{"id":2286,"date":"2023-02-09T09:18:09","date_gmt":"2023-02-09T08:18:09","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/rodzaje-robotow-przemyslowych\/"},"modified":"2024-09-04T17:43:57","modified_gmt":"2024-09-04T15:43:57","slug":"rodzaje-robotow-przemyslowych","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/rodzaje-robotow-przemyslowych\/","title":{"rendered":"Rodzaje robot\u00f3w przemys\u0142owych"},"content":{"rendered":"\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Wraz z&nbsp;dynamicznym post\u0119pem technologicznym ostatnich dekad r\u00f3\u017cnego rodzaju roboty przesz\u0142y d\u0142ug\u0105 drog\u0119 od wizji science-fiction rodem z&nbsp;ubieg\u0142ego wieku do zaawansowanych maszyn wykorzystywanych na szerok\u0105 skal\u0119. Wida\u0107 to szczeg\u00f3lnie w&nbsp;przemy\u015ble &#8211; z&nbsp;urz\u0105dze\u0144 tego typu korzysta si\u0119 obecnie w\u0142a\u015bciwie we wszystkich jego ga\u0142\u0119ziach. Przyjrzyjmy si\u0119 zatem nieco bli\u017cej robotom przemys\u0142owym i&nbsp;ich zastosowaniom.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Czym w\u0142a\u015bciwie jest robot przemys\u0142owy?<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">W du\u017cym skr\u00f3cie roboty przemys\u0142owe to <\/span><b>programowalne, sterowane automatycznie wielozadaniowe maszyny manipulacyjne<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">. Kluczowa jest tutaj w\u0142a\u015bnie programowalno\u015b\u0107, kt\u00f3ra odr\u00f3\u017cnia je od zwyk\u0142ych mechanicznych manipulator\u00f3w &#8211; funkcje i&nbsp;ruchy wykonywane przez robota mog\u0105 by\u0107 modyfikowane bez ingerencji w&nbsp;jego struktur\u0119 mechaniczn\u0105\/uk\u0142ad sterowania.<\/span><\/p>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty przemys\u0142owe mo\u017cna podzieli\u0107 nawet na kilkana\u015bcie typ\u00f3w &#8211; kryterium jest zwykle budowa i&nbsp;zakres ruch\u00f3w. Na og\u00f3\u0142 maj\u0105 posta\u0107 ruchomych ramion lub po prostu platform transportowych.<\/span><\/p>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty przemys\u0142owe mog\u0105 pracowa\u0107 na cztery r\u00f3\u017cne sposoby:<\/span><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><span style=\"font-weight: 400;\">wykonuj\u0105c wcze\u015bniej zaprogramowane ruchy i&nbsp;ich sekwencje (robot sekwencyjny);<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><span style=\"font-weight: 400;\">realizuj\u0105c ustalon\u0105 procedur\u0119 ruch\u00f3w zgodnie z&nbsp;instrukcj\u0105 programu (robot realizuj\u0105cy trajektori\u0119);<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><span style=\"font-weight: 400;\">samodzielnie dokonuj\u0105c korekty zaprogramowanej trasy\/wykonywanych ruch\u00f3w dzi\u0119ki sensorycznemu\/adaptacyjnemu systemowi sterowania (robot adaptacyjny);<\/span><\/li>\n\n\n\n<li><span style=\"font-weight: 400;\">b\u0119d\u0105c obs\u0142ugiwanymi zdalnie przez operatora (teleoperator).<\/span><\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/robot-dzielacy-tabliczki-czekolady.webp\" alt=\"Robot Dziel\u0105cy Tabliczki Czekolady\" class=\"wp-image-32766\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Rodzaje robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Najog\u00f3lniej mo\u017cna podzieli\u0107 je na dwie grupy &#8211; <\/span><b>stacjonarne i&nbsp;mobilne<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">. Dalszy podzia\u0142 jest oparty o&nbsp;ich budow\u0119 i&nbsp;wykonywane ruchy.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Stacjonarne<\/span><\/h3>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Czyli maszyny, kt\u00f3re nie zmieniaj\u0105 swojego po\u0142o\u017cenia podczas pracy i&nbsp;s\u0105 na sta\u0142e umieszczone na swoich stanowiskach pracy.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty kartezja\u0144skie<\/span><\/h4>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Na og\u00f3\u0142 maj\u0105 posta\u0107 g\u0142owic poruszaj\u0105cych si\u0119 w&nbsp;obr\u0119bie prostok\u0105tnego uk\u0142adu wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych i&nbsp;prostopad\u0142o\u015bciennej przestrzeni ruchowej. Wykonuj\u0105 prac\u0119 w&nbsp;trzech liniach roboczych: prz\u00f3d-ty\u0142, lewo-prawo i&nbsp;g\u00f3ra-d\u00f3\u0142. Stosuje si\u0119 je przede wszystkim w&nbsp;ploterach, przy zadaniach monta\u017cowych i&nbsp;bliskim transporcie element\u00f3w.