Małe roboty w przemyśle i logistyce

Jeszcze do niedawna robotyzacja przemysłu i logistyki kojarzyła się głównie z dużymi, kosztownymi instalacjami, wymagającymi wielomiesięcznych wdrożeń oraz gruntownej przebudowy infrastruktury. Natomiast dziś coraz większą rolę odgrywają małe roboty, które oferują elastyczność, szybki zwrot z inwestycji i możliwość skalowania automatyzacji krok po kroku.

Małe roboty nie są już niszowym rozwiązaniem — coraz częściej stają się fundamentem nowoczesnej produkcji i intralogistyki, zarówno w dużych zakładach, jak i w firmach z sektora MŚP. Skąd ta tendencja? Przybliżymy to w dalszej części tego wpisu. Zapraszamy do lektury.

Czym są małe roboty w przemyśle i logistyce?

Pojęcie „małych robotów” obejmuje szeroką grupę rozwiązań automatyzujących procesy, które łączy kilka wspólnych cech:

• kompaktowe rozmiary,
• łatwe i szybkie wdrożenie,
• możliwość pracy w istniejącej infrastrukturze,
• wysoki poziom elastyczności,
• często bezpieczna współpraca z ludźmi.

W przeciwieństwie do klasycznych, dużych systemów automatyki, małe roboty są projektowane z myślą o dynamicznych środowiskach produkcyjnych i logistycznych, gdzie zmiany asortymentu czy wolumenów są codziennością.

Rodzaje małych robotów wykorzystywanych w przemyśle i logistyce

Współczesna intralogistyka korzysta z coraz szerszego spektrum małych robotów, które wspierają produkcję oraz różne etapy przepływu towarów – od przyjęcia, przez kompletację, aż po wysyłkę. Kluczową rolę odgrywają tu rozwiązania elastyczne, zdolne do pracy w dynamicznym środowisku i łatwe do integracji z istniejącymi procesami.

Roboty mobilne AGV i AMR

Jedną z najszybciej rozwijających się kategorii są roboty mobilne wykorzystywane do transportu wewnętrznego komponentów, półproduktów i gotowych wyrobów. Tradycyjne AGV poruszają się po zaprogramowanych trasach, natomiast AMR (Autonomous Mobile Robots) potrafią samodzielnie nawigować w zmiennym środowisku, omijać przeszkody i dynamicznie optymalizować swoje przejazdy.

Małe roboty AMR doskonale sprawdzają się w:

• zakładach produkcyjnych,
• magazynach,
• centrach dystrybucyjnych,
  gdzie odpowiadają za płynny przepływ materiałów i ograniczają zależność od pracy manualnej.

Jeśli zainteresował Cię temat autonomicznych wózków, koniecznie sprawdź ten wpis na naszym blogu po więcej informacji.

Roboty do załadunku i rozładunku

Automatyzacja stref przyjęcia i wysyłki przez długi czas była jednym z największych wyzwań w logistyce. Obecnie coraz częściej wykorzystuje się kompaktowe ramiona robotyczne o wieloprzegubowej konstrukcji, które potrafią precyzyjnie manipulować towarami w przestrzeni naczep i doków załadunkowych.

Tego typu roboty znajdują zastosowanie nie tylko przy załadunku i rozładunku pojazdów, ale również w procesach magazynowania, kompletacji, pakowania oraz paletyzacji. Ich elastyczność pozwala na obsługę zarówno palet i kartonów, jak i pojedynczych produktów o zróżnicowanych gabarytach.

Zautomatyzowane systemy sortowania

W magazynach obsługujących duże wolumeny towarów kluczową rolę odgrywają zautomatyzowane systemy sortowania, które usprawniają zarządzanie przepływem produktów. Rozwiązania te wykorzystują roboty lub autonomiczne transportery do identyfikacji przesyłek i kierowania ich do odpowiednich lokalizacji magazynowych.

Automatyzacja sortowania pozwala znacząco zwiększyć przepustowość operacji, umożliwiając przetwarzanie bardzo dużej liczby jednostek w krótkim czasie. Systemy te są projektowane tak, aby obsługiwać różne typy i rozmiary towarów oraz bez problemu radzić sobie ze wzrostem wolumenów w okresach szczytowego obciążenia.

Roboty kompletacyjne

Proces kompletacji zamówień jest jednym z najbardziej pracochłonnych etapów intralogistyki. W odpowiedzi na to wyzwanie coraz częściej stosuje się roboty kompletacyjne, w tym roboty antropomorficzne realizujące operacje typu pick and place.

Dzięki konstrukcji inspirowanej ludzkimi ruchami oraz zastosowaniu systemów wizyjnych, czujników i algorytmów uczenia maszynowego, roboty te potrafią precyzyjnie pobierać i odkładać nawet niewielkie elementy. Ich wszechstronność sprawia, że dobrze sprawdzają się w środowiskach o dużej różnorodności asortymentu.

Roboty paletyzujące i depaletyzujące

W strefach przygotowania wysyłek szeroko stosuje się roboty paletyzujące, które automatyzują układanie produktów na paletach. W zależności od potrzeb mogą to być roboty z ramionami przegubowymi, kartezjańskimi lub wyposażone w chwytaki próżniowe i mechaniczne.

