{"id":1572,"date":"2021-01-05T06:06:25","date_gmt":"2021-01-05T05:06:25","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/czy-roboty-amr-sa-ekologiczne\/"},"modified":"2024-09-04T18:58:35","modified_gmt":"2024-09-04T16:58:35","slug":"czy-roboty-amr-sa-ekologiczne","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/czy-roboty-amr-sa-ekologiczne\/","title":{"rendered":"Czy roboty AMR s\u0105 ekologiczne?"},"content":{"rendered":"\n

Roboty autonomiczne klasy AMR s\u0105 zbli\u017cone rodzajem realizowanych zada\u0144 do poci\u0105g\u00f3w intralogistycznych czy elektrycznych w\u00f3zk\u00f3w wid\u0142owych. Jednocze\u015bnie s\u0105 znacznie mniej skomplikowane w budowie \u2013 maj\u0105 mniejsze gabaryty, a do tego nie posiadaj\u0105 wielu mechanizm\u00f3w i element\u00f3w zwi\u0105zanych z tym, \u017ce nie wymagaj\u0105 obecno\u015bci cz\u0142owieka. Przek\u0142ada si\u0119 to na znacznie mniejszy wp\u0142yw na \u015brodowisko naturalne i ograniczenie pozostawianego \u015bladu w\u0119glowego. Jednak najwa\u017cniejsz\u0105 przewag\u0105 robot\u00f3w AMR<\/a> jest nieosi\u0105galna dla innych pojazd\u00f3w intralogistycznych optymalizacja wykorzystania energii.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Elektryczne ko\u0142o historii<\/h2>\n\n\n\n

Od dekady gwa\u0142townie ro\u015bnie liczba pojazd\u00f3w z nap\u0119dem elektrycznym. Coraz powszechniejsze staj\u0105 si\u0119 elektryczne samochody osobowe, a ju\u017c teraz trwaj\u0105 prace nad elektrycznymi ci\u0119\u017car\u00f3wkami. Postrzega si\u0119 je jako alternatyw\u0119 dla samochod\u00f3w ci\u0119\u017carowych nap\u0119dzanych silnikami wysokopr\u0119\u017cnymi. Celem jest redukcja emisji spalin i ograniczenie \u015bladu w\u0119glowego. Nie wszyscy zdaj\u0105 sobie spraw\u0119 z faktu, \u017ce nie jest to nowa idea, lecz powr\u00f3t do starego pomys\u0142u.<\/p>\n\n\n\n

Zanim udoskonalono silniki spalinowe, to samochody z nap\u0119dem elektrycznym by\u0142y sprawcami prze\u0142om\u00f3w w rozwoju motoryzacji<\/strong>. Najcz\u0119\u015bciej przywo\u0142ywanym przyk\u0142adem jest osi\u0105gni\u0119cie magicznej pr\u0119dko\u015bci 100 km\/h. Dokona\u0142 tego belgijski kierowca Camille Jenatzy 29 kwietnia 1899 r. Skonstruowany przez niego samoch\u00f3d elektryczny La Jamais Contente<\/em>, przypominaj\u0105cy kszta\u0142tem rakiet\u0119 na ko\u0142ach, osi\u0105gn\u0105\u0142 pr\u0119dko\u015b\u0107 105,88 km\/h. Pojazd czerpa\u0142 energi\u0119 z baterii kwasowo-o\u0142owiowych.<\/p>\n\n\n\n

Mniej burzliwy by\u0142 rozw\u00f3j nap\u0119d\u00f3w elektrycznych w maszynach wykorzystywanych w transporcie wewn\u0119trznym. Pierwsze pojazdy z unoszon\u0105 platform\u0105, czyli prototypy dzisiejszych w\u00f3zk\u00f3w transportowych powsta\u0142y jeszcze w XIX w.<\/strong> Pojazdy przypominaj\u0105ce maszyny stosowane wsp\u00f3\u0142cze\u015bnie znane s\u0105 od oko\u0142o 100 lat. W przypadku samochod\u00f3w silniki spalinowe na 100 lat odsun\u0119\u0142y na margines silniki elektryczne. W intralogistyce r\u00f3wnolegle rozwija\u0142y si\u0119 oba rodzaje nap\u0119d\u00f3w. Co wi\u0119cej nap\u0119dy elektryczne ca\u0142kowicie zdominowa\u0142y transport w pomieszczeniach zamkni\u0119tych<\/strong>. Z oczywistych powod\u00f3w by\u0142y te\u017c konieczno\u015bci\u0105 w przypadku robot\u00f3w AMR.<\/p>\n\n\n\n

Jaki jest \u015blad w\u0119glowy autonomicznego w\u00f3zka transportowego?<\/h2>\n\n\n\n

Maszyny wykorzystywane w transporcie wewn\u0119trznym, w tym nawet stosunkowo najbardziej skomplikowane w\u00f3zki wid\u0142owe, powstaj\u0105 niemal w ca\u0142o\u015bci z materia\u0142\u00f3w, kt\u00f3re mo\u017cna powt\u00f3rnie przetworzy\u0107 i wykorzysta\u0107. Je\u017celi chodzi o maksymalne uproszczenie konstrukcji, to bezkonkurencyjne s\u0105 roboty AMR<\/strong>. Brak operatora i operowanie w p\u0142aszczy\u017anie poziomej pozwoli\u0142o zrezygnowa\u0107 z wielu skomplikowanych uk\u0142ad\u00f3w oraz znacznie ograniczy\u0107 gabaryty. Do zbudowania autonomicznego w\u00f3zka transportowego potrzeba bardzo ma\u0142o materia\u0142\u00f3w, co przek\u0142ada si\u0119 na ograniczenie wp\u0142ywu na \u015brodowisko do absolutnego minimum.<\/p>\n\n\n\n

