{"id":1482,"date":"2020-11-30T09:58:21","date_gmt":"2020-11-30T08:58:21","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/jak-symulacja-wspiera-flote-amr\/"},"modified":"2024-09-04T17:28:21","modified_gmt":"2024-09-04T15:28:21","slug":"jak-symulacja-wspiera-flote-amr","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/jak-symulacja-wspiera-flote-amr\/","title":{"rendered":"Roboty AMR dzia\u0142aj\u0105 zespo\u0142owo, czyli jak symulacja wspiera procesy intralogistyczne"},"content":{"rendered":"\n

Roboty AMR w hali fabrycznej, kt\u00f3re dzia\u0142aj\u0105 jak zgrany zesp\u00f3\u0142, czy r\u00f3j pracowitych owad\u00f3w, to wizja przypominaj\u0105ca kadr z filmu science fiction<\/em>. Maszyny wymieniaj\u0105 si\u0119 mi\u0119dzy sob\u0105 informacjami, negocjuj\u0105 pierwsze\u0144stwo przejazdu czy wyznaczaj\u0105 objazdy na podstawie bie\u017c\u0105cej analizy danych.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Podejmowanie ca\u0142kowicie autonomicznych decyzji mie\u015bci si\u0119 w zakresie mo\u017cliwo\u015bci robot\u00f3w AMR. I mo\u017ce by\u0107 bardzo przydatne. Jednak przestrzenie magazynowe nie s\u0105 na tyle skomplikowane, aby konieczna by\u0142a tak daleko posuni\u0119ta samodzielno\u015b\u0107. Wi\u0119ksz\u0105 warto\u015b\u0107 praktyczn\u0105 maj\u0105 \u201egotowe\u201d rozwi\u0105zania.<\/p>\n\n\n\n

Je\u017celi trasa A jest zablokowana, to wybierz tras\u0119 B<\/h2>\n\n\n\n

Robot AMR mo\u017ce podejmowa\u0107 samodzielnie decyzje w oparciu o bie\u017c\u0105c\u0105 analiz\u0119 danych, kt\u00f3re wymienia z innymi robotami. Ale mo\u017ce te\u017c wybiera\u0107 spo\u015br\u00f3d zdefiniowanych tras<\/strong> \u2013 je\u017celi trasa A jest zablokowana, to wybiera tras\u0119 B i pod\u0105\u017ca do celu. A je\u017celi trasa B te\u017c jest nieprzejezdna, to czy w\u00f3wczas wybiera tras\u0119 C? M\u00f3g\u0142by, ale najcz\u0119\u015bciej nie ma takiej mo\u017cliwo\u015bci lub konieczno\u015bci.<\/p>\n\n\n\n

W praktyce transport z punktu do punktu mo\u017ce odbywa\u0107 si\u0119 po dowolnej liczbie tras. jednej lub dw\u00f3ch trasach. W momencie zablokowania jest wybrana przez AMR trasa g\u0142\u00f3wna, robot za ka\u017cdym razem od nowa analizuje nap\u0142ywaj\u0105ce z innych maszyn dane i na ich podstawie planuje alternatywn\u0105 \u015bcie\u017ck\u0119.<\/p>\n\n\n\n

Wyb\u00f3r optymalnej trasy to wyb\u00f3r najkr\u00f3tszego czasu przejazdu<\/strong>, a nie najmniejszej odleg\u0142o\u015bci w przestrzeni. Wynika to st\u0105d, \u017ce w konkretnych warunkach \u015brodowiska pracy mo\u017ce si\u0119 okaza\u0107, \u017ce d\u0142u\u017csz\u0105 tras\u0119 da si\u0119 pokona\u0107 szybciej. Przejazd na kr\u00f3tszym dystansie mo\u017ce zaj\u0105\u0107 wi\u0119cej czasu, bo jest to odcinek bardziej zat\u0142oczony lub wymagaj\u0105cy poruszania si\u0119 ze znacznie mniejsz\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105.<\/p>\n\n\n\n

Je\u017celi roboty s\u0105 zespo\u0142em, to system pe\u0142ni funkcj\u0119 szefa<\/h2>\n\n\n\n

Je\u017celi robot sam nie mo\u017ce zebra\u0107 danych i podj\u0105\u0107 decyzji, np. o sposobie omini\u0119cia przeszkody, to komunikuje si\u0119 z systemem, kt\u00f3ry decyduje, jakie dzia\u0142anie nale\u017cy przedsi\u0119wzi\u0105\u0107. Na przyk\u0142ad podje\u017cd\u017caj\u0105c do przeszkody, kt\u00f3rej omini\u0119cie wymaga wjechania na przeciwny pas ruchu, robot dostaje od systemu informacj\u0119, czy z naprzeciwka nadje\u017cd\u017ca inny robot (inny pojazd), czy nie. Zamiast zbiera\u0107 dane od innych robot\u00f3w i negocjowa\u0107 przejazd, od razu podejmuje dzia\u0142anie \u2013 przeje\u017cd\u017ca lub ust\u0119puje pierwsze\u0144stwa przejazdu.<\/p>\n\n\n\n

