{"id":2342,"date":"2023-02-14T10:18:34","date_gmt":"2023-02-14T09:18:34","guid":{"rendered":"https:\/\/versabox.eu\/roboty-cyfrowy-blizniak-i-zarzadzanie\/"},"modified":"2024-09-05T11:28:40","modified_gmt":"2024-09-05T09:28:40","slug":"roboty-cyfrowy-blizniak-i-zarzadzanie","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/blog\/roboty-cyfrowy-blizniak-i-zarzadzanie\/","title":{"rendered":"Roboty, Cyfrowy Bli\u017aniak i&nbsp;zarz\u0105dzanie"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"font-weight: 400;\"><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/cyfrowa-fabryka-przyszlosci-czym-jest-i-dlaczego-warto-wejsc-w-przemysl-4-0\">Przemys\u0142 4.0<\/a>, czyli tzw. czwarta rewolucja przemys\u0142owa, to wci\u0105\u017c gor\u0105cy temat. Og\u00f3lne za\u0142o\u017cenia tej inicjatywy mo\u017cna podsumowa\u0107 jako wykorzystanie nowych technologii do znacznego usprawnienia dzia\u0142ania r\u00f3\u017cnych ga\u0142\u0119zi przemys\u0142u. Jedn\u0105 z&nbsp;najwa\u017cniejszych i&nbsp;najcz\u0119\u015bciej stosowanych technologii Przemys\u0142u 4.0 jest Digital Twin, czyli Cyfrowy Bli\u017aniak. Z&nbsp;niniejszego tekstu dowiesz si\u0119, czym jest Digital Twin i&nbsp;dlaczego warto si\u0119gn\u0105\u0107 po t\u0119 technologi\u0119.<\/span><\/p>\n<h2><b>Czym s\u0105 cyfrowe bli\u017aniaki?<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Digital Twin to, w&nbsp;du\u017cym uproszczeniu, <\/span><b>wirtualny model produktu, maszyny, procesu lub ca\u0142ego systemu\/obiektu rzeczywistego<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> (np. fabryki czy nawet miasta)<\/span><b>, na podstawie kt\u00f3rego mo\u017cna tworzy\u0107 symulacje oraz optymalizowa\u0107 procesy\/rozwi\u0105zania przed ich wdro\u017ceniem<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">. Taki stworzony w&nbsp;wirtualnej rzeczywisto\u015bci model jest po\u0142\u0105czony bezpo\u015brednio ze swoim realnym odpowiednikiem &#8211; sp\u0142ywaj\u0105 do niego wszystkie dane ze \u015bwiata rzeczywistego.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Stworzenie cyfrowego bli\u017aniaka w&nbsp;przestrzeni wirtualnej jest mo\u017cliwe w\u0142a\u015bnie dzi\u0119ki danym pochodz\u0105cym nie tylko z&nbsp;gromadzonych baz, ale tak\u017ce m.in. sieci czujnik\u00f3w i&nbsp;po\u0142\u0105czonych ze sob\u0105 urz\u0105dze\u0144 (umo\u017cliwia to kolejna technologia &#8211; Internet Rzeczy, w&nbsp;skr\u00f3cie IoT &#8211; Internet of Things). Model wirtualny jest tworzony w&nbsp;specjalnych systemach CAD, kt\u00f3re umo\u017cliwiaj\u0105 przygotowanie symulacji i&nbsp;modeli 3D na podstawie dostarczonych danych. Do tej grupy nale\u017cy r\u00f3wnie\u017c jeden z&nbsp;naszych produkt\u00f3w &#8211;<\/span><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/product\/virtual-factory\/\"> <span style=\"font-weight: 400;\">Virtual Factory<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Zale\u017cnie od potrzeb danego przedsi\u0119biorstwa, Cyfrowy Bli\u017aniak mo\u017ce dzia\u0142a\u0107 na jednym z&nbsp;trzech poziom\u00f3w:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><b>Digital Twin zasobu<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; czyli symulacja pojedynczego obiektu rzeczywistego (np. maszyny lub produktu). Zwykle korzysta si\u0119 z&nbsp;tej opcji, gdy dany obiekt stanowi w\u0105skie gard\u0142o, a&nbsp;jego mo\u017cliwo\u015bci nie s\u0105 w&nbsp;pe\u0142ni wykorzystywane.