{"id":2270,"date":"2023-02-07T08:22:15","date_gmt":"2023-02-07T07:22:15","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/roboty-produkcyjne-rodzaje-i-zastosowanie\/"},"modified":"2024-09-05T11:28:15","modified_gmt":"2024-09-05T09:28:15","slug":"roboty-produkcyjne-rodzaje-i-zastosowanie","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/roboty-produkcyjne-rodzaje-i-zastosowanie\/","title":{"rendered":"Roboty produkcyjne &#8211; rodzaje i&nbsp;zastosowanie"},"content":{"rendered":"\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty produkcyjne to podkategoria robot\u00f3w przemys\u0142owych dedykowana pracom zwi\u0105zanym z&nbsp;produkcj\u0105. Nie s\u0105 one \u017cadn\u0105 nowo\u015bci\u0105 &#8211; pierwsze maszyny okre\u015blane tym mianem pojawi\u0142y si\u0119 ju\u017c na prze\u0142omie lat sze\u015b\u0107dziesi\u0105tych i&nbsp;siedemdziesi\u0105tych ubieg\u0142ego wieku. By\u0142y to jednak bardzo proste lub nawet prymitywne urz\u0105dzenia, kt\u00f3re mog\u0142y wykonywa\u0107 jedynie nieskomplikowane, pojedyncze czynno\u015bci. Dzisiejsze roboty przemys\u0142owe to wielofunkcyjne maszyny, kt\u00f3re radz\u0105 sobie praktycznie z&nbsp;ka\u017cd\u0105 czynno\u015bci\u0105 produkcyjn\u0105. Poni\u017cej przyjrzymy si\u0119 nieco bli\u017cej nowoczesnym robotom produkcyjnym i&nbsp;ich mo\u017cliwo\u015bciom.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Rodzaje robot\u00f3w produkcyjnych<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Te roboty przemys\u0142owe mo\u017cna dzieli\u0107 na bardzo r\u00f3\u017cne kategorie, w&nbsp;zale\u017cno\u015bci od m.in. sposobu programowania, typu sterowania, budowy uk\u0142adu ruchu czy zakresu ruch\u00f3w.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ze wzgl\u0119du na programowanie:<\/span><\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><b>Roboty nauczane<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; maszyny o&nbsp;stosunkowo ograniczonych mo\u017cliwo\u015bciach, mog\u0105ce wykonywa\u0107 wy\u0142\u0105cznie \u015bci\u015ble zaprogramowane czynno\u015bci i&nbsp;ruchy. Nie zbieraj\u0105 samodzielnie \u017cadnych informacji ze \u015brodowiska zewn\u0119trznego.<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><b>Roboty ucz\u0105ce si\u0119<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; wyposa\u017cono je w&nbsp;systemy wizyjne umo\u017cliwiaj\u0105ce im rozpoznawanie element\u00f3w w&nbsp;przestrzeni niezale\u017cnie od ich po\u0142o\u017cenia. Mog\u0105 pracowa\u0107 na bazie og\u00f3lnych instrukcji, dostosowuj\u0105c swoje ruchy do wykonywanego zadania.<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><b>Roboty inteligentne<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; dzi\u0119ki sztucznej inteligencji i&nbsp;sieciom analizator\u00f3w mog\u0105 samodzielnie dostosowywa\u0107 sw\u00f3j program pracy do zmieniaj\u0105cych si\u0119 warunk\u00f3w otoczenia.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ze wzgl\u0119du na typ sterowania:<\/span><\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><b>Roboty sekwencyjne<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; ten typ urz\u0105dze\u0144 wykonuje kolejno zaprogramowane ruchy i&nbsp;czynno\u015bci.<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><b>Roboty realizuj\u0105ce zadan\u0105 trajektori\u0119<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; pracuj\u0105 wedle procedury ruch\u00f3w \u015bci\u015ble okre\u015blonej w&nbsp;zaprogramowanej instrukcji.<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><b>Roboty adaptacyjne<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; s\u0105 wyposa\u017cone w&nbsp;sensoryczny uk\u0142ad sterowania umo\u017cliwiaj\u0105cy im dokonywanie korekt w&nbsp;zaprogramowanych ruchach na podstawie zmian w&nbsp;ich otoczeniu. Przyk\u0142adowo, rami\u0119 takiego robota zatrzyma si\u0119 lub zmieni trajektori\u0119 ruchu, je\u015bli wykryje przeszkod\u0119 na swojej oryginalnej \u015bcie\u017cce.<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><b>Teleoperatory<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; sterowane zdalnie przez cz\u0142owieka.