Pocz\u0105tkowo stosowali\u015bmy schemat komunikacyjny wiele do wielu. Roboty dzieli\u0142y si\u0119 danymi mi\u0119dzy sob\u0105 bez po\u015brednictwa \u017cadnego centrum decyzyjnego <\/em>\u2013 m\u00f3wi Pawe\u0142 Ozi\u0119b\u0142o, Business Development Manager w VersaBox. \u2013 Jednak w przypadku wi\u0119kszych flot, znacznie wi\u0119ksz\u0105 wydajno\u015b\u0107 i przewidywalno\u015b\u0107 dzia\u0142ania robot\u00f3w zapewnia architektura gwiazdy \u2013 wszystkie roboty komunikuj\u0105 si\u0119 z centralnym systemem, kt\u00f3ry dystrybuuje informacje do poszczeg\u00f3lnych maszyn. Nie oznacza to jednak, \u017ce w przypadku utraty \u0142\u0105czno\u015bci ca\u0142y system staje. Przeciwnie \u2013 roboty w dalszym ci\u0105gu realizuj\u0105 swoje zadania. Versaboty s\u0105 maszynami autonomicznymi nie tylko z nazwy.\u00a0\u00a0<\/em><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Podstawowa zasad\u0105 w ustawianiu kolejki zada\u0144 jest zasada \u201ekto pierwszy, ten lepszy\u201d. Decyduje ona o ustalaniu pierwsze\u0144stwa przejazdu na skrzy\u017cowaniach, kolejno\u015bci w punktach poboru i zdawania \u0142adunk\u00f3w czy miejsca w kolejce do stacji \u0142adowania. Mo\u017cna te\u017c okre\u015bli\u0107 priorytety ustawiaj\u0105c na sztywno kt\u00f3re z robot\u00f3w, w zale\u017cno\u015bci ich obecnego statusu (np. z towarem lub bez ) maj\u0105 zawsze pierwsze\u0144stwo.<\/p>\n\n\n\n

Kolejk\u0119 mo\u017cna roz\u0142adowa\u0107, zanim powstanie<\/h2>\n\n\n\n

Stosowanie narz\u0119dzi opracowanych przez VersaBox pozwala unikn\u0105\u0107 powstawania nadmiernych kolejek i tworzenia si\u0119 zator\u00f3w. Wynika to st\u0105d, \u017ce system intralogistyczny tworzony jest najpierw jako wirtualny model. Na takim prototypie testowane s\u0105 wszystkie rozwi\u0105zania, zanim rozpocznie si\u0119 ich fizyczne wdro\u017cenie. Mo\u017cliwe jest sprawdzenie wielu wariant\u00f3w i alternatywnych sytuacji. Korzystaj\u0105c z symulacji mo\u017cna nie tylko zaprojektowa\u0107 czy przetestowa\u0107, ale tak\u017ce zoptymalizowa\u0107 system transportu wewn\u0119trznego przed wprowadzeniem robot\u00f3w na hal\u0119 produkcyjn\u0105 lub magazynow\u0105<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Wymienione dzia\u0142ania mo\u017cna przeprowadzi\u0107 dzi\u0119ki narz\u0119dziu VersaBox Virtual Factory<\/a>. Umo\u017cliwia ono modelowanie proces\u00f3w intralogistycznych, ich testowanie oraz zarz\u0105dzanie zmianami. Niezwykle wa\u017cne jest to, \u017ce wszystkie operacje mo\u017ce wykona\u0107 personel klienta ko\u0144cowego. U\u017cytkowanie systemu nie wymaga specjalistycznego przygotowania czy umiej\u0119tno\u015bci programowania.<\/p>\n\n\n\n

Dzi\u0119ki zastosowaniu VersaBox Virtual Factory na wirtualnym modelu mo\u017cna przepracowa\u0107 w zasadzie ka\u017cd\u0105 sytuacj\u0119, jaka mo\u017ce zaistnie\u0107 w rzeczywisto\u015bci. Odwo\u0142uj\u0105c si\u0119 do analogii\u00a0\u00a0pochodz\u0105cych ze \u015bwiata pracy ludzi, mo\u017cna powiedzie\u0107, \u017ce\u00a0flota VERSABOT\u00f3w jest zespo\u0142em autonomicznych, cyfrowych wsp\u00f3\u0142pracownik\u00f3w, zarz\u0105dzanych przez centralny system<\/strong>. Jednostki realizuj\u0105 autonomicznie swoje zadania, natomiast system centralny dba o bezkolizyjne dzia\u0142anie wszystkich proces\u00f3w intralogistycznych. Dzi\u0119ki temu zarz\u0105dzanie flot\u0105 staje si\u0119 w pe\u0142ni przewidywalne.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1487,"template":"","categories":[20],"tags":[],"class_list":["post-1482","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-intralogistyka"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/1482","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1487"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1482"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1482"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1482"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}