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><b>Digital Twin procesu<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; tutaj tworzy si\u0119 odwzorowanie ca\u0142ego ci\u0105gu wydarze\u0144 (np. szlaku, jaki przemierza towar od produkcji po wysy\u0142k\u0119 z&nbsp;magazynu) oraz wszystkich urz\u0105dze\u0144 bior\u0105cych udzia\u0142 w&nbsp;danym procesie.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><b>Digital Twin biznesu<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; na tym poziomie cyfryzacja obejmuje wszystkie dzia\u0142ania przedsi\u0119biorstwa, wliczaj\u0105c w&nbsp;to strategie biznesowe, kampanie reklamowe czy komunikacj\u0119 wewn\u0105trzzak\u0142adow\u0105.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h2><b>Jakie zastosowanie ma technologia Digital Twin?<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Stworzenie cyfrowego bli\u017aniaka otwiera niesamowite wr\u0119cz mo\u017cliwo\u015bci pozyskiwania informacji zwrotnych. Przede wszystkim jest to <\/span><b>podstawa do podejmowania racjonalnych decyzji biznesowych<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; analiza danych w&nbsp;wirtualnej rzeczywisto\u015bci wyra\u017anie pokazuje, kt\u00f3ry kierunek rozwoju b\u0119dzie najkorzystniejszy oraz pozwala przewidzie\u0107 i&nbsp;wyeliminowa\u0107 potencjalne zagro\u017cenia. Jest to nieoceniona pomoc zar\u00f3wno przy planowaniu przysz\u0142ych dzia\u0142a\u0144, jak i&nbsp;w&nbsp;bie\u017c\u0105cych kwestiach.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Idea cyfrowego bli\u017aniaka obejmuje te\u017c <\/span><b>stworzenie bezpiecznego \u015brodowiska do testowania<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> &#8211; dysponuj\u0105c odpowiednimi danymi (np. specyfikacj\u0105 maszyny) mo\u017cna sprawdzi\u0107, jak konkretne rozwi\u0105zanie b\u0119dzie dzia\u0142a\u0107 przed inwestycj\u0105 w&nbsp;nie. Najlepszym przyk\u0142adem s\u0105 tutaj roboty &#8211; dzi\u0119ki Digital Twin mo\u017cna przekona\u0107 si\u0119, jak ich flota b\u0119dzie zachowywa\u0107 si\u0119 w&nbsp;\u015bwiecie rzeczywistym, a&nbsp;uzyskane w&nbsp;trakcie test\u00f3w dane mo\u017cna wykorzysta\u0107 jako wytyczne w&nbsp;ich pracy. Co wi\u0119cej, prowadzenie takich test\u00f3w na etapie projektowania procesu\/produktu pozwoli skr\u00f3ci\u0107 czas jego wprowadzenia.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Przez analiz\u0119 danych oraz scenariuszy serwisowych, <\/span><b>wirtualne modele s\u0105 w&nbsp;stanie przewidzie\u0107 ryzyko zwi\u0105zane z&nbsp;awari\u0105 sprz\u0119tu<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">. Algorytmy uczenia maszynowego stosuj\u0105ce analityk\u0119 strumieni danych mog\u0105 z&nbsp;do\u015b\u0107 du\u017c\u0105 dok\u0142adno\u015bci\u0105 przewidzie\u0107 potencjaln\u0105 awari\u0119 (m.in. na podstawie ilo\u015bci wykonanych cykli roboczych i&nbsp;charakterystyki materia\u0142u, z&nbsp;kt\u00f3rej wykonana jest dana cz\u0119\u015b\u0107). Dzi\u0119ki temu mo\u017cna \u0142atwo zabezpieczy\u0107 si\u0119 na tak\u0105 ewentualno\u015b\u0107, a&nbsp;przestrze\u0144 wirtualna cyfrowych bli\u017aniak\u00f3w pozwoli r\u00f3wnie\u017c sprawdzi\u0107, jak proces naprawy potencjalnej awarii wp\u0142ynie na prac\u0119 ca\u0142ego systemu.