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ze wzgl\u0119du na budow\u0119 uk\u0142adu ruchu:<\/span><\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><b>Monolityczne<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; mechanizm ruchowy ma w&nbsp;nich niezmienn\u0105 struktur\u0119.<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><b>Modu\u0142owe<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; jednostk\u0119 ruchow\u0105 buduje si\u0119 z&nbsp;mniejszych, konkretnych zespo\u0142\u00f3w ruchowych.<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><b>Pseudomodu\u0142owe<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; maj\u0105 sta\u0142\u0105 konstrukcj\u0119, ale umo\u017cliwiaj\u0105 wymian\u0119 poszczeg\u00f3lnych modu\u0142\u00f3w.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Ze wzgl\u0119du na zakres ruch\u00f3w:<\/span><\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><b>Stacjonarne<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">:<\/span>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><b>Roboty kartezja\u0144skie<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; maj\u0105 posta\u0107 g\u0142owic poruszaj\u0105cych si\u0119 po trzech prostopad\u0142ych do siebie osiach (g\u00f3ra-d\u00f3\u0142, lewo-prawo, prz\u00f3d-ty\u0142).<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><b>Roboty cylindryczne<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; ich ramiona poruszaj\u0105 si\u0119 prostopadle do pod\u0142o\u017ca, a&nbsp;zesp\u00f3\u0142 ruchowy przy podstawie umo\u017cliwia obr\u00f3t, daj\u0105c im mo\u017cliwo\u015b\u0107 pracy w&nbsp;obszarze roboczym o&nbsp;kszta\u0142cie wydr\u0105\u017conego walca.<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><b>Roboty sferyczne <\/b><span style=\"font-weight: 400;\">&#8211; maj\u0105 dwie obrotowe i&nbsp;jedn\u0105 osiow\u0105 (ruch ramienia g\u00f3ra-d\u00f3\u0142) jednostk\u0119 ruchu, pozwalaj\u0105ce im pracowa\u0107 na obszarze \u015bci\u0119tej sfery.<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><b>Roboty przegubowe<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; przypominaj\u0105 nieco ludzkie rami\u0119 &#8211; poruszaj\u0105 si\u0119 dzi\u0119ki sze\u015bciu osiom obrotu i&nbsp;przegubom daj\u0105cym im bardzo du\u017c\u0105 swobod\u0119 ruchu w&nbsp;tr\u00f3jwymiarowej przestrzeni.<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><b>Roboty SCARA<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; mog\u0105 porusza\u0107 si\u0119 w&nbsp;trzech r\u00f3wnoleg\u0142ych osiach ruchu &#8211; dw\u00f3ch obrotowych i&nbsp;jednej post\u0119powej.<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><b>Roboty typu Delta\/Tripod<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; maszyny wyposa\u017cone w&nbsp;trzy ramiona (u\u0142o\u017cone w&nbsp;okr\u0119gu co 120\u00b0) poruszaj\u0105ce si\u0119 w&nbsp;uk\u0142adzie kartezja\u0144skim.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><b>Mobilne<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; czyli maszyny mog\u0105ce porusza\u0107 si\u0119 mi\u0119dzy r\u00f3\u017cnymi stanowiskami pracy. Na og\u00f3\u0142 s\u0105 to r\u00f3\u017cnego rodzaju platformy lub w\u00f3zki transportowe. Na szczeg\u00f3ln\u0105 uwag\u0119 zas\u0142uguj\u0105 tutaj tzw. <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/czym-sa-autonomiczne-roboty-mobilne\">autonomiczne roboty mobilne (w skr\u00f3cie AMR od <i>Autonomous Mobile Robots<\/i><\/a><\/span><i><\/i><span style=\"font-weight: 400;\">), kt\u00f3re s\u0105 w&nbsp;stanie same dobiera\u0107 optymalne trasy mi\u0119dzy punktami docelowymi i&nbsp;omija\u0107 wszelkie napotkane przeszkody (wliczaj\u0105c w&nbsp;to ludzi) dzi\u0119ki kamerom i&nbsp;czujnikom laserowym. Przedstawicielami tej grupy s\u0105 oferowane przez nas VERSABOTY.