{"id":2278,"date":"2023-02-08T08:03:02","date_gmt":"2023-02-08T07:03:02","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/roboty-wspolpracujace-czym-sa-i-dlaczego-warto-z-nich-korzystac\/"},"modified":"2024-09-05T11:28:23","modified_gmt":"2024-09-05T09:28:23","slug":"roboty-wspolpracujace-czym-sa-i-dlaczego-warto-z-nich-korzystac","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/roboty-wspolpracujace-czym-sa-i-dlaczego-warto-z-nich-korzystac\/","title":{"rendered":"Roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce – czym s\u0105 i dlaczego warto z nich korzysta\u0107?"},"content":{"rendered":"\n

Dzi\u0119ki rozwojowi technologicznemu mo\u017cemy stosowa\u0107 coraz to bardziej zaawansowane roboty. Dzi\u015b maszyny tego typu mog\u0105 pracowa\u0107 na jednej powierzchni z lud\u017ami bez obaw o ich bezpiecze\u0144stwo – s\u0105 to tzw. roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce. W tym tek\u015bcie przyjrzymy si\u0119 ich zasadom dzia\u0142ania, typom oraz zastosowaniu.<\/span><\/p>\n\n\n\n

Co to jest robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy?<\/span><\/h2>\n\n\n\n

Robot wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy lub cobot (od angielskiego <\/span>collaborative robot<\/span><\/i>) to <\/span>rodzaj robota przemys\u0142owego przystosowanego do wsp\u00f3\u0142pracy z lud\u017ami<\/b>. Od zwyk\u0142ych robot\u00f3w odr\u00f3\u017cniaj\u0105 je rozbudowane systemy bezpiecze\u0144stwa i wbudowane czujniki, kt\u00f3re umo\u017cliwiaj\u0105 im prac\u0119 w bezpo\u015brednim s\u0105siedztwie ludzi bez ryzyka wyrz\u0105dzenia im krzywdy. Cechuj\u0105 si\u0119 tak\u017ce \u0142atwiejsz\u0105 obs\u0142ug\u0105 i znacznie wi\u0119ksz\u0105 kompatybilno\u015bci\u0105 – wykonywan\u0105 przez nie prac\u0119 mo\u017cna na bie\u017c\u0105co dostosowa\u0107 do aktualnych potrzeb. Cz\u0119sto s\u0105 te\u017c wielofunkcyjne (wystarczy wymieni\u0107 narz\u0119dzie i zmodyfikowa\u0107 zaprogramowane czynno\u015bci, by robot m\u00f3g\u0142 wykonywa\u0107 zupe\u0142nie inn\u0105 prac\u0119 ni\u017c dotychczas) i wyra\u017anie l\u017cejsze od swoich poprzednik\u00f3w (czasem nawet o 40%).<\/span><\/p>\n\n\n\n

Wi\u0119kszo\u015bci\u0105 dost\u0119pnych obecnie na rynku cobot\u00f3w mo\u017cna sterowa\u0107 za pomoc\u0105 kontekstowych blok\u00f3w instrukcji zawartych w dedykowanej aplikacji. Coraz cz\u0119\u015bciej mo\u017cna do tego wykorzysta\u0107 urz\u0105dzenia mobilne, a cz\u0119\u015b\u0107 producent\u00f3w robot\u00f3w udost\u0119pnia nawet darmowe kursy ich obs\u0142ugi i programowania.<\/span><\/p>\n\n\n\n

Jak dzia\u0142aj\u0105 roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce?<\/span><\/h2>\n\n\n\n

Pod wzgl\u0119dem podstawowych zasad dzia\u0142ania coboty nie r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 od standardowych robot\u00f3w przemys\u0142owych – najprostsze roboty tego typu b\u0119d\u0105 u\u017cywa\u0107 zamontowanego narz\u0119dzia do wykonywania zaprogramowanej \u015bcie\u017cki pracy. R\u00f3\u017cnic\u0119 b\u0119dzie jednak wida\u0107, gdy kto\u015b lub co\u015b znajdzie si\u0119 w ich zasi\u0119gu ramienia albo na drodze poruszaj\u0105cego si\u0119 robota – w takim wypadku cobot zatrzyma si\u0119 lub ominie przeszkod\u0119 (je\u015bli jest w pe\u0142ni autonomiczny, o czym p\u00f3\u017aniej), a nie wpadnie w ni\u0105, jak mia\u0142oby to miejsce w przypadku zwyk\u0142ych robot\u00f3w.<\/span><\/p>\n\n\n\n