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">To oczywi\u015bcie nie wszystkie zastosowania Cyfrowych Bli\u017aniak\u00f3w &#8211; dzi\u0119ki ogromnej elastyczno\u015bci tej technologii, wirtualny model mo\u017cna dopasowa\u0107 do specyfiki danej firmy i&nbsp;rozwi\u0105zywa\u0107 nie tylko bran\u017cowe, ale i&nbsp;unikalne dla niej problemy.<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-32828\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/tworzenie-modelu-3d.webp\" alt=\"tworzenie modelu 3D\" width=\"1200\" height=\"675\" \/><\/p>\n<h2><b>Jakie mo\u017cliwo\u015bci daje wykorzystanie Cyfrowych Bli\u017aniak\u00f3w?<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Nieco \u017cartobliwie mo\u017cna stwierdzi\u0107, \u017ce Digital Twin to piaskownica dla in\u017cynier\u00f3w &#8211; pozwala na testowanie praktycznie wszystkiego, pod warunkiem \u017ce dostarczy si\u0119 potrzebne do tego dane (czyli odpowiednik piasku). Mo\u017cliwo\u015bci takiego wirtualnego modelu s\u0105 wi\u0119c ograniczone w\u0142a\u015bciwie tylko tym, czym go \u201enakarmimy\u201d. Bior\u0105c to pod uwag\u0119, Cyfrowe Bli\u017aniaki nios\u0105 ze sob\u0105 wiele korzy\u015bci, do kt\u00f3rych nale\u017c\u0105 przede wszystkim:<\/span><\/p>\n<h3><b>Sprawniejsza ocena ryzyka i&nbsp;skr\u00f3cenie czasu produkcji<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Wspomniane wcze\u015bniej testowanie pozwala na szerok\u0105 skal\u0119 ocenia\u0107 ryzyko zwi\u0105zane z&nbsp;rozpocz\u0119ciem czy modyfikacj\u0105 produkcji. Cyfrowe Bli\u017aniaki umo\u017cliwiaj\u0105 in\u017cynierom sprawdzenie, jak najr\u00f3\u017cniejsze zak\u0142\u00f3cenia wp\u0142yn\u0105 na prac\u0119 systemu i&nbsp;na tej podstawie przygotowa\u0107 scenariusze, wed\u0142ug kt\u00f3rych nale\u017cy post\u0119powa\u0107, aby zminimalizowa\u0107 przestoje i&nbsp;zagro\u017cenia. Testy w&nbsp;Digital Twin pozwalaj\u0105 r\u00f3wnie\u017c znale\u017a\u0107 optymalne rozwi\u0105zania produkcyjne, kt\u00f3re znacznie skr\u00f3c\u0105 czas potrzebny na wykonanie danego produktu.<\/span><\/p>\n<div class=\"btn-cta\" style=\"display: block; text-align: center; padding: 20px 0;\"><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/katalog-produktow\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/zobacz-nasze-produkty-baner-1.png\" alt=\"przycisk zobacz nasze produkty\" \/><\/a><\/div>\n<h3><b>Trafne prognozowanie<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Dzi\u0119ki zbieranym przez czujniki systemu danym Digital Twin mo\u017cliwe jest proaktywne identyfikowanie problem\u00f3w w&nbsp;systemie. Takie podej\u015bcie pozwala np. dok\u0142adnie zaplanowa\u0107 prace konserwacyjne, \u017ceby nie powodowa\u0142y d\u0142u\u017cszych przestoj\u00f3w czy wykry\u0107 konkretne obszary, kt\u00f3re mog\u0105 sprawia\u0107 problemy w&nbsp;przysz\u0142o\u015bci.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ponadto, dane uzyskane z&nbsp;dzia\u0142u sprzeda\u017cy oraz strony firmy (przede wszystkim z&nbsp;opinii na temat danego produktu i&nbsp;powi\u0105zanych produkt\u00f3w\/us\u0142ug) umo\u017cliwiaj\u0105 lepsze dostosowanie nowych\/zaktualizowanych produkt\u00f3w i&nbsp;us\u0142ug do oczekiwa\u0144 u\u017cytkownik\u00f3w.