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty cylindryczne<\/span><\/h4>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Mog\u0105 wykonywa\u0107 liniowe i&nbsp;obrotowe ruchy w&nbsp;obr\u0119bie walcowego uk\u0142adu wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych i&nbsp;cylindrycznej przestrzeni ruchu. Posiadaj\u0105 jeden obrotowy i&nbsp;dwa liniowe zespo\u0142y ruchu. Korzysta si\u0119 z&nbsp;nich m.in. przy ci\u0119ciu laserowym, paletyzacji, spawaniu i&nbsp;zadaniach monta\u017cowych.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty sferyczne<\/span><\/h4>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Maszyny z&nbsp;jednym liniowym (odpowiadaj\u0105cym za ruchy ramienia g\u00f3ra-d\u00f3\u0142) i&nbsp;dwoma obrotowymi zespo\u0142ami ruchu. Daje im to znacznie wi\u0119kszy zakres ruch\u00f3w i&nbsp;umo\u017cliwia wykonywanie najr\u00f3\u017cniejszych zada\u0144 monta\u017cowych przy linii produkcyjnej.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty przegubowe<\/span><\/h4>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty wyposa\u017cone w&nbsp;trzy obrotowe zespo\u0142y ruchu zapewniaj\u0105ce ich ramionom pe\u0142n\u0105 swobod\u0119 ruch\u00f3w w&nbsp;tr\u00f3jwymiarowej przestrzeni. Takie roboty przemys\u0142owe stosuje si\u0119 najcz\u0119\u015bciej do lakierowania, spawania, zgrzewania oraz innych prac monta\u017cowych na tr\u00f3jwymiarowych bry\u0142ach.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty SCARA<\/span><\/h4>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">S\u0105 to ramiona wyposa\u017cone w&nbsp;trzy r\u00f3wnoleg\u0142e osie ruchowe &#8211; dwie obrotowe i&nbsp;jedn\u0105 post\u0119pow\u0105. Ich zastosowanie to przede wszystkim obs\u0142uga prasy i&nbsp;obrabiarki, lakierowanie, malowanie i&nbsp;polerowanie element\u00f3w le\u017c\u0105cych na pasie transmisyjnym oraz r\u00f3\u017cne inne prace monta\u017cowe typu \u201epick and place\u201d.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty typu PUMA<\/span><\/h4>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty ze wszystkimi osiami obrotowymi dedykowane pracom monta\u017cowym i&nbsp;paletyzacji.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty typu TRIPOD<\/span><\/h4>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Nazywane te\u017c robotami DELTA urz\u0105dzenia wyposa\u017cone w&nbsp;trzy ramiona rozmieszczone co 120\u00b0. Poruszaj\u0105 si\u0119 one w&nbsp;uk\u0142adzie kartezja\u0144skim, tj. nie maj\u0105 mo\u017cliwo\u015bci obrotu. Wykorzystuje si\u0119 je g\u0142\u00f3wnie do zbierania element\u00f3w z&nbsp;linii produkcyjnych, paletyzacji i&nbsp;zada\u0144 monta\u017cowych.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty typu HEXAPOD<\/span><\/h4>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Tzw. platformy Stewarta to maszyny wyposa\u017cone w&nbsp;sze\u015b\u0107 ramion wykorzystywane jako roboty spawalnicze, tn\u0105ce i&nbsp;szlifuj\u0105ce. Korzysta si\u0119 z&nbsp;nich tak\u017ce w&nbsp;symulatorach lot\u00f3w i&nbsp;przy pozycjonowaniu anten satelitarnych.<\/span><\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/wozki-versabox.webp\" alt=\"w\u00f3zki amv VersaBox\" class=\"wp-image-32772\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Mobilne<\/span><\/h3>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Czyli roboty mog\u0105ce samodzielnie porusza\u0107 si\u0119 w&nbsp;przestrzeni. Najprostsze z&nbsp;nich poruszaj\u0105 si\u0119 wy\u0142\u0105cznie po wcze\u015bniej wyznaczonych liniach (np. po ta\u015bmie magnetycznej naklejonej na pod\u0142odze), a&nbsp;najbardziej zaawansowane same dobieraj\u0105 optymaln\u0105 tras\u0119 mi\u0119dzy punktami docelowymi.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Lataj\u0105ce<\/span><\/h4>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">B\u0119d\u0105 to wszelkiego rodzaju drony znajduj\u0105ce zastosowanie g\u0142\u00f3wnie w&nbsp;przemy\u015ble transportowym. Z&nbsp;takiego sprz\u0119tu korzysta np. Amazon przy lokalnym dostarczaniu paczek.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Je\u017cd\u017c\u0105ce<\/span><\/h4>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Czyli r\u00f3\u017cnego rodzaju mobilne platformy i&nbsp;w\u00f3zki samojezdne wykorzystywane w&nbsp;wewn\u0105trzzak\u0142adowym transporcie. Najbardziej zaawansowanymi urz\u0105dzeniami tego typu s\u0105 m.in. w\u00f3zki AMR (od ang. <\/span><i><span style=\"font-weight: 400;\">Autonomous Mobile Robots<\/span><\/i><span style=\"font-weight: 400;\">), kt\u00f3re same wyznaczaj\u0105 swoje trasy i&nbsp;nie wymagaj\u0105 do nawigacji \u017cadnej dodatkowej infrastruktury zewn\u0119trznej. W\u0142a\u015bnie do tej kategorii nale\u017c\u0105 nasze VERSABOTY.