AGV primer

Eine effiziente Intralogistik ist ein Eckpfeiler jeder Produktionsanlage oder jedes Lagers. Hochgeschwindigkeitsrollenbahnen oder Förderbänder können jedoch nicht überall installiert werden – in solchen Situationen kommen unter anderem mobile Roboter vom Typ AGV zum Einsatz. Was genau sind sie, wozu dienen sie und warum sollten Sie sie verwenden? Die Antworten auf diese Fragen finden Sie weiter unten.

Mobile AGV-Roboter – was genau sind sie?

AGVs (von Automated Guided Vehicles) oder Automatically Guided Vehicles sind verschiedene Arten von Transportmaschinen, die sich selbstständig bewegen und ohne Bediener arbeiten können. Ihre Größe reicht von kleinen, wendigen Wagen, die leichte Materialien zwischen den Produktionsnestern transportieren, bis hin zu recht großen Maschinen, die problemlos mehrere zehn Tonnen transportieren können.

Die einfachsten selbstfahrenden Transportwagen können sich nur auf einer bestimmten Strecke bewegen – bei älteren Modellen mussten spezielle Drähte im Boden verlegt werden, um ein Magnetfeld zu erzeugen. Heutzutage werden jedoch weit weniger invasive ferromagnetische oder reflektierende Bänder verwendet, die direkt auf die Bodenoberfläche aufgebracht werden.

Neuere und fortschrittlichere Modelle sind mit Kameras ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, spezielle, an den Wänden angebrachte Markierungen zu lesen und Hindernissen auszuweichen, die sich auf ihrer Route befinden könnten.

Autonome mobile Roboter

Eine eigene Kategorie solcher Geräte sind AMR (von Autonomous Mobile Robots), also autonome mobile Roboter, die einen echten Durchbruch in der Materialflusstechnik darstellen. Wodurch unterscheiden sie sich von typischen AGV-Robotern? Dank eines Systems von Kameras und Lasersensoren sind sie in der Lage, ihre Umgebung zu scannen und bei der Ausführung einer bestimmten Befehlssequenz autonom die optimale Route zu wählen. Was sehr wichtig ist – diese Systeme benötigen keine Infrastruktur (wie z. B. Bänder auf dem Boden oder ein Spiegelsystem), so dass ihre Installation billiger, schneller und flexibler ist. Mehr darüber erfahren Sie in unserem speziellen Beitrag. Unsere Vorzeigeprodukte VERSABOT 500 und VERSABOT 1500 fallen in diese Kategorie. AMR-Roboter haben noch ein weiteres gemeinsames Merkmal: Sie sind Geräte, die mit der Umgebung (Bediener und andere Handhabungsgeräte) zusammenarbeiten. Was zeichnet sie aus? Im Gegensatz zu gewöhnlichen Robotern (sowohl Transport- als auch Produktionsrobotern) können sie in unmittelbarer Nähe von Menschen arbeiten, ohne durch spezielle Barrieren getrennt zu sein. Und das dank eines Sicherheitssystems und der Installation spezieller Sensoren, die ständig ihre unmittelbare Umgebung überwachen, so dass der Roboter anhält, wenn etwas in seine Reichweite kommt oder eine Kollision verursachen könnte.

Anwendungen von AMR-Robotern

AMR-Stapler können in praktisch jedem intralogistischen Prozess eingesetzt werden – ihre Hauptaufgabe ist der Transport von Produkten und Materialien innerhalb der Produktionsanlage, des Lagers, zwischen Be- und Entladestationen. Je nach Prozess und Transportaufgabe wird ein bestimmter Typ von AMR-Roboter eingesetzt:

• Einzelladungsroboter – die häufigste Version von AMR-Staplern, die Einzelladungen unterschiedlicher Form und Größe tragen, wie Fässer, Regale, Paletten oder Behälter mit nicht standardisierten Formen. Sie können mit Hilfe von Rollenbahnen, Kettenförderern oder anderen Ladestationen beladen werden und bis zu einer Tonne Ladung tragen. Die Überkopfbeladung bietet dem Stapler eine große Manövrierfähigkeit, so dass er auch enge und komplizierte Wege bewältigen kann. Sie eignen sich sehr gut für Distributionszentren, Lagerhäuser und Produktionshallen sowie als Verlängerung von Förderbändern an schwer zugänglichen Stellen,
• Transport – kleine mobile Roboter, die als Zugvorrichtung für einen einzelnen Wagen dienen können. Der Vorteil einer solchen Lösung besteht darin, dass die Wagen automatisch ein- und ausgelagert werden können, so dass sie vom Bediener an der Produktionsstation weiterhin ergonomisch genutzt werden können.
• autonome Gabelstapler – beliebt vor allem in Vertriebszentren und Lagern, vielseitige Fahrzeuge, die eine Vielzahl von Lasten von Paletten oder Standardcontainern handhaben können. Sie sind sehr wendig und können auch auf engstem Raum effizient manövrieren.

Warum automatische mobile Roboter einsetzen?

Automatisch gesteuerte Fahrzeuge bieten eine Reihe von Vorteilen, von denen die wichtigsten sind:

• Die Fähigkeit zur Integration mit einem Lagerverwaltungssystem – einem Lagerinformationssystem (auch bekannt als WMS von Warehouse Management System) – ermöglicht eine effiziente Verwaltung aller im Lager stattfindenden Logistikprozesse. Roboter sind mit solchen Systemen voll kompatibel und können den Lagerbetrieb weiter verbessern und sogar eine vollständige Automatisierung einführen,
• Effizienter Material- und Warenfluss – alle beförderten Güter erreichen ihren Bestimmungsort immer pünktlich und in der richtigen Menge, wodurch Ausfallzeiten vermieden werden,
• Erhöhen Sie die Sicherheit in der Anlage – dank der oben erwähnten Sensoren stoßen die AMR-Roboter nicht an ein Hindernis. Mit der richtigen Konfiguration erhalten wir auch die Gewissheit, dass sie nicht in ungeplante Gebiete fahren,
• Senkung der mit der internen Logistik verbundenen Kosten – durch die Steigerung der Effizienz des internen Transports amortisiert sich die Investition in nur wenigen Monaten, und Sie können eine Menge Arbeit für die Roboter einsparen, z. B. die Beleuchtung, die sie gar nicht benötigen,
• Aufrechterhaltung der Kontinuität des Werksbetriebs – so kann die Produktion das ganze Jahr über ununterbrochen weiterlaufen, solange wir für die Verfügbarkeit und den Fluss der Fracht sorgen.

AMR/AGV-Roboter – Zusammenfassung

Unabhängig von ihrer Art ermöglicht der Einsatz von AMR-Robotern eine deutliche Verbesserung der Effizienz der Intralogistik. Besonders erwähnenswert sind hier jedoch die vollautonomen mobilen Roboter, die kontinuierlich optimale Fahrstrecken für sich selbst planen, um Zeit zu sparen und Hindernissen auszuweichen. Schon ein einziger Roboter kann den Material- und Produktfluss deutlich verbessern, und mit mehreren Robotern können Sie den Prozess der Automatisierung von Betriebsabläufen einleiten.