<\/span><\/p>\n<h3><b>Efektywne decyzje finansowe wsparte twardymi danymi<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Mo\u017cliwo\u015b\u0107 wprowadzenia danych o&nbsp;r\u00f3\u017cnym charakterze sprawia, \u017ce Cyfrowy Bli\u017aniak mo\u017ce by\u0107 przydatny praktycznie w&nbsp;ka\u017cdym aspekcie prowadzenia przedsi\u0119biorstwa. Zintegrowanie danych finansowych (np. koszt\u00f3w operacyjnych, cen materia\u0142\u00f3w, czy stawek godzinowych poszczeg\u00f3lnych pracownik\u00f3w) z&nbsp;takim modelem wirtualnym nie tylko pozwala mie\u0107 do nich dost\u0119p w&nbsp;czasie rzeczywistym, ale te\u017c wykorzysta\u0107 zaawansowane narz\u0119dzia analityczne oferowane przez Digital Twin.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Dzi\u0119ki temu przygotowanie planu biznesowego, czy znalezienie optymalnego pod wzgl\u0119dem finansowym rozwi\u0105zania, trwa znacznie kr\u00f3cej, a&nbsp;ka\u017cda decyzja jest podparta twardymi danymi. Po\u0142\u0105czenie \u015bwiata wirtualnego z&nbsp;rzeczywistym pozwala wi\u0119c ustrzec si\u0119 przed stratami finansowymi spowodowanymi pochopnymi lub nietrafionymi decyzjami.<\/span><\/p>\n<h3><b>Zdalny nadz\u00f3r w&nbsp;czasie rzeczywistym<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Internet Rzeczy wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy z&nbsp;Cyfrowymi Bli\u017aniakami pozwala nie tylko na wymian\u0119 danych pomi\u0119dzy poszczeg\u00f3lnymi elementami systemu i&nbsp;po\u0142\u0105czenie ich w&nbsp;jedn\u0105 sp\u00f3jn\u0105 sie\u0107, ale te\u017c znacznie upraszcza zarz\u0105dzanie. Osoba nadzoruj\u0105ca (np. kierownik zmiany) ma dost\u0119p do wszystkich zasob\u00f3w danych z&nbsp;jednego punktu.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ma\u0142o tego &#8211; dzi\u0119ki tej technologii modele oparte na Digital Twin s\u0105 dost\u0119pne zdalnie, co pozwala monitorowa\u0107 i&nbsp;zarz\u0105dza\u0107 prac\u0105 systemu nawet spoza obiektu.<\/span><\/p>\n<h3><b>Usprawnienie pracy zespo\u0142owej<\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ci\u0105g\u0142y dost\u0119p do danych systemowych oraz automatyzacja wielu proces\u00f3w (np. dzi\u0119ki wykorzystaniu robot\u00f3w i&nbsp;sztucznej inteligencji) pozwala technikom przenie\u015b\u0107 uwag\u0119 na wsp\u00f3\u0142prac\u0119 mi\u0119dzy poszczeg\u00f3lnymi zespo\u0142ami a&nbsp;tym samym znale\u017a\u0107 metody na podniesienie ich efektywno\u015bci i&nbsp;produktywno\u015bci.<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-32825 size-full\" src=\"https:\/\/versabox.eu\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/projekt-tras-przejazdu-robotow.webp\" alt=\"projekt tras przejazdu robot\u00f3w\" width=\"771\" height=\"478\" \/><\/p>\n<h2><b>Digital Twins a&nbsp;roboty<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Jak ju\u017c tutaj wspomniano, roboty to jeden ze sposob\u00f3w na automatyzacj\u0119 proces\u00f3w zachodz\u0105cych w&nbsp;produkcji czy logistyce wewn\u0119trznej. Ich wprowadzenie to nie tylko oszcz\u0119dno\u015b\u0107 czasu, ale te\u017c spos\u00f3b na usprawnienie wielu proces\u00f3w zachodz\u0105cych w&nbsp;przedsi\u0119biorstwie, co jest bez w\u0105tpienia imperatywem biznesowym. Cz\u0119sto jednak zdarza si\u0119, \u017ce od wykorzystania robot\u00f3w (zw\u0142aszcza klasy <a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/czym-sa-autonomiczne-roboty-mobilne\">AMR<\/a>) odstraszaj\u0105 ponoszone koszty wst\u0119pne.