{"id":1761,"date":"2021-07-30T12:22:00","date_gmt":"2021-07-30T10:22:00","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/poznaj-zalety-autonomicznych-robotow-mobilnych-amr\/"},"modified":"2024-09-04T18:30:04","modified_gmt":"2024-09-04T16:30:04","slug":"poznaj-zalety-autonomicznych-robotow-mobilnych-amr","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/poznaj-zalety-autonomicznych-robotow-mobilnych-amr\/","title":{"rendered":"New normal, czyli dlaczego robot autonomiczny to dobre rozwi\u0105zanie?"},"content":{"rendered":"\n

\u201eNew normal\u201d to pierwotnie okre\u015blenie na stan powolnego powrotu do normalno\u015bci, kt\u00f3ra mia\u0142a miejsce po \u015bwiatowym kryzysie gospodarczym w latach 2008-2012. Dzisiaj jednak termin ten mo\u017ce odnosi\u0107 si\u0119 do zastosowania robot\u00f3w autonomicznych, kt\u00f3re \u2013 cho\u0107 zaprogramowane przez cz\u0142owieka \u2013 samodzielnie wykonuj\u0105 prac\u0119 wcze\u015bniej przeznaczon\u0105 tylko dla ludzi. Przeczytaj, dlaczego \u201enowa normalno\u015b\u0107\u201d to przysz\u0142o\u015b\u0107 intralogistyki.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Nie wiesz co to jest AMR – sprawd\u017a artyku\u0142 opisuj\u0105cy wyja\u015bniaj\u0105cy <\/strong>czym s\u0105  autonomiczne roboty mobilne<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n

Autonomiczne roboty mobilne \u2013 zastosowanie i dzia\u0142anie<\/h2>\n\n\n\n

M\u00f3wi\u0105c o autonomicznych robotach mobilnych, mo\u017cemy wyr\u00f3\u017cni\u0107 kilka typ\u00f3w i rodzaj\u00f3w maszyn, kt\u00f3re znacz\u0105co r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 od siebie wygl\u0105dem i przeznaczeniem. Istniej\u0105 te\u017c zasadnicze r\u00f3\u017cnice pomi\u0119dzy robotami automatycznymi a autonomicznymi.<\/p>\n\n\n\n

W\u00f3zki AMR i AGV \u2013 podstawowe r\u00f3\u017cnice<\/h3>\n\n\n\n

AMR to skr\u00f3t od s\u0142\u00f3w Autonomous Mobile Robots<\/em> u\u017cywany do okre\u015blenia nowoczesnych, samodzielnych i inteligentnych robot\u00f3w mobilnych. Z kolei AGV oznacza Automated Guided Vehicles<\/em>, czyli roboty automatyczne, jednak niesamodzielne, bo nawigowane po sieci sta\u0142ych \u015bcie\u017cek i maj\u0105ce ograniczon\u0105 zdolno\u015b\u0107 adaptacji do bie\u017c\u0105cych warunk\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n

Roboty AMR<\/a> wykorzystuj\u0105 w nawigacji zestawy sensor\u00f3w, kt\u00f3re pozwalaj\u0105 im dostosowywa\u0107 prac\u0119 oraz tras\u0119 transportu produkt\u00f3w na podstawie bie\u017c\u0105cej analizy sytuacji. Automatyczne roboty transportowe (AGV) do nawigacji u\u017cywaj\u0105 fizycznej \u015bcie\u017cki w postaci na przyk\u0142ad ta\u015bmy magnetycznej, p\u0119tli indukcyjnej czy linii kolorowej. Podsumowuj\u0105c \u2013 roboty AMR wyr\u00f3\u017cniaj\u0105 si\u0119 elastyczno\u015bci\u0105 i umiej\u0119tno\u015bci\u0105 reakcji na r\u00f3\u017cnorodne sytuacje, kt\u00f3re napotykaj\u0105 w swoim otoczeniu.<\/p>\n\n\n\n

Autonomiczny robot mobilny z hakiem<\/h3>\n\n\n\n

To inteligentny, samojezdny robot typu AMR, wyposa\u017cony w specjalny hak. Dzi\u0119ki kamerze rejestruj\u0105cej w 3D, autonomiczny robot mobilny z hakiem wykrywa czekaj\u0105cy na niego w okre\u015blonym miejscu w\u00f3zek, po czym doczepia go na hak i dostarcza w po\u017c\u0105dane miejsce. Robot AGV porusza si\u0119 jednak tylko po wcze\u015bniej zmapowanym obszarze, omijaj\u0105c przeszkody i ludzi.<\/p>\n\n\n\n