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-32752 size-full\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/robot-amr-versabot.webp\" alt=\"Robot AMR (VERSABOT) Jad\u0105cy Przez Hal\u0119\" width=\"1001\" height=\"448\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty produkcyjne &#8211; zastosowanie<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Robot przemys\u0142owy tego typu mo\u017ce znale\u017a\u0107 zastosowanie na w\u0142a\u015bciwie ka\u017cdym etapie produkcji, zale\u017cnie od mo\u017cliwych ruch\u00f3w i&nbsp;skomplikowania danego procesu. Przyk\u0142adowo, maszyny SCARA nadaj\u0105 si\u0119 najlepiej do zada\u0144 typu \u201epick and place\u201d, czyli podnoszenia i&nbsp;uk\u0142adania element\u00f3w, urz\u0105dzenia cylindryczne najcz\u0119\u015bciej znajduj\u0105 zastosowanie przy paletyzacji, polerowaniu i&nbsp;wycinaniu laserowym, a&nbsp;ramiona przegubowe mog\u0105 manipulowa\u0107 dowoln\u0105 tr\u00f3jwymiarow\u0105 bry\u0142\u0105, malowa\u0107 natryskowo, spawa\u0107 czy zgrzewa\u0107 elementy o&nbsp;dowolnym kszta\u0142cie.<\/span><\/p>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Zastosowanie dobrze dobranych robot\u00f3w przemys\u0142owych mo\u017ce znacznie podnie\u015b\u0107 wydajno\u015b\u0107 produkcji w&nbsp;praktycznie dowolnych zak\u0142adach produkcyjnych. Pojawia si\u0119 tutaj jednak zasadnicze pytanie &#8211; czy mog\u0105 one bezpiecznie wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107 z&nbsp;lud\u017ami? Tak, ale tylko je\u015bli b\u0119d\u0105 to tzw. coboty (od <\/span><i><span style=\"font-weight: 400;\">collaborative robots<\/span><\/i><span style=\"font-weight: 400;\">), czyli <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/roboty-wspolpracujace-czym-sa-i-dlaczego-warto-z-nich-korzystac\">roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce<\/a>. To jedno z&nbsp;najnowszych osi\u0105gni\u0119\u0107 robotyki &#8211; dzi\u0119ki sieciom czujnik\u00f3w urz\u0105dzenia tego typu wykrywaj\u0105 obiekty, kt\u00f3re znajduj\u0105 si\u0119 w&nbsp;ich zasi\u0119gu\/na trasie ich ruchu i&nbsp;mog\u0105 je bezpiecznie omija\u0107 lub zatrzyma\u0107 si\u0119 bez kolizji. Dzi\u0119ki temu coboty nie wymagaj\u0105 odgradzania od personelu, a&nbsp;nawet mog\u0105 pracowa\u0107 na tych samych stanowiskach, uzupe\u0142niaj\u0105c jego prac\u0119 o&nbsp;pojedyncze czynno\u015bci lub ich ca\u0142e sekwencje. Ryzyko wypadk\u00f3w jest wi\u0119c minimalne i&nbsp;wynika wy\u0142\u0105cznie z&nbsp;potencjalnego b\u0142\u0119du ludzkiego, zw\u0142aszcza je\u015bli robot podlega regularnym przegl\u0105dom. Dowiedz si\u0119 wi\u0119cej na temat <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/automatyzacja-produkcji-roboty-i-zarzadzanie-w-procesach-produkcyjnych\/\">automatyzacji proces\u00f3w logistycznych i&nbsp;produkcyjnych w&nbsp;przedsi\u0119biorstwach<\/a>.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Podsumowanie<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Robotyka przemys\u0142owa przesz\u0142a d\u0142ug\u0105 drog\u0119 w&nbsp;zaledwie kilka dekad &#8211; obecnie pozwala nam na korzystanie z&nbsp;niezwykle precyzyjnych maszyn, kt\u00f3re mog\u0105 poradzi\u0107 sobie nawet z&nbsp;najbardziej skomplikowanymi zadaniami. Wprowadzenie rozwi\u0105za\u0144 z&nbsp;zakresu robotyki to prosty spos\u00f3b na zwi\u0119kszenie wydajno\u015bci w&nbsp;praktycznie wszystkich zak\u0142adach produkcyjnych, niezale\u017cnie od tego, w&nbsp;jakich ga\u0142\u0119ziach przemys\u0142u dzia\u0142aj\u0105. Obs\u0142uga maszyn tego typu jest bardzo prosta i&nbsp;intuicyjna, zw\u0142aszcza \u017ce wielu producent\u00f3w udost\u0119pnia darmowe szkolenia on-line pozwalaj\u0105ce zdoby\u0107 niezb\u0119dne umiej\u0119tno\u015bci. Cho\u0107 nie jest to tani sprz\u0119t, jego zakup stosunkowo szybko si\u0119 zwraca dzi\u0119ki niskim kosztom eksploatacyjnym, wi\u0119kszej efektywno\u015bci pracy (zw\u0142aszcza w&nbsp;produkcji masowej) i&nbsp;mo\u017cliwo\u015bci zaoszcz\u0119dzenia np. na o\u015bwietleniu hali produkcyjnej (przy pe\u0142nej robotyzacji \u015bwiat\u0142o jest ca\u0142kowicie zb\u0119dne).<\/span><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2275,"template":"","categories":[20,1],"tags":[],"class_list":["post-2270","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-intralogistyka","category-ogolne"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/2270","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2275"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2270"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2270"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2270"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}