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Co ma do tego Cyfrowy Bli\u017aniak? Przede wszystkim pozwala sprawdzi\u0107, jakie realne korzy\u015bci przyniesie wprowadzenie robot\u00f3w do firmy i&nbsp;na wst\u0119pie przekona\u0107 si\u0119, jak szybko inwestycja w&nbsp;nie mo\u017ce si\u0119 zwr\u00f3ci\u0107. Ponadto, dzi\u0119ki mo\u017cliwo\u015bci testowania przed wprowadzeniem fizycznego produktu do przestrzeni rzeczywistej Digital Twin pozwala wybra\u0107 najodpowiedniejsze modele robot\u00f3w, zaplanowa\u0107 zakres ich wykorzystania czy dobra\u0107 optymalne rozmieszczenie stacji \u0142adowania. Co wi\u0119cej, oprogramowanie do zarz\u0105dzania robotami (takie jak nasz system<\/span><a href=\"https:\/\/versabox.eu\/pl\/product\/autonomywork\/\"> <span style=\"font-weight: 400;\">AUTONOMY@WORK<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">) mo\u017ce zosta\u0107 w&nbsp;pe\u0142ni zintegrowane z&nbsp;Cyfrowym Bli\u017aniakiem, gwarantuj\u0105c sprawn\u0105 wymian\u0119 danych i&nbsp;ich ci\u0105g\u0142\u0105 aktualizacj\u0119. Zapewnia to ogromne wsparcie w&nbsp;planowaniu wykorzystania robot\u00f3w i&nbsp;organizacji ich pracy.<\/span><\/p>\n<h2><b>Cyfrowy Bli\u017aniak &#8211; podsumowanie<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Technologia Digital Twin to pot\u0119\u017cne narz\u0119dzie, kt\u00f3re mo\u017cna wykorzysta\u0107 na r\u00f3\u017cne sposoby &#8211; nawet skorzystanie z&nbsp;niewielkiej cz\u0119\u015bci jego mo\u017cliwo\u015bci pozwoli w&nbsp;znacz\u0105cy spos\u00f3b poprawi\u0107 efektywno\u015b\u0107 przedsi\u0119biorstwa, niezale\u017cnie od bran\u017cy. Stworzony za jego pomoc\u0105 wirtualny model rzeczywistego obiektu pozwala m.in. w&nbsp;czasie rzeczywistym testowa\u0107 r\u00f3\u017cne mo\u017cliwo\u015bci i&nbsp;rozwi\u0105zania, z&nbsp;kt\u00f3rych p\u00f3\u017aniej mo\u017cna wybra\u0107 te najlepsze. Wszystko, co dzieje si\u0119 w&nbsp;takim modelu, oparte jest na twardych danych, przez co Cyfrowy Bli\u017aniak stanowi nieocenione wsparcie we wszelkich procesach decyzyjnych. Spor\u0105 zalet\u0105 takiego systemu jest r\u00f3wnie\u017c mo\u017cliwo\u015b\u0107 ca\u0142kowitej automatyzacji gromadzenia danych i&nbsp;integracji z&nbsp;wieloma r\u00f3\u017cnymi aplikacjami, wliczaj\u0105c w&nbsp;to systemy do zarz\u0105dzania produkcj\u0105 i&nbsp;wszystkimi zasobami przedsi\u0119biorstwa.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Digital Twin to jedna z&nbsp;technologii, na kt\u00f3rych oparty jest tzw. Przemys\u0142 4.0 &#8211; w&nbsp;po\u0142\u0105czeniu z&nbsp;innymi rozwi\u0105zaniami czwartej rewolucji przemys\u0142owej (takimi jak roboty i&nbsp;IoT) pozwoli firmie zabezpieczy\u0107 swoj\u0105 przysz\u0142o\u015b\u0107, udoskonali\u0107 oferowane produkty\/us\u0142ugi i&nbsp;wypracowa\u0107 stabiln\u0105 pozycj\u0119 na rynku. Na podstawie danych historycznych oraz informacji z&nbsp;otoczenia przedsi\u0119biorstwa pomo\u017ce r\u00f3wnie\u017c wyznaczy\u0107 optymaln\u0105 strategi\u0119 rozwoju.<\/span><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2350,"template":"","categories":[20,1],"tags":[],"class_list":["post-2342","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-intralogistyka","category-ogolne"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/2342","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2350"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2342"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2342"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/versabox.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2342"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}