Autonomiczny robot mobilny do transportu palet<\/h3>\n\n\n\n

Maszyna wje\u017cd\u017ca pod palet\u0119, podnosi j\u0105 i przewozi do okre\u015blonego miejsca. Robot transportuj\u0105cy na bie\u017c\u0105co nawiguje i dzi\u0119ki skanerom lokalizuje stojak, dokuje si\u0119, a nast\u0119pnie opuszcza za\u0142adunek. Podczas transportu robot ca\u0142y czas wsp\u00f3\u0142pracuje z fleet managerem<\/a>, dzi\u0119ki czemu ma aktualne informacje i wie, kt\u00f3re stojaki s\u0105 wolne oraz jakie zadania transportowe ma do wykonania. Oprogramowanie pracuj\u0105ce na centralnym serwerze zarz\u0105dza zleceniami transportowymi robot\u00f3w. Je\u015bli robot oczekuje na za\u0142adunek lub wolny punkt zrzutu, to w\u00f3wczas fleet manager parkuje je w specjalnych rest spotach lub stacjach dokowania.<\/p>\n\n\n\n

Autonomiczny robot mobilny wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy z przeno\u015bnikiem rolkowym<\/h3>\n\n\n\n

Roboty mog\u0105 wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107 z innymi maszynami. W ci\u0105gu ostatnich kilkunastu lat wiele si\u0119 w bran\u017cy intralogistyki zmieni\u0142o. Do niedawna transport odbywa\u0142 si\u0119 za pomoc\u0105 przeno\u015bnik\u00f3w rolkowych, kt\u00f3re by\u0142y du\u017ce, przez co zajmowa\u0142y sporo miejsca. Przeno\u015bnik rolkowy ma r\u00f3wnie\u017c t\u0119 wad\u0119, \u017ce jest stosunkowo trudny w bie\u017c\u0105cej modyfikacji. Jest to rozwi\u0105zanie maj\u0105ce wielu zwolennik\u00f3w, jednak wobec najnowszych rozwi\u0105za\u0144 technologicznych \u2013 autonomicznych robot\u00f3w mobilnych \u2013 tradycyjne przeno\u015bniki rolkowe okazuj\u0105 by\u0107 ma\u0142o elastyczne na potrzeby wsp\u00f3\u0142czesnych proces\u00f3w magazynowych.<\/p>\n\n\n\n

Z pomoc\u0105 przychodz\u0105 nowoczesne roboty mobilne VersaBox wyposa\u017cone w specjalne narz\u0119dzie w postaci przeno\u015bnika rolkowego. Roboty VersaBox mog\u0105 z \u0142atwo\u015bci\u0105 zast\u0105pi\u0107 sie\u0107 przeno\u015bnik\u00f3w w fabryce. Maszyna wsp\u00f3\u0142pracuje z przeno\u015bnikiem rolkowym, mo\u017ce si\u0119 zadokowa\u0107 przy nim, a dzi\u0119ki komunikacji ze sterownikiem przeno\u015bnika, robot jest w stanie pobra\u0107 z niego towar. AMR podje\u017cd\u017ca, dopasowuje si\u0119 dzi\u0119ki specjalnemu markerowi i daje sygna\u0142 do uruchomienia rolek na robocie oraz na przeno\u015bniku.<\/p>\n\n\n\n

Korzy\u015bci wynikaj\u0105ce z zastosowania<\/h2>\n\n\n\n

Autonomiczne roboty mobilne maj\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107 dopasowania si\u0119 do bie\u017c\u0105cej sytuacji na magazynie czy produkcji. AMR zachowuje sta\u0142e tempo i efektywno\u015b\u0107, a w przypadku awarii, jego prac\u0119 przejmuje inny robot. Niew\u0105tpliw\u0105 zalet\u0105 autonomicznych maszyn jest r\u00f3wnie\u017c fakt, \u017ce mog\u0105 porusza\u0107 si\u0119 na wsp\u00f3lnej powierzchni zar\u00f3wno z lud\u017ami, jak i z innymi robotami.<\/p>\n\n\n\n

