo-o\u0142owiowe, wykazuj\u0105 si\u0119 du\u017c\u0105 trwa\u0142o\u015bci\u0105 i odporno\u015bci\u0105 na g\u0142\u0119bokie roz\u0142adowanie<\/strong>, lecz potrzebuj\u0105 stosunkowo d\u0142ugiego czasu \u0142adowania. Cz\u0119ste, lecz kr\u00f3tkie do\u0142adowania, kt\u00f3re s\u0105 bardzo przydatne w intensywnej eksploatacji robot\u00f3w AMR, dzia\u0142aj\u0105 destrukcyjnie na akumulatory \u017celowe.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Rozwi\u0105zaniem problemu cz\u0119stych do\u0142adowa\u0144 jest zastosowanie baterii trakcyjnych litowo-jonowych<\/strong>. W przeciwie\u0144stwie do akumulator\u00f3w \u017celowych \u0142aduj\u0105 si\u0119 bardzo szybko (kilkana\u015bcie, do kilkudziesi\u0119ciu minut) i bardzo dobrze znosz\u0105 \u0142adowanie \u201ew ratach\u201d, czyli pod\u0142adowywanie przez taki czas, jaki akurat jest mo\u017cliwy do wykorzystania. Ponadto bateria litowo-jonowa jest znacznie mniejsza i l\u017cejsza od por\u00f3wnywalnych baterii kwasowych<\/strong>. Odznacza si\u0119 te\u017c znacznie wi\u0119ksz\u0105 \u017cywotno\u015bci\u0105<\/strong> (wi\u0119ksza liczba cykli \u0142adowania). Ma wi\u0119ksz\u0105 g\u0119sto\u015b\u0107 elektryczn\u0105, co oznacza, \u017ce nawet przy niskim poziomie na\u0142adowania, zapewniaj\u0105 wi\u0119ksz\u0105 moc, ni\u017c baterie kwasowe. Jedyna s\u0142ab\u0105 stron\u0105 baterii litowo-jonowych jest wra\u017cliwo\u015b\u0107 na g\u0142\u0119bokie roz\u0142adowanie, kt\u00f3re mo\u017ce prowadzi\u0107 do nieodwracalnych uszkodze\u0144.<\/p>\n\n\n\n

Najnowszym i rokuj\u0105cym najwi\u0119ksze nadzieje \u017ar\u00f3d\u0142em zasilania robot\u00f3w AMR s\u0105 tzw. supercapsy<\/strong>, czyli superkondensatory (supercapacitors<\/em>). Charakteryzuj\u0105 si\u0119 one ekstremalnie kr\u00f3tkimi czasami \u0142adowania, lecz nie oferuj\u0105 g\u0119sto\u015bci energii por\u00f3wnywalnej z bateriami litowo-jonowymi. <\/strong>Mocn\u0105 stron\u0105 superkondensator\u00f3w jest imponuj\u0105ca liczba \u0142adowa\u0144: liczy si\u0119 j\u0105 setkach tysi\u0119cy, a mo\u017ce si\u0119ga\u0107 nawet ponad miliona cykli. Dla por\u00f3wnania \u2013 wcze\u015bniej wymienione typy akumulator\u00f3w wytrzymuj\u0105 maksymalnie kilka tysi\u0119cy cykli.<\/p>\n\n\n\n

Przy wyborze rodzaju zasilania niezwykle wa\u017cny jest te\u017c aspekt finansowy. Relacja oferowanych mo\u017cliwo\u015bci do koszt\u00f3w sprawia, \u017ce baterie \u017celowe ciesz\u0105 si\u0119 niezmiennie du\u017c\u0105 popularno\u015bci\u0105, coraz ch\u0119tniej wybierane s\u0105 akumulatory litowo-jonowe, natomiast superkondensatory (zdecydowanie najdro\u017csza technologia) \u2013 ci\u0105gle czekaj\u0105 na swoje wielkie rynkowe otwarcie.<\/p>\n\n\n\n

Technologia \u0142adowania dopasowana do procesu<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

