{"id":2297,"date":"2023-02-11T08:31:28","date_gmt":"2023-02-11T07:31:28","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/jak-wdrozyc-roboty-autonomiczne-od-a-do-z\/"},"modified":"2024-09-05T11:28:28","modified_gmt":"2024-09-05T09:28:28","slug":"jak-wdrozyc-roboty-autonomiczne-od-a-do-z","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/jak-wdrozyc-roboty-autonomiczne-od-a-do-z\/","title":{"rendered":"Jak wdro\u017cy\u0107 roboty autonomiczne \u2013 od A&nbsp;do Z"},"content":{"rendered":"<h2><b>Wst\u0119p<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Cyfryzacja zmienia przemys\u0142. Coraz wi\u0119ksze zainteresowanie rodzi nowa generacja urz\u0105dze\u0144 i&nbsp;system\u00f3w, kt\u00f3rych zadaniem jest automatyzacja proces\u00f3w biznesowych w&nbsp;firmach. Chodzi o&nbsp;maszyny oraz systemy autonomiczne, kt\u00f3re zamiast realizowa\u0107 w&nbsp;powtarzalny, niezmienny ci\u0105g zada\u0144, same planuj\u0105 swoj\u0105 prac\u0119, skupiaj\u0105c si\u0119 na realizacji cel\u00f3w i&nbsp;misji. Misj\u0105 mo\u017ce by\u0107 np.: zapewnienie ci\u0105g\u0142o\u015bci produkcji poprzez terminowe zaopatrzenie linii produkcyjnej w&nbsp;komponenty i&nbsp;materia\u0142y. Szczeg\u00f3\u0142y, takie jak dob\u00f3r \u015brodka transportu, odebranie \u0142adunku, dostarczenie go we w\u0142a\u015bciwy spos\u00f3b do punktu odbioru, weryfikacja misji, bierze na siebie system, inteligentne oprogramowanie, oraz mobilne roboty zdolne do samodzielnej, bezpiecznej nawigacji w&nbsp;dynamicznym \u015brodowisku fabryki.<\/span><\/p>\n<h2><b>Czym s\u0105 roboty autonomiczne i&nbsp;jakie przynosz\u0105 korzy\u015bci?<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Tak\u0105 zaawansowane mo\u017cliwo\u015bci posiadaj\u0105 urz\u0105dzenia klasy <\/span><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/czym-sa-autonomiczne-roboty-mobilne\/\"><span style=\"font-weight: 400;\">AMR (Autonomous Mobile Robots)<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">. Zast\u0119puj\u0105 one dzi\u015b coraz cz\u0119\u015bciej swoich nieco mniej \u201ebystrych\u201d krewnych, czyli urz\u0105dzenia <\/span><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/roboty-agv-czym-sa-i-jakie-jest-ich-zastosowanie\/\"><span style=\"font-weight: 400;\">AGV (Automated Guided Vehicles)<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">. Roboty AGV bywaj\u0105 ta\u0144sze, ale do poprawnej pracy wymagaj\u0105 infrastruktury, (np. pask\u00f3w magnetycznych), lub wr\u0119cz wydzielonych przestrzeni zapewniaj\u0105cych bezpieczn\u0105 eksploatacj\u0119 (urz\u0105dzenia AMR same dbaj\u0105 o&nbsp;bezpiecze\u0144stwo dzia\u0142a\u0144). System AUTONOMY@WORK oferowany przez VERSABOX to rozwi\u0105zanie pozwalaj\u0105cy na wdro\u017cenie autonomicznych system\u00f3w transportowych (AST) w&nbsp;oparciu o&nbsp;VERSABOTY, czyli mobilne roboty klasy AMR.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-32780\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/versabot-1.webp\" alt=\"VersaBot odbieraj\u0105cy palet\u0119 i&nbsp;automatyzuj\u0105cy procesy biznesowe\" width=\"1200\" height=\"800\" \/><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Korzy\u015bci oferowane przez autonomiczne systemy transportowe to: przewidywalna, stabilna wydajno\u015b\u0107 systemu transportowego, radykalne ograniczenie problem\u00f3w zwi\u0105zanych z&nbsp;brakiem pracownik\u00f3w i&nbsp;wypadkami w&nbsp;<a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/transport-wewnatrzzakladowy\">transporcie wewn\u0119trznym<\/a>, optymalne wykorzystanie urz\u0105dze\u0144, a&nbsp;tak\u017ce du\u017ca elastyczno\u015b\u0107 systemu, kt\u00f3rego konfiguracj\u0119 \u0142atwo zmieni\u0107 bez negatywnego wp\u0142ywu na ci\u0105g\u0142o\u015b\u0107 dzia\u0142ania. W&nbsp;przypadku 3-zmianowej pracy okres zwrotu z&nbsp;takiej inwestycji nie przekracza 2&nbsp;lat (bywa i&nbsp;poni\u017cej roku).