Wykonywanie prostych, powtarzalnych i dok\u0142adnie zaplanowanych czynno\u015bci to nie koniec mo\u017cliwo\u015bci robot\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych – ich najnowsze modele s\u0105 wyposa\u017cone w sztuczn\u0105 inteligencj\u0119 pozwalaj\u0105c\u0105 na wykonywanie nawet bardzo skomplikowanych czynno\u015bci. Przyk\u0142ady? Dzisiejsze coboty bez problemu radz\u0105 sobie m.in. z selekcj\u0105 owoc\u00f3w pod wzgl\u0119dem dojrza\u0142o\u015bci, kontrol\u0105 jako\u015bci produkt\u00f3w czy gotowaniem. W\u0142a\u015bnie tak – z robot\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych korzystaj\u0105 nawet niekt\u00f3re hotele przy przygotowywaniu \u015bniada\u0144. A wszystko to dzi\u0119ki elastyczno\u015bci ich oprogramowania – z odpowiedni\u0105 wiedz\u0105 mo\u017cna praktycznie dowolnie zaprogramowa\u0107 prac\u0119 takiego robota. Trwaj\u0105 nawet prace nad skutecznym sterowaniem g\u0142osowym.<\/span><\/p>\n\n\n\n

Wszystkie te mo\u017cliwo\u015bci sprawiaj\u0105, \u017ce z tego typu maszyn mo\u017ce korzysta\u0107 w\u0142a\u015bciwie ka\u017cda bran\u017ca – ju\u017c dawno min\u0119li\u015bmy etap, w kt\u00f3rym nadawa\u0142y si\u0119 one wy\u0142\u0105cznie do linii produkcyjnej. W\u0142a\u015bciwie jedynym ograniczeniem w zastosowaniu cobot\u00f3w jest ich cena – wysokiej jako\u015bci stacjonarny model kosztuje ok. 100 tys. z\u0142. Kwota ta jest jednak w pe\u0142ni uzasadniona, bior\u0105c pod uwag\u0119 oferowane mo\u017cliwo\u015bci.<\/span><\/p>\n\n\n\n

Typy robot\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych<\/span><\/h2>\n\n\n\n

Og\u00f3lnie rzecz ujmuj\u0105c, coboty mo\u017cna podzieli\u0107 na dwie g\u0142\u00f3wne grupy – <\/span>stacjonarne i mobilne<\/b>.<\/span><\/p>\n\n\n\n

Stacjonarne<\/span><\/h3>\n\n\n\n

Inaczej nazywane robotami uniwersalnymi lub UR (od <\/span>universal robots<\/span><\/i>) to typowi przedstawiciele robot\u00f3w przemys\u0142owych – w wi\u0119kszo\u015bci przypadk\u00f3w s\u0105 to ruchome ramiona lub g\u0142owice przesuwaj\u0105ce si\u0119 po ruchomych stela\u017cach (roboty kartezja\u0144skie). Montuje si\u0119 je na sta\u0142e na danym stanowisku pracy. Roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce tego typu mog\u0105 m.in. uczestniczy\u0107 w procesach produkcyjnych r\u00f3wnolegle z lud\u017ami i uzupe\u0142nia\u0107 ich prac\u0119 o pojedyncze czynno\u015bci czy ich ca\u0142e sekwencje. Wykorzystuje si\u0119 je wsz\u0119dzie tam, gdzie konieczna jest wysoka precyzja, zachowanie sta\u0142ego tempa pracy lub na stanowiskach z mocno ograniczon\u0105 przestrzeni\u0105.<\/span><\/p>\n\n\n\n

Przyk\u0142adowe zastosowania w przemy\u015ble:<\/span><\/p>\n\n\n\n