{"id":1723,"date":"2021-02-09T14:08:57","date_gmt":"2021-02-09T13:08:57","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/jak-amr-poprawiaja-efektywnosc-pracy-magazynu\/"},"modified":"2024-09-04T18:40:02","modified_gmt":"2024-09-04T16:40:02","slug":"jak-amr-poprawiaja-efektywnosc-pracy-magazynu","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/jak-amr-poprawiaja-efektywnosc-pracy-magazynu\/","title":{"rendered":"Jak autonomiczne w\u00f3zki transportowe poprawiaj\u0105 efektywno\u015b\u0107 pracy magazynu?"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Autonomiczne w\u00f3zki transportowe, czyli roboty klasy AMR (<em>Autonomous Mobile Robots<\/em>), to nowoczesna alternatywa dla tradycyjnych \u015brodk\u00f3w transportu bliskiego. Ich najwa\u017cniejsz\u0105 zalet\u0105 jest brak obs\u0142ugi. Konsekwencje tego faktu s\u0105 widoczne w&nbsp;budowie robota, przek\u0142adaj\u0105 si\u0119 na jego wydajno\u015b\u0107 i&nbsp;bezpiecze\u0144stwo pracy. Mo\u017cna przewidywa\u0107, \u017ce w&nbsp;nied\u0142ugiej perspektywie przejm\u0105 wi\u0119kszo\u015b\u0107 zada\u0144 transportowych w&nbsp;magazynach i&nbsp;halach produkcyjnych, kt\u00f3re obecnie s\u0105 domen\u0105 w\u00f3zk\u00f3w wid\u0142owych i&nbsp;poci\u0105g\u00f3w logistycznych.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">W\u00f3zki AGV i&nbsp;AMR \u2013 jak dzia\u0142aj\u0105 i&nbsp;gdzie znajduj\u0105 zastosowanie?<\/h2>\n\n\n\n<p>W\u00f3zki AGV (<em>Automated Guided Vehicle<\/em>) znane s\u0105 od po\u0142owy XX w. Przez kilkadziesi\u0105t lat ewoluowa\u0142 system nawigacji w\u00f3zk\u00f3w, przybieraj\u0105c nast\u0119puj\u0105ce formy:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>nawigacja indukcyjna<\/strong> \u2013 robot porusza si\u0119 dzi\u0119ki detekcji pola elektromagnetycznego, kt\u00f3re jest wytwarzane przez pr\u0105d p\u0142yn\u0105cy w&nbsp;przewodzie zatopionym w&nbsp;posadzce \u2013 rozwi\u0105zanie jest o&nbsp;tyle k\u0142opotliwe, \u017ce w&nbsp;przypadku istniej\u0105cych obiekt\u00f3w wymaga kosztownych prac budowlanych, kt\u00f3re s\u0105 konieczne r\u00f3wnie\u017c przy ka\u017cdej zmianie \u015bcie\u017cek, po kt\u00f3rych poruszaj\u0105 si\u0119 roboty AGV;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>nawigacja ferromagnetyczna lub refleksyjna <\/strong>\u2013 zamiast przewodu elektrycznego w&nbsp;posadzce stosowana jest ta\u015bma ferromagnetyczna lub refleksyjna, naklejana na posadzce \u2013 rozwi\u0105zanie jest znacznie ta\u0144sze i&nbsp;zapewnia \u0142atwiejsz\u0105 zmian\u0119 tras transportowych,<\/li>\n\n\n\n<li><strong>nawigacja wizyjna<\/strong> \u2013 dzi\u0119ki systemom wizyjnym i&nbsp;nawigacji laserowej robot skanuje hal\u0119 przy pierwszym przeje\u017adzie i&nbsp;tworzy wirtualn\u0105 map\u0119, kt\u00f3ra staje si\u0119 punktem odniesienia do p\u00f3\u017aniejszej nawigacji w&nbsp;trakcie wykonywania zada\u0144 transportowych \u2013 to rozwi\u0105zanie najbardziej elastyczne, kt\u00f3re nie wymaga instalowania w&nbsp;\u015brodowisku pracy \u017cadnych punkt\u00f3w orientacyjnych.