Ten wpis jest dostępny również w wersji:
ENG
„New normal” to pierwotnie określenie na stan powolnego powrotu do normalności, która miała miejsce po światowym kryzysie gospodarczym w latach 2008-2012. Dzisiaj jednak termin ten może odnosić się do zastosowania robotów autonomicznych, które – choć zaprogramowane przez człowieka – samodzielnie wykonują pracę wcześniej przeznaczoną tylko dla ludzi. Przeczytaj, dlaczego „nowa normalność” to przyszłość intralogistyki.
Nie wiesz co to jest AMR – sprawdź artykuł opisujący wyjaśniający czym są autonomiczne roboty mobilne
Autonomiczne roboty mobilne – zastosowanie i działanie
Mówiąc o autonomicznych robotach mobilnych, możemy wyróżnić kilka typów i rodzajów maszyn, które znacząco różnią się od siebie wyglądem i przeznaczeniem. Istnieją też zasadnicze różnice pomiędzy robotami automatycznymi a autonomicznymi.
Wózki AMR i AGV – podstawowe różnice
AMR to skrót od słów Autonomous Mobile Robots używany do określenia nowoczesnych, samodzielnych i inteligentnych robotów mobilnych. Z kolei AGV oznacza Automated Guided Vehicles, czyli roboty automatyczne, jednak niesamodzielne, bo nawigowane po sieci stałych ścieżek i mające ograniczoną zdolność adaptacji do bieżących warunków.
Roboty AMR wykorzystują w nawigacji zestawy sensorów, które pozwalają im dostosowywać pracę oraz trasę transportu produktów na podstawie bieżącej analizy sytuacji. Automatyczne roboty transportowe (AGV) do nawigacji używają fizycznej ścieżki w postaci na przykład taśmy magnetycznej, pętli indukcyjnej czy linii kolorowej. Podsumowując – roboty AMR wyróżniają się elastycznością i umiejętnością reakcji na różnorodne sytuacje, które napotykają w swoim otoczeniu.
Autonomiczny robot mobilny z hakiem
To inteligentny, samojezdny robot typu AMR, wyposażony w specjalny hak. Dzięki kamerze rejestrującej w 3D, autonomiczny robot mobilny z hakiem wykrywa czekający na niego w określonym miejscu wózek, po czym doczepia go na hak i dostarcza w pożądane miejsce. Robot AGV porusza się jednak tylko po wcześniej zmapowanym obszarze, omijając przeszkody i ludzi.
Autonomiczny robot mobilny do transportu palet
Maszyna wjeżdża pod paletę, podnosi ją i przewozi do określonego miejsca. Robot transportujący na bieżąco nawiguje i dzięki skanerom lokalizuje stojak, dokuje się, a następnie opuszcza załadunek. Podczas transportu robot cały czas współpracuje z fleet managerem, dzięki czemu ma aktualne informacje i wie, które stojaki są wolne oraz jakie zadania transportowe ma do wykonania. Oprogramowanie pracujące na centralnym serwerze zarządza zleceniami transportowymi robotów. Jeśli robot oczekuje na załadunek lub wolny punkt zrzutu, to wówczas fleet manager parkuje je w specjalnych rest spotach lub stacjach dokowania.
Autonomiczny robot mobilny współpracujący z przenośnikiem rolkowym
Roboty mogą współpracować z innymi maszynami. W ciągu ostatnich kilkunastu lat wiele się w branży intralogistyki zmieniło. Do niedawna transport odbywał się za pomocą przenośników rolkowych, które były duże, przez co zajmowały sporo miejsca. Przenośnik rolkowy ma również tę wadę, że jest stosunkowo trudny w bieżącej modyfikacji. Jest to rozwiązanie mające wielu zwolenników, jednak wobec najnowszych rozwiązań technologicznych – autonomicznych robotów mobilnych – tradycyjne przenośniki rolkowe okazują być mało elastyczne na potrzeby współczesnych procesów magazynowych.
