{"id":2053,"date":"2022-05-24T09:13:42","date_gmt":"2022-05-24T07:13:42","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/roboty-agv-czym-sa-i-jakie-jest-ich-zastosowanie\/"},"modified":"2024-09-16T15:13:30","modified_gmt":"2024-09-16T13:13:30","slug":"roboty-agv-czym-sa-i-jakie-jest-ich-zastosowanie","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/roboty-agv-czym-sa-i-jakie-jest-ich-zastosowanie\/","title":{"rendered":"Elementarz AMR"},"content":{"rendered":"\n

Sprawna intralogistyka<\/a> jest podstaw\u0105 ka\u017cdego zak\u0142adu produkcyjnego lub magazynu. Nie wsz\u0119dzie jednak mo\u017cna zainstalowa\u0107 szybkie przeno\u015bniki rolkowe lub ta\u015bmy transportowe – mi\u0119dzy innymi w takich sytuacjach z pomoc\u0105 przychodz\u0105 roboty mobilne typu AGV lub AMR. Czym dok\u0142adnie s\u0105, jakie s\u0105 ich zastosowania i dlaczego warto z nich korzysta\u0107? Odpowiedzi na te pytania znajduj\u0105 si\u0119 poni\u017cej.<\/p>\n\n\n\n

Roboty mobilne AGV – czym dok\u0142adnie s\u0105?<\/h2>\n\n\n\n

AGV (od Automated Guided Vehicles) lub Automatically Guided Vehicles to r\u00f3\u017cnego rodzaju maszyny transportowe, kt\u00f3re mog\u0105 porusza\u0107 si\u0119 samodzielnie i dzia\u0142a\u0107 bez udzia\u0142u operatora<\/strong>. Mog\u0105 mie\u0107 r\u00f3\u017cne rozmiary – od ma\u0142ych, zwinnych w\u00f3zk\u00f3w transportuj\u0105cych lekkie materia\u0142y mi\u0119dzy gniazdami produkcyjnymi, po ca\u0142kiem du\u017ce maszyny, kt\u00f3re bez problemu mog\u0105 przenosi\u0107 nawet kilkadziesi\u0105t ton.<\/p>\n\n\n\n

Najprostsze samojezdne w\u00f3zki transportowe mog\u0105 porusza\u0107 si\u0119 tylko po wyznaczonej trasie – starsze modele wymaga\u0142y umieszczenia w pod\u0142odze specjalnych przewod\u00f3w, kt\u00f3re generowa\u0142y pole magnetyczne. Obecnie jednak stosuje si\u0119 w nich znacznie mniej inwazyjne ta\u015bmy ferromagnetyczne lub odblaskowe naklejane bezpo\u015brednio na powierzchni\u0119 pod\u0142ogi.<\/p>\n\n\n\n

Nowsze i bardziej zaawansowane modele wyposa\u017cone s\u0105 w kamery, kt\u00f3re pozwalaj\u0105 im odczytywa\u0107 specjalne znaczniki umieszczone na \u015bcianach i omija\u0107 przeszkody, kt\u00f3re mog\u0142y pojawi\u0107 si\u0119 na ich trasie.<\/p>\n\n\n\n

Autonomiczne roboty mobilne<\/h2>\n\n\n\n

Osobn\u0105 kategori\u0105 takich urz\u0105dze\u0144 s\u0105 AMR<\/a> (od Autonomous Mobile Robots), czyli autonomiczne roboty mobilne, kt\u00f3re stanowi\u0105 prawdziwy prze\u0142om w technologii przenoszenia materia\u0142\u00f3w. Co odr\u00f3\u017cnia je od typowych robot\u00f3w AGV? Dzi\u0119ki systemowi kamer i czujnik\u00f3w laserowych s\u0105 one w stanie skanowa\u0107 otoczenie i autonomicznie wybiera\u0107 optymaln\u0105 tras\u0119<\/strong> przejazdu podczas wykonywania okre\u015blonej sekwencji polece\u0144. Co bardzo wa\u017cne – systemy te nie wymagaj\u0105 instalacji \u017cadnej infrastruktury (jak ta\u015bmy na pod\u0142odze czy system luster), wi\u0119c ich instalacja jest ta\u0144sza, szybsza i bardziej elastyczna. Wi\u0119cej o nich dowiesz si\u0119 w naszym dedykowanym po\u015bcie<\/a>. Do tej kategorii nale\u017c\u0105 nasze flagowe produkty VERSABOT 500<\/a> i VERSABOT 1500<\/a>. Roboty AMR maj\u0105 jeszcze jedn\u0105 wsp\u00f3ln\u0105 cech\u0119: s\u0105 to urz\u0105dzenia wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce z otoczeniem (operatorami i innymi urz\u0105dzeniami manipulacyjnymi). Co je wyr\u00f3\u017cnia? W przeciwie\u0144stwie do zwyk\u0142ych robot\u00f3w (zar\u00f3wno transportowych, jak i produkcyjnych), mog\u0105 one pracowa\u0107 w bezpo\u015brednim s\u0105siedztwie ludzi, bez konieczno\u015bci oddzielania ich specjalnymi barierami. A to dzi\u0119ki systemowi bezpiecze\u0144stwa i zainstalowaniu specjalnych czujnik\u00f3w, kt\u00f3re stale monitoruj\u0105 swoje najbli\u017csze otoczenie, dzi\u0119ki czemu robot zatrzyma si\u0119, gdy co\u015b znajdzie si\u0119 w jego zasi\u0119gu lub mo\u017ce spowodowa\u0107 kolizj\u0119.<\/p>\n\n\n\n

\"Je\u017cd\u017c\u0105cy<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Zastosowania robot\u00f3w AMR<\/h2>\n\n\n\n

W\u00f3zki AMR mog\u0105 by\u0107 wykorzystywane praktycznie w ka\u017cdym procesie intralogistycznym<\/strong> – ich g\u0142\u00f3wnym zadaniem jest transport produkt\u00f3w i materia\u0142\u00f3w w obr\u0119bie zak\u0142adu produkcyjnego, magazynu, pomi\u0119dzy stanowiskami za\u0142adunku i roz\u0142adunku. W zale\u017cno\u015bci od procesu i zada\u0144 transportowych konkretny typ robota AMR b\u0119dzie u\u017cywany:<\/p>\n\n\n\n