Coraz częściej rozwiązania te oferują również funkcję depaletyzacji, umożliwiając automatyczny rozładunek produktów i ich dalsze przekazywanie do kolejnych etapów procesu logistycznego.

Roboty pakujące

Małe roboty odgrywają również istotną rolę w procesach pakowania. Odpowiadają za układanie produktów w opakowaniach, zamykanie kartonów, etykietowanie oraz przygotowanie jednostek logistycznych do dalszej dystrybucji.

Dzięki systemom wizyjnym roboty pakujące potrafią rozpoznawać położenie i orientację produktów, co umożliwia precyzyjne manipulowanie nimi nawet przy dużej zmienności asortymentu i krótkich seriach produkcyjnych.

Coboty

Coboty to roboty współpracujące zaprojektowane do bezpiecznej pracy ramię w ramię z człowiekiem. Dzięki niewielkim rozmiarom, czujnikom bezpieczeństwa i intuicyjnemu programowaniu są coraz częściej wykorzystywane w:

• montażu,
• pakowaniu,
• obsłudze maszyn,
• paletyzacji lekkich ładunków.

Ich istotną zaletą jest możliwość szybkiego przezbrojenia i łatwego dostosowania do różnych zadań, co czyni je dobrym wyborem w środowiskach o zmiennej produkcji.

Brzmi intersująco? Dowiedz się więcej na temat współpracy robotów na naszym blogu.

Inteligentne wsparcie procesów

Automatyzacja intralogistyki coraz częściej obejmuje również rozwiązania oparte na sztucznej inteligencji, które analizują przebieg procesów w czasie rzeczywistym. Systemy te monitorują działania operatorów, identyfikują powtarzające się błędy i wspierają ich eliminację poprzez dynamiczne dostosowywanie przebiegu operacji.

Takie podejście pozwala np. zwiększyć niezawodność procesów kompletacji, ograniczyć liczbę pomyłek oraz zmniejszyć zaangażowanie pracowników w czynności kontrolne.

Dlaczego małe roboty zyskują na znaczeniu?

Rosnąca popularność małych robotów wynika bezpośrednio z wyzwań, z jakimi mierzy się współczesny przemysł i logistyka:

• niedoboru pracowników,
• presji na redukcję kosztów operacyjnych,
• potrzeby zwiększenia elastyczności produkcji,
• krótszych serii i częstych zmian asortymentu.

Małe roboty oferują niższy próg wejścia w automatyzację, a jednocześnie pozwalają szybko osiągnąć wymierne efekty biznesowe.

Małe roboty a klasyczna automatyzacja

W porównaniu do tradycyjnych, stacjonarnych systemów automatyki, małe roboty:

• wymagają krótszego czasu wdrożenia,
• nie wiążą się z dużą ingerencją w layout zakładu,
• są łatwe do skalowania,
• ograniczają ryzyko inwestycyjne.

Dzięki temu automatyzacja przestaje być domeną wyłącznie największych firm.

Więcej na temat automatyzacji magazynu przeczytasz w naszym artykule Automatyzacja magazynu – Co to i kiedy warto rozpocząć?

Kluczowa rola oprogramowania

Skuteczne wykorzystanie małych robotów nie byłoby możliwe bez odpowiedniego oprogramowania. Systemy zarządzania flotą, planowania tras czy symulacji procesów pozwalają:

• koordynować pracę wielu robotów,
• optymalizować przepływy materiałów,
• testować zmiany w środowisku wirtualnym,
• lepiej planować rozwój automatyzacji.

To właśnie warstwa software’owa decyduje dziś o realnej efektywności wdrożeń robotycznych.

VersaBox w ekosystemie nowoczesnej automatyzacji

Rozwiązania oferowane przez VersaBox wpisują się w trend elastycznej automatyzacji opartej na małych robotach. Versaboty jako autonomiczne roboty mobilne, w połączeniu z oprogramowaniem Autonomy@Work oraz środowiskiem symulacyjnym Virtual Factory, umożliwiają projektowanie i wdrażanie intralogistyki dopasowanej do rzeczywistych potrzeb zakładu.

Takie podejście pozwala firmom rozwijać automatyzację stopniowo, bez konieczności rewolucyjnych zmian.

Podsumowanie

Małe roboty sprawiają, że automatyzacja w przemyśle i logistyce staje się bardziej dostępna, elastyczna i lepiej dopasowana do zmieniających się realiów rynkowych. Dzięki możliwości stopniowego wdrażania oraz pracy w istniejącej infrastrukturze pozwalają firmom zwiększać efektywność bez konieczności kosztownych i sztywnych inwestycji.

Rozwiązania te znajdują zastosowanie zarówno w intralogistyce, jak i w procesach produkcyjnych – od transportu wewnętrznego i kompletacji, po obsługę stanowisk, montaż, pakowanie i paletyzację. W połączeniu z odpowiednim oprogramowaniem małe roboty stają się istotnym elementem nowoczesnych, skalowalnych systemów automatyzacji.

Firmy, które już dziś inwestują w kompaktowe rozwiązania robotyczne, budują przewagę konkurencyjną i przygotowują swoje organizacje na dalszy rozwój i cyfrową transformację.