Z pomocą przychodzą nowoczesne roboty mobilne VersaBox wyposażone w specjalne narzędzie w postaci przenośnika rolkowego. Roboty VersaBox mogą z łatwością zastąpić sieć przenośników w fabryce. Maszyna współpracuje z przenośnikiem rolkowym, może się zadokować przy nim, a dzięki komunikacji ze sterownikiem przenośnika, robot jest w stanie pobrać z niego towar. AMR podjeżdża, dopasowuje się dzięki specjalnemu markerowi i daje sygnał do uruchomienia rolek na robocie oraz na przenośniku.
Korzyści wynikające z zastosowania
Autonomiczne roboty mobilne mają możliwość dopasowania się do bieżącej sytuacji na magazynie czy produkcji. AMR zachowuje stałe tempo i efektywność, a w przypadku awarii, jego pracę przejmuje inny robot. Niewątpliwą zaletą autonomicznych maszyn jest również fakt, że mogą poruszać się na wspólnej powierzchni zarówno z ludźmi, jak i z innymi robotami.
Alternatywa dla tradycyjnych systemów
Tradycyjna linia przenośnikowa to duża, kosztowna i bardzo czasochłonna inwestycja. Awaria jednego elementu prowadzi do zastoju na całej linii transportowej. W świecie autonomicznych robotów mobilnych nawet, jeśli jednostki typu AMR są wolniejsze od tradycyjnych przenośników taśmowych. Mają tę przewagę, że gwarantują pewność, ciągłość i regularność dostaw, co przekłada się na sumarycznie większą wydajność procesów transportowych.
Skutki zastosowania robotyki w zakresie bezpieczeństwa i higieny pracy
Zarówno roboty AMR, jak i w pełni zautomatyzowane przenośniki taśmowe to nowoczesne rozwiązania, które nie są jednak pozbawione wad czy ograniczeń – jedno i drugie wymaga fizycznych zabezpieczeń dostępu, analizy bieżących zagrożeń dla pracujących w sąsiedztwie ludzi, a także stałego monitorowania pracy całego systemu pod kątem tego, czy nie występują w nim zakłócenia.
Przenośniki rolkowe są równie bezpieczne, co roboty AMR, jednak należy pamiętać, że w przypadku przenośnika taśmowego trzeba zadbać o bezpieczeństwo transportu na całej długości trasy. Należy wygrodzić odpowiednio duży obszar magazynu, co często jest problematyczne, kosztowne, a także utrudnia późniejsze modyfikacje na magazynie i stwarza dodatkowe problemy logistyczne. Podczas planowania pracy warto mieć to na uwadze.
Podsumowanie
W branży autonomicznych robotów mobilnych istnieją zasadnicze różnice pomiędzy zarówno konstrukcją, jak i przeznaczeniem robotów typu AGV i AMR. Tradycyjne linie transportowe są nieelastyczne. To znaczy, że system działa, ale pod warunkiem, że bezbłędnie działają również wszystkie jego pojedyncze komponenty. Jeśli robot AGV napotka na swojej drodze przeszkodę – zatrzyma się, oczekując od człowieka rozwiązania problemu. Tym samym spowalnia cały proces transportowy. Robot AMR jest wyposażony w zestawy sensorów oraz system nawigacji, który pozwala mu na bieżąco analizować sytuację. Jeśli na swojej drodze spotka przeszkodzę, postara się ją ominąć, z zachowaniem zasad bezpieczeństwa. Autonomiczne roboty mobilne to przyszłość. Ta technologia wciąż się rozwija, wielu przedsiębiorców już teraz dostrzega ich potencjał i inwestuje w nowoczesne procesy automatyzacji magazynów. VersaBox pomaga dostarczać sprytne rozwiązania przy użyciu najnowocześniejszych technologii, które pozwalają optymalizować pracę oraz procesy intralogistyczne w fabrykach czy magazynach. Dołącz do nas i już dzisiaj zacznij tworzyć przyszłość branży intralogistycznej.
