Do góry

Światowy rynek e-commerce notuje dwucyfrowe wzrosty rok do roku. Efektem jest gwałtowne zwiększenie popytu na usługi i powierzchnie magazynowe. Obsługa magazynów przy użyciu tradycyjnych technologii staje się niewystarczająca. Efektem jest wzmożone zainteresowanie automatyzacją i robotyzacją intralogistyki. Omawiamy trzy najważniejsze powody szybkiego wzrostu zapotrzeboW ciągu kilkudziesięciu ostatnich lat robotyka przeszła bardzo długą drogę – to już nie tylko wielkie, stacjonarne maszyny obsługiwane przez wyspecjalizowanych programistów, które trzeba było oddzielać od stanowisk pracowniczych ludzi. W niniejszym tekście przedstawimy Państwu ich całkowite przeciwieństwo – małe i zwinne autonomiczne roboty mobilne.wania na roboty współpracujące klasy AMR (Autonomous Mobile Robots).

Robot mobilny – co to właściwie jest?

Roboty mobilne to nic innego jak maszyny, które mogą zmieniać swoje położenie w przestrzeni (np. jeżdżąc, latając czy pływając) podczas wykonywania zaprogramowanych zadań. Standardowy robot mobilny robi to w obrębie wyznaczonej trasy, a jego zakres ruchu jest ograniczony przez przewody zasilające lub sterujące.

Dobrym przykładem robotów mobilnych standardowego typu są wózki AGV (od ang. Automated Guided Vehicles). Mogą one transportować towary samodzielnie lub holować za sobą kilka przyczep (wliczając w to kolejne wózki). Maszyny te poruszają się wyłącznie po specjalnie wydzielonych trasach (często tworzonych przez pasy magnetyczne umieszczone w podłodze) i nie są w stanie omijać przeszkód pojawiających się na ich drodze – po ich wykryciu zatrzymają się i będą czekać, aż przejazd będzie wolny. Korekta trajektorii ich ruchu jest czasochłonnym i kosztownym procesem.

Wszystkie typy pojazdów AGV wymagają zaprogramowania konkretnej sekwencji sterowania i trasy, a monitorowanie ich drogi odbywa się na bieżąco za pomocą skanerów laserowych umieszczonych najczęściej z przodu urządzenia.Zdecydowanie bardziej zaawansowanym rozwiązaniem są roboty autonomiczne, którym poświęcimy resztę tekstu.

Autonomiczny Robot Mobilny (VERSABOT)

Autonomiczne roboty mobilne – czym są i jak działają?

Roboty autonomiczne lub roboty AMR (od ang. Autonomous Mobile Robots) to nowoczesny typ robotów mobilnych, który może nawigować bez żadnej dodatkowej infrastruktury zewnętrznej. Roboty AMR nie wymagają planowania trasy – same będą poruszać się w danej przestrzeni, a dzięki systemowi czujników (np. kamery i czujniki odległości) bezkolizyjnie ominą napotkanych ludzi i przeszkody, na bieżąco dobierając optymalną trasę przejazdu.

Rola operatora ogranicza się tutaj jedynie do sterowanego ręcznie przejazdu po obiekcie umożliwiającego utworzenie mapy przestrzeni roboczej. Aby móc to zrobić, wystarczy uruchomić dedykowany temu mechanizm na robocie i przejechać nim dokładnie po np. hali produkcyjnej – do sterowania wystarczy wirtualny joystick w telefonie. W trakcie takiego przejazdy skanery laserowe robota wykryją ściany, urządzenia, maszyny i wszystkie inne stacjonarne elementy wnętrza – po przeskanowaniu całej przestrzeni roboczej powstanie mapa, którą autonomiczny robot mobilny wykorzysta do nawigacji.

Taką mapę można później bardzo łatwo zmienić, dodać do niej kolejne strefy (np. ograniczającą prędkość na danym odcinku czy wyłączoną z ruchu) oraz wykorzystać do wprowadzania nowych celów i dynamicznej zmiany wytycznych dla robotów autonomicznych. To wszystko sprawia, że roboty AMR są gotowe do pracy już po kilku godzinach od dostarczenia do zakładu.

VERSABOT 500 - Sztandarowy Robot AMR od VersaBox

Zastosowania autonomicznych robotów mobilnych

Autonomiczne roboty mobilne mogą być stosowane na szeroką skalę we właściwie każdej gałęzi przemysłu – przynajmniej część procesów produkcyjnych, a zwłaszcza tych zachodzących w obrębie intralogistyki, można zautomatyzować. Z pomocą odpowiedniego oprogramowania można nawet całkowicie zautomatyzować intralogistykę w fabryce.Na rynku dostępne są najróżniejsze roboty AMR – zarówno te wyspecjalizowane, przeznaczonych do wykonywania konkretnego zadania, jak i bardziej uniwersalne, które można dostosować do zmieniających się potrzeb przedsiębiorstwa. Właśnie do tej drugiej grupy należą nasze VERSABOTy – dzięki budowie modułowej mogą być na bieżąco dostosowywane do zadań w obrębie linii produkcyjnej, hali fabrycznej czy magazynu. Poniżej przedstawiamy kilka najpopularniejszych zastosowań tych urządzeń.