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>W parze z&nbsp;udoskonalaniem sposob\u00f3w nawigacji szed\u0142 rozw\u00f3j system\u00f3w steruj\u0105cych prac\u0105 robot\u00f3w. Obecnie najbardziej zaawansowan\u0105 wersj\u0105 autonomicznych w\u00f3zk\u00f3w transportowych s\u0105 <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/\"><strong>roboty AMR <\/strong><\/a>(<em>Autonomous Mobile Robots<\/em>). Ich poziom autonomii pozwala na samodzielne podejmowanie decyzji o&nbsp;wyborze optymalnej trasy, kt\u00f3ra \u0142\u0105czy punkty poboru i&nbsp;zdania \u0142adunku. Takie maszyny, jak <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/katalog-produktow\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">VERSABOT 500 i&nbsp;VERSABOT 1500<\/a> s\u0105 w&nbsp;stanie odr\u00f3\u017cnia\u0107 przeszkody sta\u0142e (porzucona w&nbsp;alejce paleta) od czasowych (w\u00f3zek wid\u0142owy, inny robot, cz\u0142owiek). Na tej podstawie podejmuj\u0105 decyzje o&nbsp;wyborze innej trasy lub oczekiwaniu na usuni\u0119cie przeszkody. Takie mo\u017cliwo\u015bci sprawi\u0142y, \u017ce <strong>roboty AMR mog\u0105 przej\u0105\u0107 ca\u0142y transport poziomy w&nbsp;magazynach i&nbsp;halach produkcyjnych<\/strong>. Jedynym, czego potrzebuj\u0105 do pracy, jest r\u00f3wna i&nbsp;twarda pod\u0142oga w&nbsp;hali.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2624 size-large\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/AMR_2-1024x683-1.jpg\" alt=\"samojezdny w\u00f3zek transportuj\u0105cy elementy konstrukcji samochodu\" width=\"640\" height=\"427\"><\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zalety w\u00f3zk\u00f3w transportowych<\/h2>\n\n\n\n<p>Roboty AMR z&nbsp;powodzeniem realizuj\u0105 procesy transportu materia\u0142\u00f3w i&nbsp;komponent\u00f3w z&nbsp;magazynu do hali produkcyjnej. Przejmuj\u0105 transport pomi\u0119dzy gniazdami produkcyjnymi oraz pomi\u0119dzy hal\u0105 produkcyjn\u0105 a&nbsp;magazynem wyrob\u00f3w gotowych.<\/p>\n\n\n\n<p>Najwa\u017cniejsze atuty robot\u00f3w AMR dotycz\u0105 mo\u017cliwo\u015bci optymalizacji koszt\u00f3w transportu wewn\u0119trznego:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>bezobs\u0142ugowa praca<\/strong> \u2013 brak operatora oznacza drastyczne obni\u017cenie koszt\u00f3w (jeden robot mo\u017ce pracowa\u0107 na trzy zmiany, co oznacza, \u017ce zast\u0119puje trzech operator\u00f3w), zapewnienie ci\u0105g\u0142o\u015bci prac i&nbsp;przewidywalno\u015bci jej efekt\u00f3w (maszyna pracuje zawsze w&nbsp;ustalonym rytmie, nie pope\u0142nia b\u0142\u0119d\u00f3w, nie m\u0119czy si\u0119 i&nbsp;nie dekoncentruje);<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0142atwa przebudowa i&nbsp;skalowanie systemu transportowego <\/strong>\u2013 przeprogramowanie tras robot\u00f3w jest bardzo szybkie, co pozwala na elastyczne dostosowanie do aktualnych potrzeb\u2013 mo\u017cna zacz\u0105\u0107 robotyzacj\u0119 od jednego w\u00f3zka AMR i&nbsp;w&nbsp;miar\u0119 potrzeb powi\u0119ksza\u0107 flot\u0119 stopniowo lub skokowo;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>praca w&nbsp;ka\u017cdym magazynie <\/strong>\u2013 nie trzeba budowa\u0107 nowych obiekt\u00f3w magazynowych \u201epod roboty AMR\u201d, a&nbsp;prace adaptacyjne nie wymagaj\u0105 g\u0142\u0119bszej ingerencji w&nbsp;infrastruktur\u0119 istniej\u0105cych obiekt\u00f3w;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>niska awaryjno\u015b\u0107 <\/strong>\u2013 w&nbsp;por\u00f3wnaniu z&nbsp;w\u00f3zkami wid\u0142owymi czy poci\u0105gami logistycznymi w\u00f3zki AMR s\u0105 maszynami o&nbsp;nieskomplikowanej, modu\u0142owej budowie \u2013 odznaczaj\u0105 