W ka\u017cdym przypadku wyb\u00f3r technologii zasilania<\/strong> (a co za tym idzie \u2013 r\u00f3wnie\u017c sposob\u00f3w i cz\u0119stotliwo\u015bci \u0142adowania) dostosowuje si\u0119 zazwyczaj do rodzaju procesu logistycznego obs\u0142ugiwanego przez robota<\/strong>. Mo\u017cliwe jest takie zaprogramowanie robota, aby wykorzystywa\u0142 na \u0142adowanie ka\u017cd\u0105 technologiczn\u0105 przerw\u0119 w pracy. W takich b\u0142yskawicznych pod\u0142adowaniach najlepiej sprawdzaj\u0105 si\u0119 superkondensatory. \u0141adowania musz\u0105 by\u0107 bardzo cz\u0119ste, bo jedno wystarcza zaledwie na kilkadziesi\u0105t minut aktywno\u015bci maszyny. Z kolei baterie litowo-jonowe zazwyczaj wymagaj\u0105 po\u015bwi\u0119cenia na \u0142adowanie oko\u0142o 10-20% czasu pracy robota. Kompensuj\u0105 to d\u0142ugimi okresami pracy bez konieczno\u015bci uzupe\u0142niania zapas\u00f3w energii. W efekcie wymagaj\u0105 innego grafiku pracy i \u0142adowania. Znaj\u0105c mo\u017cliwo\u015bci i ograniczenia poszczeg\u00f3lnych rozwi\u0105za\u0144 mo\u017cna je elastycznie dobra\u0107 do konkretnego \u015brodowiska pracy.<\/p>\n\n\n\n

Opcj\u0105, kt\u00f3ra zapewnia u\u017cytkowanie robota w trybie ci\u0105g\u0142ym, jest zastosowanie systemu szybkiej wymiany baterii<\/strong> \u2013 dzi\u0119ki temu mo\u017cna skr\u00f3ci\u0107 operacj\u0119 odnowienia zapas\u00f3w energii o czas potrzebny na \u0142adowanie baterii. Ze wzgl\u0119du na relatywnie niskie ceny zakupu, idealnie do pracy w systemie zmianowym (jedna bateria w pracy, druga r\u00f3wnolegle w \u0142adowaniu) nadaj\u0105 si\u0119 akumulatory \u017celowe.<\/p>\n\n\n\n

Energia bez wtyczki, czyli stacje zdalnego \u0142adowania akumulator\u00f3w<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Automatyczne zje\u017cd\u017canie robota AMR do stacji \u0142adowania i samodzielne pod\u0142\u0105czanie si\u0119 do \u0142adowarki jest wielkim usprawnieniem. Ale mo\u017cna p\u00f3j\u015b\u0107 o krok dalej i wykorzysta\u0107 mo\u017cliwo\u015bci zdalnego \u0142adowania, czyli bezprzewodowego transferu energii<\/strong>, kt\u00f3re wykorzystuje magnetyczne sprz\u0119\u017cenie indukcyjne. W ten spos\u00f3b uzupe\u0142niaj\u0105 energi\u0119 najnowsze modele <\/strong>VERSABOT 500.<\/strong> Urz\u0105dzenie nie musi \u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 fizycznie ze stacj\u0105 \u0142adowania<\/strong>, co eliminuje konieczno\u015b\u0107 dbania o stan styk\u00f3w oraz tworzenia zabezpiecze\u0144 (przed zwarciami i pora\u017ceniami).<\/p>\n\n\n\n

Warto nadmieni\u0107, \u017ce wi\u0119kszo\u015b\u0107 stacji \u0142adowania nie wymaga specjalnego przystosowania instalacji elektrycznej<\/strong>. Wystarczy przy\u0142\u0105cze do pr\u0105du 230 V. Wyj\u0105tkiem s\u0105 superkondensatory, kt\u00f3re ze wzgl\u0119du na du\u017c\u0105 energi\u0119 przesy\u0142an\u0105 w bardzo kr\u00f3tkim czasie, wymagaj\u0105 mocnych instalacji, najlepiej oddzielonych od innych ga\u0142\u0119zi sieci energetycznej.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1372,"template":"","categories":[20,25],"tags":[],"class_list":["post-1371","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-intralogistyka","category-technologia-amr"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/1371","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1372"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1371"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1371"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1371"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}