{"id":1394,"date":"2020-02-13T11:27:41","date_gmt":"2020-02-13T10:27:41","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/nie-boj-sie-robota-2-2\/"},"modified":"2024-09-04T20:24:06","modified_gmt":"2024-09-04T18:24:06","slug":"nie-boj-sie-robota","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/nie-boj-sie-robota\/","title":{"rendered":"Nie b\u00f3j si\u0119 robota"},"content":{"rendered":"\n

Dlaczego autonomiczne maszyny wykorzystywane w intralogistyce pracuj\u0105 bezpieczniej ni\u017c ludzie<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Roboty coraz mocniej zaznaczaj\u0105 swoj\u0105 obecno\u015b\u0107 w intralogistyce. Przejmuj\u0105 najbardziej uci\u0105\u017cliwe, powtarzalne czynno\u015bci w magazynach i zak\u0142adach produkcyjnych, zwi\u0105zane z przemieszczaniem \u0142adunk\u00f3w przy kompletowaniu zam\u00f3wie\u0144 czy dostarczaniu cz\u0119\u015bci i podzespo\u0142\u00f3w do stanowisk produkcyjnych. Autonomiczne maszyny przejmuj\u0105 coraz wi\u0119cej zada\u0144 wykonywanych dotychczas wy\u0142\u0105cznie przez ludzi. Cho\u0107 s\u0105 coraz powszechniej stosowane, ci\u0105gle budz\u0105 jednak wiele w\u0105tpliwo\u015bci. Najpowa\u017cniejsze z nich dotycz\u0105 kwestii bezpiecze\u0144stwa \u2013 mienia, ale przede wszystkim ludzi przebywaj\u0105cych w otoczeniu robot\u00f3w. Czy powinni\u015bmy obawia\u0107 si\u0119 robot\u00f3w?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Nie jest przypadkiem, \u017ce wiele robot\u00f3w transportowych pracuje wy\u0142\u0105cznie w wydzielonych przestrzeniach magazyn\u00f3w czy zak\u0142ad\u00f3w produkcyjnych, do kt\u00f3rych dost\u0119p ludzi jest ograniczony lub wr\u0119cz zabroniony. R\u00f3wnolegle bardzo dynamicznie rozwijaj\u0105 si\u0119 prace nad udoskonalaniem robot\u00f3w transportowych, kt\u00f3re potrafi\u0105 bezpiecznie funkcjonowa\u0107 w \u015brodowisku pracy wsp\u00f3\u0142dzielonym z lud\u017ami.<\/p>\n\n\n\n

Robot AGV \u2013 bezza\u0142ogowa, autonomiczna jednostka transportowa<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

AGV (Autonomous Guided Vehicle<\/em>) to okre\u015blenie u\u017cywane dla sklasyfikowania autonomicznych robot\u00f3w transportowych, wykorzystywanych do przemieszczania r\u00f3\u017cnego typu \u0142adunk\u00f3w w transporcie wewn\u0119trznym. Robot w czasie pracy powtarza kolejne kursy transportowe pomi\u0119dzy wyznaczonymi punktami. Cel jego dzia\u0142ania jest dok\u0142adnie taki sam, jak cz\u0142owieka wyposa\u017conego w paleciak czy operatora w\u00f3zka wid\u0142owego. Roboty dzia\u0142aj\u0105 w oparciu o podobne wytyczne, jak ludzie: otrzymuj\u0105 specyfikacj\u0119 \u0142adunku <\/strong>(w praktyce wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne jego lokalizacji) oraz koordynaty dotycz\u0105ce miejsca<\/strong>, do kt\u00f3rego ma zosta\u0107 dostarczony. Zar\u00f3wno cz\u0142owiek, jak i robot staraj\u0105 si\u0119 korzysta\u0107 z jak najkr\u00f3tszej drogi. Je\u017celi na trasie pojawia si\u0119 przeszkoda, reakcja robota i cz\u0142owieka jest podobna: pr\u00f3buj\u0105 j\u0105 omin\u0105\u0107, a je\u017celi nie jest to mo\u017cliwe, szukaj\u0105 innej drogi do wyznaczonego celu. Zadanie staraj\u0105 si\u0119 wykona\u0107 jak najszybciej, a jednocze\u015bnie dope\u0142ni\u0107 wszystkich wymog\u00f3w bezpiecze\u0144stwa, aby unikn\u0105\u0107 strat materialnych oraz wypadk\u00f3w z udzia\u0142em ludzi. Praktyka pokazuje, \u017ce roboty wykonuj\u0105 swoje zadania w spos\u00f3b znacznie bardziej przewidywalny, a przez to bez por\u00f3wnania bezpieczniejszy<\/strong>. Jak to mo\u017cliwe?<\/p>\n\n\n\n