si\u0119 nisk\u0105 awaryjno\u015bci\u0105, a&nbsp;naprawy mo\u017cna przeprowadzi\u0107 szybko, wymieniaj\u0105c ca\u0142y uszkodzony modu\u0142;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>uniwersalno\u015b\u0107 zastosowa\u0144 <\/strong>\u2013 roboty AMR posiadaj\u0105 osprz\u0119t, dzi\u0119ki kt\u00f3remu mog\u0105 unosi\u0107 palety i&nbsp;kontenery, holowa\u0107 w\u00f3zki magazynowe na k\u00f3\u0142kach, przewozi\u0107 konstrukcje ramowe na wieszakach, a&nbsp;tak\u017ce wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107 z&nbsp;podajnikami rolkowymi.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/smart-factory-versabox-faurecia-1024x683-1.jpg\" alt=\"dwa samojezdne w\u00f3zki transportowe AGV \/&nbsp;AMR przewo\u017c\u0105ce elementy karoserii samochodowej\" class=\"wp-image-27792\"\/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Czy to na pewno bezpieczne rozwi\u0105zanie?<\/h2>\n\n\n\n<p>Roboty AMR pracuj\u0105 w&nbsp;z\u0142o\u017conym \u015brodowisku \u2013 poruszaj\u0105 si\u0119 po tych samych alejkach magazynowych, z&nbsp;kt\u00f3rych korzystaj\u0105 w\u00f3zki wid\u0142owe, poci\u0105gi logistyczne i&nbsp;personel ludzki. Dlatego pytanie o&nbsp;bezpiecze\u0144stwo jest zupe\u0142nie naturalne. Odpowiedzi\u0105 s\u0105 t<strong>rzy poziomy zabezpiecze\u0144<\/strong>. We wszystkie dzia\u0142ania robota AMR wpisana jest <strong>zasada <em>fail-safe<\/em><\/strong>, co oznacza przej\u015bcie robota \u201ew stan bezpieczniejszy\u201d przy ka\u017cdej sytuacji awaryjnej. Oznacza to r\u00f3wnie\u017c, \u017ce awaria newralgicznego systemu powoduje natychmiastowe od\u0142\u0105czenie nap\u0119du i&nbsp;zatrzymanie si\u0119. Jest to skuteczne zabezpieczenie przed \u201eurwaniem si\u0119 ze smyczy\u201d systemu zarz\u0105dzania flot\u0105 czy kontynuowania pracy, np. po uszkodzeniu skanera laserowego.<\/p>\n\n\n\n<p>Ponadto ka\u017cdy robot posiada <strong>aktywne systemy bezpiecze\u0144stwa<\/strong>:czujniki ruchu, kamery, zderzaki, grzyby zatrzymania awaryjnego, skanery laserowe oraz system wizyjny. Maszyny s\u0105 r\u00f3wnie\u017c wyposa\u017cone w&nbsp;<strong>bierne systemy bezpiecze\u0144stwa<\/strong>, czyli jaskrawe obudowy, oznaczenia na korpusie oraz mo\u017cliwo\u015b\u0107 emisji ostrzegawczych sygna\u0142\u00f3w \u015bwietlnych i&nbsp;d\u017awi\u0119kowych. Potrzebuj\u0105 ich nie tylko osoby z&nbsp;otoczenia robota, co on sam \u2013 s\u0142u\u017c\u0105 g\u0142\u00f3wnie zabezpieczeniu przed naje\u017cd\u017caniem przez w\u00f3zki wid\u0142owe.<\/p>\n\n\n\n<p>Mo\u017cna z&nbsp;pe\u0142n\u0105 odpowiedzialno\u015bci\u0105 stwierdzi\u0107, \u017ce <strong>autonomiczne w\u00f3zki transportowe s\u0105 najbezpieczniejszym \u015brodkiem transportu wewn\u0119trznego<\/strong>, jaki jest stosowany w&nbsp;magazynach.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Mo\u017ce Ci\u0119 zainteresowa\u0107: <\/strong><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/jak-to-sie-robi-w-versabox-kompleksowe-wdrozenie-robotow-amr\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><strong>Jak to si\u0119 robi w&nbsp;VersaBox? Kompleksowe wdro\u017cenie robot\u00f3w AMR<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Co-bot, czyli nowe mo\u017cliwo\u015bci w&nbsp;Twojej firmie<\/h2>\n\n\n\n<p>W\u00f3zki AMR w&nbsp;pe\u0142ni zas\u0142uguj\u0105 na miano co-bot\u00f3w, czyli