{"id":1717,"date":"2021-02-26T14:58:23","date_gmt":"2021-02-26T13:58:23","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/jak-nowa-generacja-robotow-przemyslowych-odmienj-fabryki-2\/"},"modified":"2024-09-05T11:30:04","modified_gmt":"2024-09-05T09:30:04","slug":"jak-nowa-generacja-robotow-przemyslowych-odmienj-fabryki-2","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/jak-nowa-generacja-robotow-przemyslowych-odmienj-fabryki-2\/","title":{"rendered":"Nowoczesna fabryka, czyli wsp\u00f3\u0142praca robot\u00f3w nowej generacji"},"content":{"rendered":"\n

Nie zawsze zdajemy sobie spraw\u0119 z faktu, \u017ce roboty przemys\u0142owe od kilkudziesi\u0119ciu lat s\u0105 nieodzownym wyposa\u017ceniem fabryk, hut, kopalni, platform wiertniczych, plac\u00f3wek medycznych i wielu innych ga\u0142\u0119zi gospodarki. Sta\u0142e podnoszenie wydajno\u015bci oraz spe\u0142nianie coraz bardziej rygorystycznych wymog\u00f3w jako\u015bciowych nie jest mo\u017cliwe bez wykorzystania pracy robot\u00f3w. Coraz mocniej rozwija si\u0119 bran\u017ca co-bot\u00f3w, czyli robot\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych \u2013 ze sob\u0105 i z lud\u017ami.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Zastosowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/h2>\n\n\n\n

Roboty przemys\u0142owe znajduj\u0105 zastosowanie we wszystkich przedsi\u0119biorstwach produkcyjnych. Nie ma chyba bran\u017cy, w kt\u00f3rej nie istnia\u0142oby zapotrzebowanie na nowoczesne roboty przemys\u0142owe, w tym szczeg\u00f3lnie na roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce.<\/p>\n\n\n\n

Obecnie na ca\u0142ym \u015bwiecie pracuje miliony robot\u00f3w przemys\u0142owych. Wi\u0119kszo\u015b\u0107 z nich nie przypomina maszyn z film\u00f3w science-fiction<\/em>, bo nie ma takiej potrzeby. Do powtarzalnych, monotonnych, lecz wymagaj\u0105cych szybko\u015bci i precyzji prac, nie s\u0105 potrzebne roboty humanoidalne. O wiele ta\u0144sze i skuteczniejsze s\u0105 roboty kartezja\u0144skie<\/strong> (zamontowany na prowadnicach manipulator mo\u017ce przemieszcza\u0107 si\u0119 w trzech prostopad\u0142ych do siebie p\u0142aszczyznach), roboty cylindryczne<\/strong> (ruch manipulatora odbywa si\u0119 w przestrzeni w kszta\u0142cie cylindra) czy roboty Delta<\/strong> (ich budowa przypomina anatomi\u0119 paj\u0105k\u00f3w \u2013 sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z p\u0142askiej bazy i zwieszaj\u0105cych si\u0119 w d\u00f3\u0142 trzech lub czterech ramion zako\u0144czonych platform\u0105 z chwytakiem). Bardzo popularne s\u0105 roboty SCARA<\/strong>, dysponuj\u0105ce dwoma przegubami, kt\u00f3re mog\u0105 obraca\u0107 si\u0119 wzgl\u0119dem siebie oraz z chwytaka zdolnego wykona\u0107 ruch posuwisty. Rozwini\u0119ciem tej konstrukcji, zainspirowanym ludzk\u0105 anatomi\u0105, s\u0105 roboty przegubowe<\/strong>, inaczej nazywane ramieniowymi. Mog\u0105 operowa\u0107 nawet w sze\u015bciu osiach obrotu, co sprawia, \u017ce s\u0105 niezwykle uniwersalne \u2013 mo\u017cna je zastosowa\u0107 w praktyce do wszystkich czynno\u015bci, kt\u00f3re wykonuj\u0105 inne roboty i ludzie. Ponadto dysponuj\u0105 du\u017cym ud\u017awigiem i bardzo kr\u00f3tkimi czasami cykl\u00f3w pracy, co czyni je niezwykle wydajnymi.<\/p>\n\n\n\n

Interesuj\u0105c\u0105 i niezwykle dynamicznie rozwijan\u0105 klas\u0105 robot\u00f3w s\u0105 maszyny mobilne, w tym szczeg\u00f3lnie autonomiczne roboty transportowe AMR (Autonomous Mobile Robots<\/em>)<\/strong>. W ostatnich latach szturmem zdobywaj\u0105 magazyny i hale produkcyjne, w kt\u00f3rych skutecznie rywalizuj\u0105 z w\u00f3zkami wid\u0142owymi i poci\u0105gami intralogistycznymi.<\/p>\n\n\n\n