Maszyna jest bezpieczna, bo nie pope\u0142nia b\u0142\u0119d\u00f3w<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Zanim zapytamy o systemy bezpiecze\u0144stwa stosowane w robotach AGV, zastan\u00f3wmy si\u0119, jakie s\u0105 najcz\u0119stsze przyczyny wypadk\u00f3w w transporcie wewn\u0119trznym? Z bada\u0144 prowadzonych w USA wynika, \u017ce ponad 80% wypadk\u00f3w w czasie transportu z u\u017cyciem w\u00f3zk\u00f3w wid\u0142owych wynika z niewystarczaj\u0105cej widoczno\u015bci[1]<\/strong>. Najbardziej typowe zdarzenia to kolizje z pieszymi i innymi w\u00f3zkami, zaczepianie o rega\u0142y magazynowe czy wywr\u00f3cenie si\u0119 w\u00f3zka po najechaniu na porzucone na jego trasie przedmioty lub zaczepiania masztem w czasie przejazdu przez nisk\u0105 bram\u0119. Przyczyn\u0105 wypadk\u00f3w jest nieuwaga, zbyt p\u00f3\u017ane zauwa\u017cenie przeszkody, jazdy \u201ena \u015blepo\u201d z zas\u0142aniaj\u0105cym widoczno\u015b\u0107 \u0142adunkiem oraz cofania bez upewnienia si\u0119, czy jaka\u015b przeszkoda lub cz\u0142owiek nie znajduj\u0105 si\u0119 za w\u00f3zkiem.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Czy robot pope\u0142ni\u0142by podobne b\u0142\u0119dy? Nie, bo nie ma takiej mo\u017cliwo\u015bci \u2013 potrafi zrobi\u0107 tylko to, do czego zosta\u0142 zaprogramowany, a pope\u0142niania b\u0142\u0119d\u00f3w nikt go nie uczy\u0142. Autonomiczna maszyna na bie\u017c\u0105co skanuje otoczenie<\/strong>, wi\u0119c nie mo\u017ce niczego przeoczy\u0107. Ma zaprogramowan\u0105 stref\u0119 bezpiecze\u0144stwa<\/strong>, czyli odleg\u0142o\u015b\u0107 od pojawiaj\u0105cych si\u0119 na jego trasie przeszk\u00f3d, po przekroczeniu kt\u00f3rej rozpoczyna si\u0119 proces hamowania. Bezpieczna odleg\u0142o\u015b\u0107 okre\u015blana jest dynamicznie<\/strong>: im wi\u0119ksza jest pr\u0119dko\u015b\u0107 poruszania si\u0119 robota, tym dalej od przeszkody rozpocznie si\u0119 proces hamowania. Wszystko po to, aby droga hamowania nigdy nie by\u0142a zbyt kr\u00f3tka. To pozwala wykluczy\u0107 ryzyko zderze\u0144.<\/p>\n\n\n\n

\u2013 Nasze roboty z serii VERSABOT 500 potrafi\u0105 te\u017c interpretowa\u0107 charakter przeszkody, odr\u00f3\u017cni\u0107 cz\u0142owieka od palety z \u0142adunkiem czy w\u00f3zka wid\u0142owego<\/em> \u2013 m\u00f3wi Mateusz Wi\u015bniowski, CTO VersaBox. \u2013 Zale\u017cnie od tego, jaki charakter ma przeszkoda, robot czeka na zmian\u0119 sytuacji i mo\u017cliwo\u015b\u0107 kontynuowania jazdy lub wyznacza now\u0105 tras\u0119, prowadz\u0105c\u0105 do zadanego celu<\/em>.<\/p>\n\n\n\n