robot\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych (<em>collaborative robots<\/em>). Dzi\u0119ki umiej\u0119tno\u015bci pracy w&nbsp;jednej przestrzeni z&nbsp;lud\u017ami, realnej autonomii dzia\u0142ania i&nbsp;niskiej awaryjno\u015bci, pozwalaj\u0105 uzyska\u0107 szereg korzy\u015bci istotnych w&nbsp;skali ca\u0142ego przedsi\u0119biorstwa:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>zaspokojenie brak\u00f3w kadrowych <\/strong>\u2013 roboty AMR s\u0105 odpowiedzi\u0105 na k\u0142opoty z&nbsp;pozyskaniem i&nbsp;utrzymaniem pracownik\u00f3w magazynowych;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>zredukowanie do minimum czasu kosztownych przestoj\u00f3w <\/strong>\u2013 niska awaryjno\u015b\u0107, \u0142atwo\u015b\u0107 napraw i&nbsp;mo\u017cliwo\u015b\u0107 przewidywania awarii sprawia, \u017ce utrzymanie ruchu staje si\u0119 znacznie \u0142atwiejsze, a&nbsp;straty z&nbsp;powodu przestoj\u00f3w ulegaj\u0105 znacznej redukcji;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>podwy\u017cszenie wydajno\u015bci <\/strong>\u2013 <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/czym-sa-autonomiczne-roboty-mobilne\/\">autonomiczne roboty magazynowe<\/a> mog\u0105 pracowa\u0107 na trzy dni\u00f3wki przez siedem dni w&nbsp;tygodniu, brak absencji pozwala tworzy\u0107 realne plany pracy i&nbsp;pracowa\u0107 z&nbsp;nieosi\u0105galn\u0105 dla ludzi wydajno\u015bci\u0105;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>poprawa bezpiecze\u0144stwa pracy <\/strong>\u2013 je\u017celi dochodzi do kolizji robota AMR z&nbsp;inn\u0105 maszyn\u0105, to w&nbsp;praktyce oznacza to, \u017ce robotowi nie uda\u0142o si\u0119 uciec przed w\u00f3zkiem wid\u0142owym \u2013 kolizje z&nbsp;lud\u017ami s\u0105 mo\u017cliwo\u015bci\u0105 czysto teoretyczn\u0105. Mo\u017ce do nich doj\u015b\u0107 tylko w&nbsp;nast\u0119pstwie dzia\u0142ania z&nbsp;premedytacj\u0105 (je\u017celi pracownik postanowi wskoczy\u0107 na w\u00f3zek, to maszyna nie mo\u017ce tego unikn\u0105\u0107, jednak natychmiast zatrzyma si\u0119).<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-24629 size-full\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/versabot500_2.jpg\" alt=\"autonomiczny w\u00f3zek transportowy -&nbsp;transport palet\" width=\"670\" height=\"385\"><\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Podsumowanie<\/h2>\n\n\n\n<p>Roboty AMR daj\u0105 szans\u0119 na szybkie przej\u015bcie od tradycyjnej intralogistyki do transportu magazynowego opartego na autonomicznych, inteligentnych maszynach. Ta zmiana otwiera drog\u0119 do realnej optymalizacji koszt\u00f3w pracy magazynu \u2013 na generaln\u0105 redukcj\u0119 koszt\u00f3w pracy, znaczne zwi\u0119kszenie wydajno\u015bci, popraw\u0119 bezpiecze\u0144stwa i&nbsp;jako\u015bci pracy.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1473,"template":"","categories":[23,25],"tags":[],"class_list":["post-1723","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyzacja-magazynu","category-technologia-amr"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/1723","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1473"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1723"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1723"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1723"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}