<\/span><\/p>\n<div class=\"btn-cta\" style=\"display: block; text-align: center; padding: 20px 0;\"><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/katalog-produktow\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/zobacz-nasze-produkty-baner-1.png\" alt=\"przycisk zobacz nasze produkty\" \/><\/a><\/div>\n<h2><span style=\"font-weight: 400;\">Jak wygl\u0105da wdro\u017cenie system\u00f3w automatyzacji proces\u00f3w?<\/span><\/h2>\n<h3><span style=\"font-weight: 400;\">Zdefiniowanie za\u0142o\u017ce\u0144 dla automatyzacji procesu transportowego<\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\"><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/automatyzacja-magazynu-co-to-i-kiedy-warto-rozpoczac\">Automatyzacja proces\u00f3w transportowych jest inwestycj\u0105<\/a> w&nbsp;popraw\u0119 elastyczno\u015bci i&nbsp;wydajno\u015bci transportu wewn\u0119trznego. Wymaga jasno zdefiniowanych wymaga\u0144, na podstawie kt\u00f3rych dostawca zaproponuje optymaln\u0105 konfiguracj\u0119 autonomicznego systemu transportowego. Precyzyjne okre\u015blenie wymaga\u0144 daje gwarancj\u0119 uwzgl\u0119dnienia ryzyk, kt\u00f3re mog\u0105 zawa\u017cy\u0107 na sukcesie wdro\u017cenia oraz pozwala oceni\u0107 op\u0142acalno\u015b\u0107 projektu na podstawie koszt\u00f3w rozwi\u0105zania oferowanego przez dostawc\u00f3w i&nbsp;jego zgodno\u015bci z&nbsp;wymaganiami.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">W przypadku systemu AUTONOMY@WORK firmy VERSABOX symulator VIRTUAL FACTORY zapewnia prosty, szybki, a&nbsp;jednocze\u015bnie niezwykle skuteczny spos\u00f3b definiowania wymaga\u0144. Aby wykorzysta\u0107 te mo\u017cliwo\u015bci, musimy pozna\u0107 na pocz\u0105tek odpowiedzi na kilka pyta\u0144 stanowi\u0105cych \u201ewsad\u201d konieczny dlatego, aby symulacja by\u0142a wiarygodna:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Jak wygl\u0105da \u015brodowisko, w&nbsp;kt\u00f3rym planujemy wdro\u017cenie? Jaki jest plan obiektu, szeroko\u015b\u0107 i&nbsp;dost\u0119pno\u015b\u0107 trakt\u00f3w komunikacyjnych, jako\u015b\u0107 nawierzchni, intensywno\u015b\u0107 ruchu ludzi i&nbsp;innych urz\u0105dze\u0144 na terenie obiektu?<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Jakie misje b\u0119d\u0105 realizowa\u0107 roboty? Z&nbsp;jakich miejsc i&nbsp;urz\u0105dze\u0144 b\u0119d\u0105 pobiera\u0107 \u0142adunek i&nbsp;na jakich miejscach\/urz\u0105dzeniach go odk\u0142ada\u0107? Gdzie mo\u017cemy stworzy\u0107 strefy parkowania i\/lub \u0142adowania?<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Jakim parametrom wydajno\u015bciowym sprosta\u0107 ma system transportowy? Jak cz\u0119sto realizowane b\u0119d\u0119 misje? Czy ich rozk\u0142ad jest r\u00f3wnomierny, czy pojawiaj\u0105 si\u0119 istotne spi\u0119trzenia zada\u0144? Z&nbsp;jakimi wymaganiami wi\u0105\u017ce si\u0119 ci\u0105g\u0142o\u015b\u0107 pracy systemu?<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Czy poza pobraniem\/od\u0142o\u017ceniem \u0142adunku pojawi\u0105 si\u0119 dodatkowe kroki (np weryfikacja poprawno\u015bci ustawienia \u0142adunku). Czy w&nbsp;trakcie pobierania\/odk\u0142adania \u0142adunku potrzebna b\u0119dzie komunikacja z&nbsp;urz\u0105dzeniami automatycznymi (np drzwiami, podajnikami rolkowymi, robotami realizuj\u0105cymi zadania zwi\u0105zane z&nbsp;procesem produkcji).<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Jakie s\u0105 parametry \u0142adunku i&nbsp;jakie s\u0105 mo\u017cliwo\u015bci automatyzacji jego pobrania\/odk\u0142adania? Czy \u0142adunek mo\u017ce by\u0107 obs\u0142u\u017cony przez standardowe narz\u0119dzia VERSABOT\u00f3w (np. podno\u015bnik palet, w\u00f3zek, przeno\u015bnik rolkowy) czy wymaga zaprojektowania wyspecjalizowanego urz\u0105dzenia?