Pracy robota nie zak\u0142\u00f3c\u0105 te\u017c drobne przedmioty, takie jak metalowe \u015bruby rozrzucone na trasie przejazdu: po tych mniejszych przejedzie, a wi\u0119ksze odmiecie specjalnymi szczotkami (mo\u017cna je zamontowa\u0107, je\u017celi wymaga tego \u015brodowisko pracy). Robot skutecznie reaguje nawet w przypadku, gdy nagle przetniemy tor jego ruchu.<\/strong> A je\u017celi mamy jak\u0105kolwiek w\u0105tpliwo\u015b\u0107, czy wszystko jest OK, wystarczy klepn\u0105\u0107 przycisk wy\u0142\u0105czaj\u0105cy, umieszczony na obudowie robota.<\/p>\n\n\n\n

Warto zaznaczy\u0107, \u017ce roboty klasy AGV nie tylko monitoruj\u0105 otoczenie, ale te\u017c informuj\u0105 je o swojej obecno\u015bci za po\u015brednictwem sygna\u0142\u00f3w d\u017awi\u0119kowych i \u015bwietlnych<\/strong>. Widz\u0105 nas i robi\u0105 wszystko, aby\u015bmy je zauwa\u017cyli.<\/p>\n\n\n\n

Czy robot mo\u017ce \u201eurwa\u0107 si\u0119 ze smyczy\u201d?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Robot nie sp\u00f3\u017ani si\u0119 \u017cadn\u0105 reakcj\u0105<\/strong> \u2013 jego refleks mierzony jest w milisekundach. Robot nie m\u0119czy si\u0119<\/strong>, nie dekoncentruje<\/strong>, nie w\u015bcieka na szefa i nie rozmy\u015bla o mi\u0142o\u015bci \u017cycia \u2013 emocje nie zak\u0142\u00f3caj\u0105 jego pracy. Nie dzia\u0142a impulsywnie, jest w stu procentach przewidywalny<\/strong>, a przez to bez por\u00f3wnania bezpieczniejszy od cz\u0142owieka i sterowanych przez niego maszyn transportowych. Jednak, jak ka\u017cda maszyna, mo\u017ce si\u0119 zepsu\u0107. Czy awaria robota stwarza zagro\u017cenie dla ludzi? Czy uszkodzona maszyna mo\u017ce \u201eurwa\u0107 si\u0119 ze smyczy\u201d i na przyk\u0142ad taranowa\u0107 przeszkody na swojej drodze?<\/p>\n\n\n\n

\u2013 Ka\u017cda awaria oznacza w praktyce zatrzymanie si\u0119 robota<\/em> \u2013 zapewnia Mateusz Wi\u015bniowski, CTO VersaBox. \u2013 Awaria kt\u00f3regokolwiek z system\u00f3w bezpiecze\u0144stwa, a nawet fizyczna ingerencja w uk\u0142ady sterowania, na przyk\u0142ad celowe ich uszkodzenie, prowadzi do natychmiastowego zatrzymania robota. Roboty pracuj\u0105ce w magazynach i zak\u0142adach produkcyjnych s\u0105 czasem mocno poobijane. Wynika to st\u0105d, \u017ce s\u0105 wolniejsze od w\u00f3zk\u00f3w wid\u0142owych i nie potrafi\u0105 przed nimi ucieka\u0107, ale i nad tym ju\u017c pracujemy<\/em> \u2013 \u017cartuje Wi\u015bniowski.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

[1]Przyczyny wypadk\u00f3w z udzia\u0142em podno\u015bnikowych w\u00f3zk\u00f3w jezdniowych<\/em>, http:\/\/archiwum.ciop.pl\/22387.html<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1396,"template":"","categories":[20,25],"tags":[],"class_list":["post-1394","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-intralogistyka","category-technologia-amr"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/1394","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1396"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1394"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1394"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1394"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}