Roboty AMR posiadaj\u0105 wy\u0142\u0105cznie nap\u0119d elektryczny. Cho\u0107 uznawany do\u015b\u0107 powszechnie za ekologiczny, to jednocze\u015bnie budzi te\u017c liczne kontrowersje. Krytycy wskazuj\u0105 na znacz\u0105cy \u015blad w\u0119glowy maszyn z nap\u0119dem elektrycznym<\/strong>. Chodzi o ca\u0142kowit\u0105 emisj\u0119 CO2<\/sub>, czyli sum\u0119 emisji, kt\u00f3ra powstaje w czasie produkcji i eksploatacji pojazdu. Faktem jest, \u017ce silniki elektryczne nie emituj\u0105 spalin, jednak problemem s\u0105 baterie trakcyjne.<\/p>\n\n\n\n

Szczeg\u00f3lnie inwazyjna dla \u015brodowiska naturalnego jest produkcja nowoczesnych baterii litowo-jonowych \u2013 bezobs\u0142ugowych, trwa\u0142ych, szybkich w \u0142adowaniu, mniejszych i l\u017cejszych od kwasowo-o\u0142owiowych odpowiednik\u00f3w. S\u0105 ekologiczne w eksploatacji, jednak ich produkcja wymaga wykorzystywania litu i kobaltu. Te dwa metale skoncentrowane s\u0105 w niewielu miejscach na \u015bwiecie, co oznacza du\u017c\u0105 degradacj\u0119 \u015brodowiska przy wydobyciu oraz zwi\u0119kszon\u0105 emisj\u0119 CO2<\/sub> w czasie transportu surowca z miejsc wydobycia do miejsc produkcji. K\u0142opotliw\u0105 spraw\u0105 jest te\u017c trudna i kosztowna utylizacja zu\u017cytych baterii. Nie zmienia to faktu, \u017ce ten typ baterii jest i b\u0119dzie coraz szerzej wykorzystywany. Dlatego kluczow\u0105 kwesti\u0105 jest mo\u017cliwie optymalne zu\u017cycie energii<\/strong>, kt\u00f3re decyduje o efektywnym zmniejszeniu \u015bladu w\u0119glowego.<\/p>\n\n\n\n

Roboty AMR s\u0105 mistrzami optymalizacji wykorzystania energii<\/h2>\n\n\n\n

Aby zobrazowa\u0107, dlaczego robot AMR optymalnie wykorzystuje energi\u0119, najlepiej zrobi\u0107 to przez odniesienie do w\u00f3zka wid\u0142owego. Pierwsza r\u00f3\u017cnica narzuca si\u0119 sama \u2013 gabaryty i zwi\u0105zana z nimi waga. Robot AMR jest lekki, a w efekcie zu\u017cywa znacznie mniej energii na przemieszczanie si\u0119 bez \u0142adunku ni\u017c w\u00f3zek wid\u0142owy<\/strong>. Drug\u0105, jeszcze wa\u017cniejsz\u0105 kwesti\u0105, jest ograniczenie dzia\u0142a\u0144, kt\u00f3re nie prowadz\u0105 do wykonania jakiejkolwiek pracy. W\u0142a\u015bciwie nie jest to ograniczenie, lecz wykluczenie jakiejkolwiek zb\u0119dnej aktywno\u015bci i wydatkowania energii na bezproduktywne dzia\u0142ania. Robot AMR robi tylko to, co przek\u0142ada si\u0119 na zamierzony efekt.<\/strong> Maszyna nie zwalnia ani nie przyspiesza bez potrzeby. Jedzie z optymaln\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 i zawsze wybiera optymaln\u0105 tras\u0119. Nie myli korytarzy w magazynie. Nie pope\u0142nia b\u0142\u0119d\u00f3w w ocenie odleg\u0142o\u015bci, co ogranicza liczb\u0119 niepotrzebnych manewr\u00f3w. Robot jest w pe\u0142ni przewidywalny.<\/strong> Nie ma potrzeb spo\u0142ecznych, wi\u0119c nie przystanie tylko po to, \u017ceby uci\u0105\u0107 sobie pogaw\u0119dk\u0119 czy przemy\u015ble\u0107 jaki\u015b problem.<\/p>\n\n\n\n

Nie b\u0119dzie przesad\u0105 stwierdzenie, \u017ce w\u015br\u00f3d wszystkich maszyn wykorzystywanych w intralogistyce, to w\u0142a\u015bnie roboty AMR najefektywniej zamieniaj\u0105 energi\u0119 na prac\u0119. Dzi\u0119ki temu s\u0105 obecnie najbardziej proekologicznymi maszynami wykorzystywanymi w transporcie wewn\u0119trznym.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1239,"template":"","categories":[20],"tags":[],"class_list":["post-1572","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-intralogistyka"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/1572","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1239"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1572"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1572"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1572"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}