<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Gdy znamy odpowiedzi na powy\u017csze pytania, mo\u017cemy przej\u015b\u0107 do budowy koncepcji technicznej autonomicznego systemu transportowego.<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-32777 size-full\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/etap-projektowania-systemu.webp\" alt=\"Etap projektowania wdro\u017cenia systemu automatyzacji proces\u00f3w z&nbsp;u\u017cyciem robot\u00f3w AMR\" width=\"1596\" height=\"743\" \/><\/p>\n<h2><b>Koncepcja techniczna<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Koncepcja techniczna to propozycja realizacji procesu transportowego opartego o&nbsp;zdefiniowane misje, przez konkretn\u0105 konfiguracj\u0119 systemu. Stanowi j\u0105 flota VERSABOT\u00f3w wyposa\u017conych w&nbsp;odpowiednie narz\u0119dzia do manipulacji \u0142adunkiem i&nbsp;akcesoria (\u0142adowarki, stanowiska i&nbsp;bufory s\u0142u\u017c\u0105ce \u0142adowaniu\/odk\u0142adaniu towaru).<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Najwa\u017cniejszym elementem koncepcji technicznej s\u0105 symulacje wariant\u00f3w konfiguracji systemu umo\u017cliwiaj\u0105cej klientom wyb\u00f3r wariantu optymalnego z&nbsp;punktu widzenia koszt\u00f3w i&nbsp;efektywno\u015bci. Symulator VERSABOX to interaktywne narz\u0119dzie analityczne. Jego najwa\u017cniejszym zadaniem jest weryfikacja czy system transportowy obs\u0142u\u017cy misje o&nbsp;zadanej cz\u0119stotliwo\u015bci i&nbsp;liczbie zada\u0144. Ta odpowied\u017a to jednak jedynie cz\u0119\u015b\u0107 mo\u017cliwo\u015bci symulatora.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Symulator wizualizuje dzia\u0142anie systemu z&nbsp;zadanym przyspieszeniem pokazuj\u0105c stan realizacji zada\u0144, ruch robot\u00f3w, poziomy na\u0142adowania, odwzorowuj\u0105c rzeczywiste algorytmy zarz\u0105dzania prac\u0105 i&nbsp;ruchem. Na ten dynamiczny obraz nak\u0142ada mapy (heat maps) pokazuj\u0105ce intensywno\u015b\u0107 ruchu czy obszary szczeg\u00f3lnie cz\u0119stych interwencji systemu koordynuj\u0105cego ruch robot\u00f3w. Ta informacja pozwala szybko wykrywa\u0107 anomalie, jakie mog\u0142yby utrudni\u0107 dzia\u0142anie rzeczywistego systemu transportowego, diagnozowa\u0107 ich przyczyny i&nbsp;zmienia\u0107 koncepcj\u0119 techniczn\u0105 &#8222;w locie&#8221;.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-32783 size-full\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/wizualizacja-i-podglad-wdrozenia-w-firmie-versabotow.webp\" alt=\"Wizualizacja i&nbsp;podgl\u0105d wdro\u017cenia w&nbsp;firmie VersaBot\u00f3w\" width=\"1649\" height=\"791\" \/><\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ka\u017cda symulacja uzupe\u0142niana jest przez analiz\u0119 parametr\u00f3w biznesowych, takich jak czasy oczekiwania na realizacj\u0119 zada\u0144, d\u0142ugo\u015bci kolejek zada\u0144 we wszystkich punktach, statystyki utylizacji robot\u00f3w pozwalaj\u0105ce dobra\u0107 wielko\u015b\u0107 floty odpowiedni\u0105 do oczekiwanej wydajno\u015bci procesu, i&nbsp;wiele innych. Symulacja pozwala na analiz\u0119 wielu wariant\u00f3w konfiguracji i&nbsp;wyb\u00f3r najlepszej z&nbsp;punktu widzenia takich czynnik\u00f3w jak koszt, wydajno\u015b\u0107, ryzyka dotycz\u0105ce zmienno\u015bci procesu, zabezpieczenie ci\u0105g\u0142o\u015bci dzia\u0142ania, efektywno\u015b\u0107 energetyczna. Pozwala to bardzo precyzyjnie okre\u015bli\u0107 ramy op\u0142acalno\u015bci dla inwestycji.