Alternatywa dla tradycyjnych system\u00f3w<\/h3>\n\n\n\n

Tradycyjna linia przeno\u015bnikowa to du\u017ca, kosztowna i bardzo czasoch\u0142onna inwestycja. Awaria jednego elementu prowadzi do zastoju na ca\u0142ej linii transportowej. W \u015bwiecie autonomicznych robot\u00f3w mobilnych nawet, je\u015bli jednostki typu AMR s\u0105 wolniejsze od tradycyjnych przeno\u015bnik\u00f3w ta\u015bmowych.  Maj\u0105 t\u0119 przewag\u0119, \u017ce gwarantuj\u0105 pewno\u015b\u0107, ci\u0105g\u0142o\u015b\u0107 i regularno\u015b\u0107 dostaw<\/strong>, co przek\u0142ada si\u0119 na sumarycznie wi\u0119ksz\u0105 wydajno\u015b\u0107 proces\u00f3w transportowych.<\/p>\n\n\n\n

Skutki zastosowania robotyki w zakresie bezpiecze\u0144stwa i higieny pracy<\/h3>\n\n\n\n

Zar\u00f3wno roboty AMR, jak i w pe\u0142ni zautomatyzowane przeno\u015bniki ta\u015bmowe to nowoczesne rozwi\u0105zania, kt\u00f3re nie s\u0105 jednak pozbawione wad czy ogranicze\u0144 \u2013 jedno i drugie wymaga fizycznych zabezpiecze\u0144 dost\u0119pu, analizy bie\u017c\u0105cych zagro\u017ce\u0144 dla pracuj\u0105cych w s\u0105siedztwie ludzi, a tak\u017ce sta\u0142ego monitorowania pracy ca\u0142ego systemu pod k\u0105tem tego, czy nie wyst\u0119puj\u0105 w nim zak\u0142\u00f3cenia.<\/p>\n\n\n\n

Przeno\u015bniki rolkowe s\u0105 r\u00f3wnie bezpieczne, co roboty AMR, jednak nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, \u017ce w przypadku przeno\u015bnika ta\u015bmowego trzeba zadba\u0107 o bezpiecze\u0144stwo transportu na ca\u0142ej d\u0142ugo\u015bci trasy.<\/strong> Nale\u017cy wygrodzi\u0107 odpowiednio du\u017cy obszar magazynu, co cz\u0119sto jest problematyczne, kosztowne, a tak\u017ce utrudnia p\u00f3\u017aniejsze modyfikacje na magazynie i stwarza dodatkowe problemy logistyczne. Podczas planowania pracy warto mie\u0107 to na uwadze.<\/p>\n\n\n\n

Podsumowanie<\/h2>\n\n\n\n

W bran\u017cy autonomicznych robot\u00f3w mobilnych istniej\u0105 zasadnicze r\u00f3\u017cnice pomi\u0119dzy zar\u00f3wno konstrukcj\u0105, jak i przeznaczeniem robot\u00f3w typu AGV i AMR. Tradycyjne linie transportowe s\u0105 nieelastyczne. To znaczy, \u017ce system dzia\u0142a, ale pod warunkiem, \u017ce bezb\u0142\u0119dnie dzia\u0142aj\u0105 r\u00f3wnie\u017c wszystkie jego pojedyncze komponenty. Je\u015bli robot AGV napotka na swojej drodze przeszkod\u0119 \u2013 zatrzyma si\u0119, oczekuj\u0105c od cz\u0142owieka rozwi\u0105zania problemu. Tym samym spowalnia ca\u0142y proces transportowy. Robot AMR jest wyposa\u017cony w zestawy sensor\u00f3w oraz system nawigacji, kt\u00f3ry pozwala mu na bie\u017c\u0105co analizowa\u0107 sytuacj\u0119. Je\u015bli na swojej drodze spotka przeszkodz\u0119, postara si\u0119 j\u0105 omin\u0105\u0107, z zachowaniem zasad bezpiecze\u0144stwa. Autonomiczne roboty mobilne to przysz\u0142o\u015b\u0107. Ta technologia wci\u0105\u017c si\u0119 rozwija, wielu przedsi\u0119biorc\u00f3w ju\u017c teraz dostrzega ich potencja\u0142 i inwestuje w nowoczesne procesy automatyzacji magazyn\u00f3w. VersaBox pomaga dostarcza\u0107 sprytne rozwi\u0105zania przy u\u017cyciu najnowocze\u015bniejszych technologii, kt\u00f3re pozwalaj\u0105 optymalizowa\u0107 prac\u0119 oraz procesy intralogistyczne w fabrykach czy magazynach. Do\u0142\u0105cz do nas i ju\u017c dzisiaj zacznij tworzy\u0107 przysz\u0142o\u015b\u0107 bran\u017cy intralogistycznej.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1762,"template":"","categories":[24],"tags":[],"class_list":["post-1761","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-przemysl-4-0"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/1761","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1762"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1761"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1761"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1761"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}