<\/span><\/p>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Zainteresowa\u0142 Ci\u0119 ten temat?<\/span><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/czym-sa-autonomiczne-roboty-mobilne\"> <span style=\"font-weight: 400;\">Dowiedz si\u0119 wi\u0119cej o&nbsp;tym, czym s\u0105 roboty mobilne<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\"> na naszym blogu.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Coboty, czyli rewolucja w&nbsp;robotyce przemys\u0142owej<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\"><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/roboty-wspolpracujace-czym-sa-i-dlaczego-warto-z-nich-korzystac\">Coboty<\/a> lub roboty wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105ce to typ robot\u00f3w mog\u0105cych pracowa\u0107 w&nbsp;bezpo\u015brednim s\u0105siedztwie ludzi i&nbsp;innych maszyn &#8211; w&nbsp;przeciwie\u0144stwie do zwyk\u0142ych robot\u00f3w przemys\u0142owych ich obszary robocze nie musz\u0105 by\u0107 odgradzane od innych stanowisk. A&nbsp;wszystko to dzi\u0119ki systemowi czujnik\u00f3w, kt\u00f3re wykrywaj\u0105 obiekty b\u0119d\u0105ce w&nbsp;zasi\u0119gu ramienia lub na trasie ruchu robota i&nbsp;pozwalaj\u0105 je bezpiecznie omija\u0107. Robotem wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cym mo\u017ce by\u0107 ka\u017cdy rodzaj robota przemys\u0142owego.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Zastosowanie robot\u00f3w w&nbsp;przemy\u015ble<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty znajduj\u0105 dzi\u015b zastosowanie w&nbsp;praktycznie ka\u017cdym przemy\u015ble, wliczaj\u0105c w&nbsp;to nawet spo\u017cywczy i&nbsp;farmakologiczny. Oczywi\u015bcie musz\u0105 wtedy mie\u0107 odpowiednie certyfikaty dopuszczaj\u0105ce je do pracy z&nbsp;\u017cywno\u015bci\u0105 i&nbsp;lekami.<\/span><\/p>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Korzysta si\u0119 z&nbsp;nich przede wszystkim na stanowiskach uci\u0105\u017cliwych (du\u017ca powtarzalno\u015b\u0107 tych samych ruch\u00f3w, wysokie\/niskie temperatury itp.), do prac wymagaj\u0105cych du\u017cej precyzji (np. szlifowania drobnych element\u00f3w) oraz transportu element\u00f3w i&nbsp;gotowych produkt\u00f3w w&nbsp;zak\u0142adach produkcyjnych i&nbsp;ich magazynach.<\/span><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty przemys\u0142owe &#8211; podsumowanie<\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">R\u00f3\u017cnego rodzaju roboty to dzisiaj standard w&nbsp;praktycznie ka\u017cdej ga\u0142\u0119zi przemys\u0142u, zw\u0142aszcza przy produkcji masowej i&nbsp;wieloetapowych liniach produkcyjnych. Cho\u0107 tego typu maszyny kojarz\u0105 si\u0119 przede wszystkim z&nbsp;motoryzacj\u0105, znajduj\u0105 szerokie zastosowanie nawet w&nbsp;cukiernictwie (np. przy dzieleniu tabliczek czekolady na kostki) czy <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/transport-wewnatrzzakladowy\">transporcie wewn\u0105trzzak\u0142adowym<\/a>. Nic w&nbsp;tym dziwnego &#8211; roboty pozwalaj\u0105 na zwi\u0119kszenie wydajno\u015bci i&nbsp;obni\u017cenie koszt\u00f3w produkcji (nie potrzebuj\u0105 np. o\u015bwietlenia). <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/automatyzacja-produkcji-roboty-i-zarzadzanie-w-procesach-produkcyjnych\">Automatyzacja produkcji i&nbsp;transportu<\/a> jest te\u017c wa\u017cna z&nbsp;innego powodu &#8211; od kilku ju\u017c lat brakuje ch\u0119tnych na tzw. niebieskie ko\u0142nierzyki (blue collar workers). Problem ten jest szczeg\u00f3lnie wyra\u017any w&nbsp;krajach zachodnich i&nbsp;post\u0119puje z&nbsp;roku na rok. Zabezpiecz wi\u0119c sw\u00f3j zak\u0142ad przed niedoborem pracownik\u00f3w i&nbsp;zainwestuj w&nbsp;roboty &#8211; koszty ich zakupu szybko si\u0119 zwr\u00f3c\u0105, a&nbsp;zak\u0142ad b\u0119dzie m\u00f3g\u0142 dzia\u0142a\u0107 sprawnie i&nbsp;bez przestoj\u00f3w.<\/span><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2294,"template":"","categories":[23,1],"tags":[],"class_list":["post-2286","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-automatyzacja-magazynu","category-ogolne"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/2286","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2294"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2286"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2286"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2286"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}