<\/span><\/p>\n<h2><b>Wizja lokalna<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Koncepcja techniczna wykonana jest na podstawie wywiad\u00f3w i&nbsp;zbudowana na bazie dostarczonego przez u\u017cytkownika \u201elayoutu\u201d fabryki. Dla tego na kolejnym etapie potrzebna mo\u017ce by\u0107 wizja lokalna. Pozwala ona na weryfikacj\u0119 za\u0142o\u017ce\u0144 dotycz\u0105ce \u015brodowiska zeskanowanie przestrzeni, w&nbsp;kt\u00f3rej ma dzia\u0142a\u0107 system transportowy. Powstaje w\u00f3wczas rzeczywista mapa tej przestrzeni. Przeniesienie koncepcji technicznej na tak\u0105 map\u0119 daje w&nbsp;efekcie finaln\u0105 koncepcj\u0119 techniczn\u0105 systemu i&nbsp;pozwala potwierdzi\u0107 jego parametry albo je skorygowa\u0107. Z&nbsp;tego te\u017c powodu wizj\u0119 lokaln\u0105 warto przeprowadzi\u0107 w&nbsp;ka\u017cdym wdro\u017ceniu.<\/span><\/p>\n<h2><b>Konfiguracja, instalacja i&nbsp;start systemu transportowego<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Finalna koncepcja techniczna jest podstaw\u0105 do skonfigurowania wszystkich element\u00f3w i&nbsp;komponent\u00f3w systemu transportowego (operacji realizowanych w&nbsp;punktach akcji, floty, grup robot\u00f3w, trajektorii dokowania, sieci). Konfiguracja realizowana jest r\u00f3wnolegle z&nbsp;produkcj\u0105 urz\u0105dze\u0144 i&nbsp;akcesori\u00f3w. Po ich wyprodukowaniu i&nbsp;dostarczeniu nast\u0119puje instalacja i&nbsp;rozruch (start produkcyjny). Instalacja systemu, kt\u00f3ry zosta\u0142 zweryfikowany w&nbsp;trakcie wizji lokalnej, i&nbsp;na tej podstawie skonfigurowany jest stosunkowo prostym i&nbsp;na og\u00f3\u0142 kr\u00f3tkim projektem. Sprowadza si\u0119 do sprawdzenia, czy wszystkie elementy konfiguracji zosta\u0142y prawid\u0142owo wprowadzone oraz, czy od czasu wizji lokalnej nie pojawi\u0142y si\u0119 jakie\u015b zmiany w&nbsp;obiekcie, kt\u00f3re nale\u017cy uwzgl\u0119dni\u0107 w&nbsp;konfiguracji systemu.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Roboty mobilne VERSABOX i&nbsp;akcesoria nie wymagaj\u0105 \u017cadnych \u201edzia\u0142a\u0144 rozruchowych\u201d, gdy tylko pojawi si\u0119 pierwsze zlecenie &#8211; ruszaj\u0105 do akcji. Pozostaje \u015bledzenie jak system dzia\u0142a w&nbsp;czasie rzeczywistym, za pomoc\u0105 narz\u0119dzi monitorowania po to aby zidentyfikowa\u0107 ewentualne problemy, jakie mog\u0105 si\u0119 pojawi\u0107 w&nbsp;przedsi\u0119biorstwie, w&nbsp;kt\u00f3rym takie podej\u015bcie do automatyzacji proces\u00f3w biznesowych jest czym\u015b nowym.<\/span><\/p>\n<h2><b>Proces automatyzacji wdra\u017cania robot\u00f3w &#8211; podsumowanie<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Udana <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/automatyzacja-magazynu-co-to-i-kiedy-warto-rozpoczac\">automatyzacja intralogistyki<\/a> na podstawie mo\u017cliwo\u015bci autonomicznych system\u00f3w transportowych wymaga realistycznej koncepcji technicznej dostosowanej do potrzeb procesu produkcji czy przep\u0142ywu towar\u00f3w w&nbsp;magazynie. Samo wdra\u017canie, to projekt stosunkowo prosty i&nbsp;nie wymagaj\u0105cy wielkich zasob\u00f3w, zw\u0142aszcza je\u015bli mo\u017cemy w&nbsp;nim wykorzysta\u0107 standardowe komponenty (roboty, narz\u0119dzia, akcesoria) oraz nie wi\u0105\u017ce si\u0119 z&nbsp;nim stworzenie wyspecjalizowanych urz\u0105dze\u0144, czy konieczno\u015b\u0107 skomplikowanej integracji.<\/span><\/p>\n<div class=\"btn-cta\" style=\"display: block; text-align: center; padding: 20px 0;\"><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/klienci-versabox\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/zobacz-nasze-wdrozenia-1.png\" alt=\"przycisk zobacz nasze wdro\u017cenia\" \/><\/a><\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2308,"template":"","categories":[20,1],"tags":[],"class_list":["post-2297","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-intralogistyka","category-ogolne"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/2297","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2308"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2297"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2297"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2297"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}