W wielu zak\u0142adach przemys\u0142owych mo\u017cna spotka\u0107 kilka typ\u00f3w r\u00f3\u017cnych robot\u00f3w, \u015bci\u015ble dopasowanych do zapotrzebowania konkretnego typu produkcji. Roboty s\u0105 niezast\u0105pione przy sortowaniu, paletyzacji, spawaniu, obr\u00f3bce skrawaniem, pracach monta\u017cowych, a tak\u017ce przy malowaniu i lakierowaniu.<\/strong> O ile roboty SCARA czy roboty kartezja\u0144skie obs\u0142uguj\u0105 wyspecjalizowane procesy produkcyjne, to roboty AMR<\/a> mo\u017cna wdro\u017cy\u0107 dos\u0142ownie w ka\u017cdym zak\u0142adzie produkcyjnym i magazynie. <\/p>\n\n\n\n

Czytaj r\u00f3wnie\u017c: <\/strong>Czy m\u00f3j zak\u0142ad da si\u0119 zautomatyzowa\u0107? Optymalizacja transportu wewn\u0119trznego w oparciu o AMR<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n

Innowacyjne rozwi\u0105zania dla Twojej firmy<\/h2>\n\n\n\n

Roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce, co-boty (collaborative robot<\/em>), sta\u0142y si\u0119 prze\u0142omem w rozwoju robot\u00f3w przemys\u0142owych. Do czasu ich wej\u015bcia na rynek, robot przemys\u0142owy kojarzy\u0142 si\u0119 z maszyn\u0105 zamkni\u0119t\u0105 w klatce lub wydzielonej przestrzeni w hali produkcyjnej czy magazynie. Pracuj\u0105ce z du\u017c\u0105 szybko\u015bci\u0105 i si\u0142\u0105 roboty stanowi\u0142y powa\u017cne zagro\u017cenie dla innych maszyn i ludzi, kt\u00f3rzy znale\u017aliby si\u0119 w ich s\u0105siedztwie. Co-boty zosta\u0142y zaprojektowane w taki spos\u00f3b, aby mog\u0142y b\u0142yskawicznie reagowa\u0107 na zmiany sytuacji w ich \u015brodowisku pracy<\/strong>, w tym szczeg\u00f3lnie na wtargni\u0119cie w zasi\u0119g ich ramion i manipulator\u00f3w. Tak\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107 daj\u0105 sensory \u2013 czujniki ruchu, czujniki si\u0142y, a tak\u017ce kamery i skanery laserowe. Dzi\u0119ki nim robot b\u0142yskawicznie zmniejsza pr\u0119dko\u015b\u0107 ruchu czy si\u0142\u0119 ramion, gdy w s\u0105siedztwie pojawia si\u0119 jakikolwiek obiekt. Nawet w przypadku kolizji, co-bot nie wyrz\u0105dzi szkody cz\u0142owiekowi czy innej maszynie, poniewa\u017c natychmiast zatrzyma si\u0119 i cofnie rami\u0119.<\/p>\n\n\n\n

\"rami\u0119
\u017ar\u00f3d\u0142o:shutterstock.com<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Kariera co-bot\u00f3w rozpocz\u0119\u0142a si\u0119 w przemy\u015ble motoryzacyjnym, jednak obecnie s\u0105 powszechnie wykorzystywane we wszystkich bran\u017cach produkcyjnych, w kt\u00f3rych wymagana jest precyzja manipulacji<\/strong> i u\u017cycie znacznej si\u0142y<\/strong>. Co-boty kojarz\u0105 nam si\u0119 przede wszystkim z robotami ramieniowymi, kt\u00f3re od dawna wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105 z lud\u017ami przy czynno\u015bciach monta\u017cowych na liniach produkcyjnych, poprawiaj\u0105c wydajno\u015b\u0107 i tempo prac. Je\u017celi zastosujemy zasad\u0119, \u017ce co-botem jest robot pracuj\u0105cy w jednej przestrzeni z cz\u0142owiekiem (bez oddzielania i zabezpieczania barierkami czy kratami), to w grupie robot\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych znajd\u0105 si\u0119 r\u00f3wnie\u017c autonomiczne w\u00f3zki transportowe AMR<\/strong>. Te niepozorne, lecz niezwykle skuteczne maszyny, doskonale radz\u0105 sobie w r\u00f3\u017cnorodnym \u015brodowisku hal produkcyjnych i magazynowych, gdzie tworz\u0105 jeden ekosystem (w rozumieniu ekologii przemys\u0142owej) z innymi pojazdami transportu bliskiego, lud\u017ami, innymi robotami mobilnymi i stacjonarnymi.<\/p>\n\n\n\n

Najwa\u017cniejsze korzy\u015bci zwi\u0105zane z zastosowaniem co-bot\u00f3w<\/strong> to:<\/p>\n\n\n\n