Do góry

Sprawna intralogistyka to podstawa w każdym zakładzie produkcyjnym czy magazynie. Nie wszędzie można jednak zainstalować szybkie przenośniki rolkowe lub taśmociągi – między innymi w takich sytuacjach przydają się roboty mobilne typu AGV. Czym właściwie są, jakie mają zastosowanie i dlaczego warto z nich korzystać? Odpowiedzi na te pytania znajdziesz poniżej.

Roboty mobilne AGV – co to właściwie jest?

Roboty AGV (od Automated Guided Vehicles) lub Automatycznie Sterowane Pojazdy to różnego rodzaju maszyny transportowe, które mogą przemieszczać się samodzielnie i pracować bez udziału operatora. Mogą mieć najróżniejsze rozmiary – od niewielkich, zwinnych wózków transportujących lekkie materiały między gniazdami produkcyjnymi, po całkiem spore maszyny mogące bez problemu przenosić nawet kilkadziesiąt ton.

Najprostsze samojezdne wózki transportowe mogą poruszać się tylko po wyznaczonej trasie – starsze modele wymagały umieszczania w podłodze specjalnych przewodów wytwarzających pole magnetyczne. Obecnie jednak wykorzystują znacznie mniej inwazyjne taśmy ferromagnetyczne lub odblaskowe naklejane bezpośrednio na powierzchni podłogi.

Nowsze i bardziej zaawansowane modele wyposażono w kamery, które pozwalają na odczytywanie specjalnych znaczników umieszczanych na ścianach i omijanie przeszkód, które mogły pojawić się na ich trasie.

Autonomiczne Roboty Mobilne

Osobną kategorię urządzeń tego typu stanowią roboty AMR (od Autonomous Mobile Robots), czyli Autonomiczne Roboty Mobilne, będące prawdziwym przełomem w technologii transportu materiałów. Co odróżnia je od typowych robotów AGV? Dzięki systemowi kamer i czujników laserowych są w stanie skanować otoczenie i samodzielnie wybierać optymalną trasę przejazdu podczas wykonywania określonej sekwencji poleceń. Co bardzo ważne – systemy te nie potrzebują instalacji żadnej infrastruktury (np. taśm na podłodze lub systemu luster) więc ich instalacja jest tańsza, szybsza i bardziej elastyczna. Więcej o nich dowiesz się z naszego dedykowanego wpisu. Do tej kategorii zaliczają się nasze flagowe produkty – VERSABOT 500 i VERSABOT 1500. Roboty AMR charakteryzuje kolejna wspólna cecha: są to urządzenia współpracujące z otoczeniem (operatorami oraz innymi środkami transportu bliskiego). Co je wyróżnia? W przeciwieństwie do zwykłych robotów (tak transportowych, jak i produkcyjnych) mogą one pracować w bezpośrednim sąsiedztwie ludzi bez konieczności oddzielania ich specjalnymi barierami. A to dzięki systemowi bezpieczeństwa oraz instalacji specjalnych czujników na bieżąco monitorujących ich najbliższe otoczenie, dzięki którym robot zatrzyma się, gdy coś znajdzie się w jego zasięgu lub mógłby spowodować kolizję.

Jadący Autonomiczny Robot Mobilny (VERSABOT 500)

Zastosowania robotów AMR

Wózki AMR mogą znaleźć zastosowanie w praktycznie każdym procesie intralogistycznym – ich głównym zadaniem jest transport produktów i materiałów w obrębie zakładu produkcyjnego, magazynu, pomiędzy stacjami załadowczymi i rozładowczymi. Zależnie od procesu i zadań transportowych konkretnie zastosowanie znajdzie dany typ robota AMR:

  • roboty pojedynczego załadunku – najbardziej rozpowszechniona wersja wózków AMR przewożące na sobie pojedyncze ładunki o różnych kształtach i wymiarach, np. bębny, stojaki, palety czy pojemniki o niestandardowych kształtach. Mogą być załadowywane z wykorzystaniem przenośników rolkowych, łańcuchowych lub innych stanowisk załadowczych i przenosić nawet tony ładunku. Ładowanie nasiębierne zapewnia duże możliwości manewrowania wózkiem, dzięki czemu mogą poruszać się one nawet po wąskich i skomplikowanych ścieżkach. Sprawdzają się bardzo dobrze w centrach dystrybucji, magazynach i na halach produkcyjnych oraz jako przedłużenie pasów transmisyjnych w trudniej dostępne miejsca,
  • transportowe – niewielkich rozmiarów roboty mobilne mogące pracować jako urządzenia holownicze dla pojedynczego wózka. Atutem takiego rozwiązania jest możliwość automatycznego pobierania i odstawiania wózków, tak aby dalej mogły być pobierane przez operatora stanowisk produkcyjnych dla ergonomii użycia.
  • autonomiczne wózki widłowe – popularne zwłaszcza w centrach dystrybucji i magazynach pojazdy o wszechstronnym zastosowaniu, mogące obsługiwać różne rodzaje ładunków od palet lub standardowych pojemników. Są bardzo zwinne i mogą sprawnie manewrować nawet w bardzo ograniczonej przestrzeni..

Dlaczego warto wykorzystywać automatyczne roboty mobilne?

Automatycznie sterowane pojazdy niosą ze sobą szereg korzyści, z których najważniejsze to:

  • możliwość integracji z systemem do zarządzania magazynem – magazynowy system informatyczny (inaczej system WMS od Warehouse Management System) umożliwia sprawne zarządzanie wszystkimi procesami logistycznymi zachodzącymi w magazynie. Roboty są w pełni kompatybilne z takimi systemami i mogą jeszcze bardziej usprawnić działanie magazynu, a nawet wprowadzić jego pełną automatyzację,
  • sprawny przepływ materiałów i towarów – wszystkie przewożone ładunki trafiają na swoje miejsca docelowe zawsze na czas i w odpowiednich ilościach, co umożliwia wyeliminowanie przestojów,
  • podniesienie poziomu bezpieczeństwa w zakładzie – dzięki wspomnianym już czujnikom roboty AMR nie wpadną na żadną przeszkodę. Przy właściwej konfiguracji uzyskamy też pewność, że nie wjadą w nieplanowane miejsca,
  • redukcja kosztów związanych z logistyką wewnętrzną – dzięki podniesieniu efektywności transportu wewnątrzzakładowego inwestycja zwróci się już nawet w kilka miesięcy, a na pracy robotów można sporo zaoszczędzić, np. na oświetleniu, którego zupełnie nie potrzebują,
  • zachowanie ciągłości pracy zakładu – produkcja może więc trwać nieprzerwanie przez cały rok, jeśli tylko zadbamy o dostępność i przepływ ładunków.

Roboty AMR/AGV – podsumowanie

Bez względu na ich rodzaj, zastosowanie robotów AMR pozwala znacznie podnieść efektywność intralogistyki. Na szczególną uwagę zasługują tutaj jednak w pełni autonomiczne roboty mobilne, które same na bieżąco wytyczają dla siebie optymalne trasy przejazdów, oszczędzając czas i omijając wszelkie przeszkody. Nawet pojedynczy robot może wyraźnie usprawnić przepływ materiałów i gotowych produktów, a mając ich kilka, można zacząć proces automatyzacji pracy zakładu.