VERSABOT Z Modułem Lift W Stacji Odbioru Palet

Transport palet

Jednym z najczęstszych zastosowań robotów AMR jest transport palet w obrębie magazynów i hal produkcyjnych. Potrzebna tutaj będzie stacja odbiorczo-zdawcza, do której robot będzie mógł wjechać i odpowiednie wyposażenie urządzenia – w przypadku VERSABOTa będzie to moduł Lift.

Po zadokowaniu robot podnosi paletę i odwozi ją w miejsce wskazane na mapie jako punkt docelowy. Oczywiście po opuszczeniu stacji opuszcza paletę na siebie. Wspomniane już skanery laserowe i kamery pozwalają precyzyjnie wjeżdżać do stacji i wykrywać, czy w punkcie odbioru nie ma już nie ma już jakichś produktów – jeśli są, odczeka, aż stacja będzie wolna lub pojedzie do innej (zależnie od wprowadzonego programu). Na koniec dokuje, zostawia paletę na podeście i jedzie po kolejną.

VERSABOT Z Modułem Sprzęgu Automatycznego Holujący Wózek

Holowanie wózków

VERSABOTy wyposażone w moduł sprzęgu automatycznego mogą być wykorzystane do holowania różnego rodzaju platform mobilnych i wózków (np. paletowych, kaban lub gitter boxer). Dzięki standaryzowanemu interfejsowi możemy holować różne wózki przy użyciu tej samej jednostki.

VERSABOT wjeżdża pod stojący w punkcie odbioru (wykryty za pomocą kamer) wózek lub platformę mobilną, na której go umieszczono i po sprzężeniu dostarcza go w ustalone miejsce. Tam odczepia ładunek i wraca po kolejny.

VERSABOT Ze Sprzęgiem Stałym Połączony Z Wózkiem Współpracującym Z Podajnikiem Rolkowym

Współpraca z przenośnikami rolkowymi

Moduł sprzęgu stałego umożliwia m.in. połączenie VERSABOTa ze specjalnym wózkiem wyposażonym w zautomatyzowane rolki. Jest on przeznaczony do transportu ciężkich ładunków pobieranych bezpośrednio z linii produkcyjnej wykorzystującej przenośniki rolkowe oraz przekazywania ich na podobne taśmociągi w magazynie.

Robotami z tym modułem można także holować inne specjalistyczne wózki, np. do transportu wieszaków między gniazdami produkcyjnymi czy służącymi do wymiany palet między liniami produkcyjnymi.

Autonomiczne roboty mobilne – dlaczego warto z nich korzystać?

Zastosowanie robotów AMR daje przedsiębiorstwu wiele korzyści, do których należą:

  • Automatyzacja intalogistyki – roboty mobilne sprawiają, że przepływ surowców i produktów jest zawsze płynny – wszystko jest dostarczane na czas i nie wymaga stałego nadzoru.
  • Możliwość ciągłej pracy zakładu – jedynym ograniczeniem w działaniu robota jest pojemność baterii – nie potrzebuje przerw, snu czy urlopów. Dzięki automatyzacji procesów fabryki mogą pracować nieprzerwanie właściwie przez cały rok. Wracając jednak do kwestii baterii – większość nowoczesnych AMR-ów jest wyposażona w źródło zasilania pozwalające na 6-8 godzin ciągłej aktywności (czyli mniej więcej jedną zmianę roboczą), a dzięki automatycznym stacjom ładującym robot naładuje się sam, gdy poziom energii spadnie do określonego poziomu lub podjedzie na szybkie podładowanie w okresach przestoju.
  • Niskie koszty – jednym z najczęściej powtarzanych argumentów przeciwko robotom jest ich wysoki koszt. W rzeczywistości jednak zakup i koszt wdrożenia robota w zakładzie jest porównywalnym, a często nawet niższym wydatkiem od kosztu zatrudnienia pracownika – dzięki wysokiej wydajności, większość modeli zwraca się już po kilku miesiącach, a niektóre koszty (np. oświetlenia hali produkcyjnej – roboty mogą bez przeszkód pracować po ciemku) możemy znacznie obniżyć lub całkowicie wyeliminować.
  • Wyższe bezpieczeństwo – dzięki zastosowanym rozwiązaniom technicznym, roboty AMR cechuje znacznie wyższy poziom bezpieczeństwa niż np. wózki widłowe – nie wpadną na żadne przeszkody czy regały w magazynie, nie przesadzą z wagą ładunków, ani nie zahaczą o przechodzących ludzi.

Roboty AMR – podsumowanie

Wdrożenia robotów AMR otwierają bardzo dużo możliwości – już jeden robot pozwala firmie np. na skrócenie czasu potrzebnego, by produkty dotarły do magazynu czy efektywniejsze osiągnięcie celu produkcyjnego. Roboty mobilne to bezsprzecznie przyszłość przemysłu – dzięki nim możemy łączyć pracę maszyn z pracą człowieka na jednym obszarze bez obaw o naruszenie zasad bezpieczeństwa. Nie czekaj więc – sprawdź dostępne rozwiązania i zamów swojego robota już dziś! Ich skuteczność potwierdziło już wiele różnych firm.